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西門子6RA7095-4GS22-0

 

6RA7095-4GS22-0

SIMOREG DC Master 整流器 帶微處理器 針對(duì)單象限驅(qū)動(dòng) 電路 B6C 輸入：575V 三相交流,，1658A 可操控：勵(lì)磁整流器 D690/2000 MRE-GEEF4S22 輸出：690V DC，2000A 輸出端 US 等級(jí)：690V DC,， 1660A 現(xiàn)場輸入端 460V 輸出端 375V,，40A

 

 

 

在實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù)，如：輸出的電壓,、電流,、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速等。由于6RA70直流調(diào)速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板,，因而它們在PLC側(cè)的組態(tài)和編程方法基本*（具體實(shí)現(xiàn)方法請(qǐng)參考下載中心文檔A0049,，《驅(qū)動(dòng)通訊基礎(chǔ)》），在實(shí)際應(yīng)用中僅發(fā)送的控制字稍有不同,。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù),，可以使用過程數(shù)據(jù)PZD。

1使用PZD傳送裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)

1．1 6SE70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125,，參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個(gè)PZD字的參數(shù)化接口,。P734.01默認(rèn)值為K0032，代表通過*個(gè)PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站,。同理若要求用第3個(gè)PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站,，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側(cè)所接收的第3個(gè)PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流,。如圖1.1所示,，可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側(cè)讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。

圖1.1 6SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號(hào)：
KK0020     實(shí)際速度
K0023        輸出電壓
K0025        直流母線電壓
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        狀態(tài)字1
K0033        狀態(tài)字2
（更多內(nèi)容請(qǐng)參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）

1．2 6RA70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》功能圖Z110,，參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個(gè)PZD字的參數(shù)化接口,。如圖1.2：默認(rèn)的U734.01=K0032（狀態(tài)字1），U734.02=K0167（實(shí)際轉(zhuǎn)速）,，U734.04=K0033（狀態(tài)字2），若想要用第5個(gè)PZD將調(diào)速器器輸出實(shí)際電樞電壓值傳給DP主站,，則 U734.05 = K0291,；這樣在DP主站側(cè)所接收的第5個(gè)PZD的值就是實(shí)際電樞電壓值。

圖1.2 6RA70 過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號(hào)：
K0107     6 個(gè)電流波頭的平均值
K0118     電樞電流給定值
K0265     勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實(shí)際值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     狀態(tài)字1
K0033     狀態(tài)字2
（更多內(nèi)容請(qǐng)參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》連接器表）

2注意事項(xiàng)：

2.1雙字的傳送
傳送雙字時(shí),，需要注意必須連續(xù)將兩個(gè)PZD都設(shè)置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字,。如6SE70變頻器從第5個(gè)PZD開始傳送實(shí)際頻率KK0148到DP主站，則需設(shè)置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148,；否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去,。

2.2使用16個(gè)PZD
5種PPO類型中，PPO5可以支持多的10個(gè)PZD,， CBP2板通訊支持多16個(gè)PZD,。若想組態(tài)做多于10個(gè)PZD的通訊可以選擇DP從站時(shí)使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，這樣就可以繼續(xù)選擇PPO類型,，高支持16個(gè)PZD,。此種方法多可以組態(tài)40個(gè)字節(jié)的輸入和40個(gè)字節(jié)的輸出，總數(shù)不能超過80個(gè)字節(jié),。

圖2.1 16個(gè)PZD的組態(tài)畫面

一,、 S7-200與6RA70裝置連接

1． 系統(tǒng)要求

> 安裝MicroWin software（V3.2以上）以及 USS協(xié)議庫（V2.0以上）
> PC/PPI電纜,、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊,、通信電纜
> 6RA70驅(qū)動(dòng)裝置及一臺(tái)PC機(jī)

2． 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前,，先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝，此協(xié)議庫需要單獨(dú)購買：

3．我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)簡單的例程：

> *步：設(shè)置通訊接口
西門子6RA7095-4GS22-0

> 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接,；）

> 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300,、CUD1端子X172或CUD2端子X162相連 （注意：端口連接的規(guī)則，X300是3對(duì)3,、8對(duì)8,；CUD1端子X172是3對(duì)X172:58，8對(duì)X172:59;CUD2端子X162是3對(duì)X162:63,，8對(duì)X162:64）

> 第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進(jìn)制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驅(qū)動(dòng)裝置,，波特率為9600，此波特率值要與PC/PPI電纜的設(shè)置相同,，詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_INIT的幫助文件,；此外我們還需要在6RA70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。

表一：

參數(shù)	USS1(PMU:X300)	USS2(CUD1:X172)	USS3（CUD2:X162）
	P780=2	P790=2	P800=2
	P787=0	P797=0	P807=0
	P786=11	P796=11	P806=11
	P783=6	P793=6	P803=6
	P781=2	P791=2	P801=2
	P782=127	P792=127	P802=127
P927	P927=6	P927=42	P927=82
	P785.1=1	P795.1=1	P805.1=1
	P785.2=0	P795.2=0	P805.2=0
	P644=2002	P644=6002	P644=9002
	P661=2100	P661=6100	P661=9100

 

> 第五步：使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6RA70裝置,，為了運(yùn)行6RA70需要按照表一設(shè)置參數(shù)

> 第六步：在編譯程序之前,，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點(diǎn)擊Suggested Address選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出，如下圖所示：

> 第七步：編譯程序并下載到S7-200,，將RUN位置1,，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，在閉合CUD1端子X172:37和X172:38之后,，6RA70直流裝置就可以運(yùn)行起來了,，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不*相同，所以你需要將OFF2,、OFF3,、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù)，它們才能起作用,；此外,，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用,；詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義,，在本例中將RUN信號(hào)連接到6RA70脈沖使能控制參數(shù)P661，而將速度給定連接到主給定參數(shù)P644）

  

4. 讀寫O2類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P078,，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個(gè)功能塊用來讀寫16位無符號(hào)整數(shù)）

> 讀參數(shù)P078,，其數(shù)據(jù)類型為O2，表示16位無符號(hào)整數(shù)；其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下,，只要給S7-200的I0.3置一個(gè)上升沿,，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P078的讀操作，讀入的值被保存到R_P078,。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1,，因?yàn)镸M440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6RA70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組

> 寫參數(shù)P078，其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下,，只要給S7-200的I0.4置一個(gè)上升沿,，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P078的寫操作，將W_P078中保存的值寫入到參數(shù)P078,。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時(shí),，寫入的值只被保存到6RA70的RAM中，當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時(shí),，寫入的值同時(shí)被保存到6RA70的RAM和EEPROM中,，但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制，多不要超過50000次

> 讀寫參數(shù)P078的操作請(qǐng)參照如下的狀態(tài)表所示：

5. 讀寫I2類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P320,，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個(gè)功能塊用來讀寫16位無符號(hào)整數(shù)）

> 讀參數(shù)P320,，其數(shù)據(jù)類型為I2，表示16位有符號(hào)整數(shù),；其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下,，只要給S7-200的I1.1置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P320的讀操作,，讀入的值被保存到R_P320,。

> 寫參數(shù)P320，其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下,，只要給S7-200的I1.2置一個(gè)上升沿,，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P320的寫操作，將W_P320中保存的值寫入到參數(shù)P320,。

> 讀寫參數(shù)P078的操作請(qǐng)參照如下的狀態(tài)表所示

> 參數(shù)P320的數(shù)據(jù)類型是I2(16位有符號(hào)的整數(shù)),，而USS功能塊USS_RPM_W和USS_WPM_W是根據(jù)MM440參數(shù)數(shù)據(jù)類型的定義,，用來讀寫16無符號(hào)的整數(shù),。因此用這兩個(gè)功能塊讀寫6RA70的I2型參數(shù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的問題，如參數(shù)值是正數(shù)是能夠正確讀寫,，當(dāng)參數(shù)值是負(fù)數(shù)時(shí),，讀寫操作就無法實(shí)現(xiàn)了

 

 

S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
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附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
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