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西門子6RA7093-4GS22-0
6RA7093-4GS22-0
SIMOREG DC Master 整流器 帶微處理器 針對(duì)單象限驅(qū)動(dòng) 電路 B6C 輸入：575V 三相交流,，1326A 可操控：勵(lì)磁整流器 D690/1600 MRE-GEEF4S22 輸出：690V DC,，1600A 輸出端 US 等級(jí)：690V DC， 1190A 現(xiàn)場輸入端 460V 輸出端 375V,，40A
6RA70在實(shí)際應(yīng)用中往往需要兩組命令對(duì)裝置實(shí)現(xiàn)兩地操作控制,，類似這類問題可以歸納為數(shù)據(jù)組進(jìn)行切換，如果已經(jīng)激活了S00 軟件,，也可以使用自由功能塊轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行切換,。
1數(shù)據(jù)組實(shí)現(xiàn)兩地操作的參數(shù)設(shè)置
1．1 命令數(shù)據(jù)組的切換
6RA70裝置中命令數(shù)據(jù)組只有兩種組合形式，命令數(shù)據(jù)組參數(shù)一個(gè)顯著的標(biāo)記,，在參數(shù)表描述中在參數(shù)的下方有BDS字樣或在功能圖中,，參數(shù)的后面緊跟著.B，如P654.B,，或者在drivemonitor參數(shù)表中有BiCo字樣,，如下圖1
圖1
在這里需要說明一下，命令數(shù)據(jù)組參數(shù)有些參數(shù)的兩個(gè)子參數(shù)的默認(rèn)值并不相同,，如果此時(shí)需要兩個(gè)命令數(shù)據(jù)組切換后控制邏輯保持相同,，一般需要進(jìn)行命令數(shù)據(jù)組復(fù)制。
具體操作如下：
圖2
如果把命令參數(shù)組1的值拷貝到參數(shù)組2,，設(shè)置P057=112即可,。復(fù)制完成后P057=0012。
1．2 功能數(shù)據(jù)組的切換
由于在6RA70裝置中,，設(shè)定點(diǎn)的源屬于功能數(shù)據(jù)組的范疇,，所以在實(shí)現(xiàn)就地/遠(yuǎn)程切換時(shí)，命令切換的同時(shí),，設(shè)定點(diǎn)的源也要同時(shí)進(jìn)行切換,。
圖3
如果把功能參數(shù)組1的值拷貝到參數(shù)組2，設(shè)置P055=112即可,。復(fù)制完成后P055=0012,。
1．3數(shù)據(jù)組參數(shù)設(shè)置步驟
下面假設(shè)兩個(gè)條件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：
A．通過端子36進(jìn)行合分閘控制，端子39作為就地/遠(yuǎn)程切換,，模擬量輸入通道1作為速度給定
B． 通過profibus-DP通訊進(jìn)行控制
說明：
圖4
端子36對(duì)應(yīng)B0010
端子39對(duì)應(yīng)B0016
圖5
模擬輸入通道1對(duì)應(yīng)的連接器為K0011
Profibus-DP通訊*個(gè)通道為控制字（K3001）,，第二個(gè)通道為速度給定（K3002）
控制字K3001可以分解為位的形式：B3100…….B3115.
6RA70的37和38端子為外部的合閘和使能端子,，在任何情況下，端子37和38都參與控制,，也就是說無論內(nèi)部參數(shù)怎樣設(shè)置,，如果使用內(nèi)部參數(shù)啟動(dòng)和合閘時(shí)，外部的端子37和38 都必須為高電平,。
參數(shù)設(shè)置如下：
P654.1=10 啟動(dòng)指令
P433.1=11 速度設(shè)定通道
P690=16 命令數(shù)據(jù)組切換指令 端子36作為切換
P676.01=16 功能數(shù)據(jù)組切換指令 端子36作為切換
P057=112 命令數(shù)據(jù)組復(fù)制
P055=112 功能數(shù)據(jù)組復(fù)制
P654.2=3100
P433.2=3002
2自由功能塊實(shí)現(xiàn)兩地操作的參數(shù)設(shè)置
如果要想通過自由功能塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程/就地操作,，首先要購買S00軟件的授權(quán)，沒有授權(quán)不能長時(shí)間使用S00 軟件,，臨時(shí)只有500小時(shí),。S00軟件激活的標(biāo)志就是n978=2000。通過自由功能塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程/就地操作,，主要是應(yīng)用模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換開關(guān)和數(shù)字轉(zhuǎn)換開關(guān),。
同樣采用1.3節(jié)的兩種假設(shè)。
2.1 模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換
圖6
參數(shù)設(shè)置：
U241=16
U240.01=11
U240.02=3002
P433.01=9210
或者可以使用連接器選擇開關(guān),，見功能圖G124
圖7
參數(shù)設(shè)置：
P456.01=16
P455.01=11
P455.02=3002
P433.01=230
2.2數(shù)字信號(hào)切換
圖8
參數(shù)設(shè)置：
U470.01=16
U470.02=10
U470.03=3100
P654.01=9482
一. peer-to-peer 通訊
首先,介紹以下peer-to-peer 通訊:根據(jù)不同的應(yīng)用形式分為三類:以X172 接口為例：
1. 串行連接
2.并行連接
3.總線連接
4.參數(shù)設(shè)置：
二． 實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中,，主從控制方式應(yīng)用分兩種形式：
1. 電機(jī)首尾通過法蘭直接硬相連,主動(dòng)裝置工作在速度環(huán)工作狀態(tài)，而從動(dòng)裝置工作在電流環(huán)(轉(zhuǎn)矩環(huán))狀態(tài),，在這種方式中,，一般情況下，定義遠(yuǎn)離減速機(jī)的電機(jī)作為主動(dòng)電機(jī),編碼器接在主動(dòng)裝置所帶的電機(jī)上,。
從動(dòng)裝置通過peer-to-peer 網(wǎng)絡(luò)接收來自主動(dòng)裝置發(fā)送來的電流(轉(zhuǎn)矩)給定,速度實(shí)際值和控制字1,。
連接簡圖1:
西門子6RA7093-4GS22-0
上圖是電機(jī)硬軸直接連接的主從控制的控制方式連接簡圖，主電路連接請(qǐng)參考6RA70 手冊(cè),。這種方式中,，主動(dòng)裝置工作在速度環(huán)狀態(tài)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩設(shè)定值,，把這個(gè)值通過peer-to -peer 網(wǎng)絡(luò)傳遞給從動(dòng)裝置,，同時(shí)，把控制字1 也傳到從動(dòng)裝置,，使得主,，從動(dòng)裝置起停操作同時(shí)進(jìn)行。這時(shí)候,，從動(dòng)裝置上的端子 34 ,37, 38 要短接在一起,。實(shí)際速度傳到從動(dòng)裝置，主要是為了標(biāo)定勵(lì)磁曲線,。此時(shí),，從動(dòng)裝置的斜坡函數(shù)發(fā)生器和速度調(diào)節(jié)器不處于激活狀態(tài)。通過這種連接，從動(dòng)裝置與主動(dòng)裝置能一起向前和向后運(yùn)行,。
根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,， 在一些場合, 工作負(fù)載量很小，只需一個(gè)電機(jī)工作就可以,，此時(shí)，需把從動(dòng)裝置上的端子34 ,，37和38 要用一個(gè)開關(guān)使其使能取消,，同時(shí)P082不能設(shè)置成3 ， 或把從動(dòng)裝置主電源斷掉,。
參數(shù)設(shè)置:
| 主動(dòng)裝置 | 從動(dòng)裝置1…n |
| P081=1 裝置弱磁運(yùn)行 | P081=1 裝置弱磁運(yùn)行 |
| P083=2 編碼器反饋 | P083=4 自由連接的速度反饋 |
| P169=0 轉(zhuǎn)矩控制 | P169=0 轉(zhuǎn)矩控制 |
| P170=1 轉(zhuǎn)矩控制 | P170=1 轉(zhuǎn)矩控制 |
P503=xx 電機(jī)-裝置匹配系數(shù)  P171=xx 電機(jī)-裝置匹配系數(shù) | |
| P500=6002 來自主動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn) | |
| P609=6001來自主動(dòng)裝置的速度實(shí)際值 | |
| P648=6003 來自主動(dòng)裝置的控制字 | |
| P687=1 設(shè)置從動(dòng)開關(guān) | |
| P790=5 裝置對(duì)裝置通訊 | P790=5 裝置對(duì)裝置通訊 |
| P791=3 發(fā)送字?jǐn)?shù)量 | P791=3 發(fā)送字?jǐn)?shù)量 |
| P793=8 波特率 | P793=8 波特率 |
| P794.01=167 實(shí)際速度 | |
| P794.02=148 轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn) | |
| P794.03=30 控制字1 | |
| P795=1 終端電阻 | |
| P797=2s 報(bào)文監(jiān)控時(shí)間 | P797=2s 報(bào)文監(jiān)控時(shí)間 |
以上參數(shù)只是關(guān)于主從控制方面的設(shè)置,關(guān)于啟動(dòng)參見6RA70 手冊(cè)的第7.5節(jié)的啟動(dòng)步驟.,。
關(guān)于優(yōu)化運(yùn)行步驟:
(1) 主動(dòng)裝置的優(yōu)化運(yùn)行
a.打開電機(jī)和減速機(jī)之間的連接,
b.在從動(dòng)裝置上設(shè)定P171=0 P172 =0
c.執(zhí)行P051=25 優(yōu)化
d.執(zhí)行P051=26優(yōu)化,必要時(shí),進(jìn)行手動(dòng)優(yōu)化,達(dá)到使輸出轉(zhuǎn)速平穩(wěn),為弱磁優(yōu)化做準(zhǔn)備
e.執(zhí)行P051=27優(yōu)化
f. 在從動(dòng)裝置上恢復(fù)P171 ，P172的值
(2).從動(dòng)裝置的優(yōu)化運(yùn)行
a.把主動(dòng)裝置的P171,， P172設(shè)置成0
b.執(zhí)行P051=25 優(yōu)化
c.執(zhí)行P051=27 優(yōu)化
d.把主動(dòng)裝置的P171 P172 恢復(fù)成原來的值
(3)當(dāng)把電機(jī)與減速機(jī)連接以后,要設(shè)置P051=26 優(yōu)化運(yùn)行,，調(diào)整轉(zhuǎn)速達(dá)到平穩(wěn)。
2. 第二種情況是應(yīng)用于類似印刷行業(yè),，與*種情況基本相同,，在這種情況下，電機(jī)軸的連接可以自由分開,。根據(jù)電機(jī)連接軸的連接方式分為下列兩種情況:
見下列簡圖2:
圖2
控制模式1
1. 電機(jī)軸連接在一起即,，Ku1閉合
圖中G1為主動(dòng)裝置，運(yùn)行在速度環(huán)狀態(tài),,，G2為從動(dòng)裝置,，運(yùn)行于電流環(huán)控制，給定值通過peer-to-peer 接收主動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩給定或電流給定,。在這種情況下,，電機(jī)軸連接Ku1必須牢固閉合，否則,，可能由于失去速度環(huán)的控制而產(chǎn)生超速現(xiàn)象,。
2. 當(dāng)電機(jī)軸分開運(yùn)行時(shí)，即Ku1脫開
此時(shí),，主動(dòng)裝置G1與從動(dòng)裝置G2獨(dú)立工作于速度環(huán)控制模式,， G1 的速度給定通過模擬量(或網(wǎng)絡(luò))，G2的速度給定通過peer-to-peer,，把G1的斜坡發(fā)生器的輸出給到G2的速度環(huán)的給定,，同時(shí)，把G2的模擬量作為G2的速度補(bǔ)償量,，從而達(dá)到G1和G2的同步,。
參數(shù)設(shè)置：
| 主動(dòng)裝置 | 從動(dòng)裝置1…n |
| P081=1 裝置弱磁運(yùn)行 | P081=1 裝置弱磁運(yùn)行 |
| P083=2 編碼器反饋 | P083=2 編碼器反饋 |
| P169=0 轉(zhuǎn)矩控制 | P169=0 轉(zhuǎn)矩控制 |
| P170=1 轉(zhuǎn)矩控制 | P170=1 轉(zhuǎn)矩控制 |
P503=xx 電機(jī)-裝置匹配系數(shù)  主動(dòng)電機(jī)電流 P171=xx 電機(jī)-裝置匹配系數(shù) | |
P500=6002 來自主動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn) | |
| P634.01=6001來自主動(dòng)裝置的速度給定值 |
| P634.02=11 速度補(bǔ)償 | |
| P687=10 主從動(dòng)切換開關(guān) | |
| P648=6003 來自主動(dòng)裝置的控制字1 | |
| P790=5 裝置對(duì)裝置通訊 | P790=5 裝置對(duì)裝置通訊 |
| P791=3 發(fā)送字?jǐn)?shù)量 | P791=3 發(fā)送字?jǐn)?shù)量 |
| P793=8 波特率 | P793=8 波特率 |
| P794.01=170 速度設(shè)定值 | |
| P794.02=148 轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn) | |
| P794.03=30 控制字1 | |
| P795=1 終端電阻 | |
| P797=2s 報(bào)文監(jiān)控時(shí)間 | P797=2s 報(bào)文監(jiān)控時(shí)間 |
電機(jī)的優(yōu)化運(yùn)行操作：
把電機(jī)連接軸分開，分別對(duì)兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化操作,詳細(xì)操作,，參考6RA70 操作手冊(cè)第7.5章節(jié),。
控制模式2
當(dāng)兩電機(jī)軸Ku1 牢固連接時(shí),，主動(dòng)裝置G1和從動(dòng)裝置G2都工作于速度環(huán)控制，G2的速度給定同樣來自G1的斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出,，但同時(shí),，要通過G2的速度補(bǔ)償給定使G2的速度超前于G1裝置5%，使得G2的速度環(huán)逐漸趨于飽和,。把G1的速度調(diào)節(jié)器的輸出通過peer-to-peer 傳送到G2 作為轉(zhuǎn)矩限幅,，使得G2和G1的輸出轉(zhuǎn)矩相等。如果突然電機(jī)連接軸脫開,，G2的速度只能增加5% ,。此時(shí)由于G2的速度環(huán)退出飽和狀態(tài)而按照大于G1的給定的5%運(yùn)行，不致于超速飛車,。
參數(shù)設(shè)置情況：
| 主動(dòng)裝置 | 從動(dòng)裝置1…n |
| P081=1 裝置弱磁運(yùn)行 | P081=1 裝置弱磁運(yùn)行 |
| P083=2 編碼器反饋 | P083=2 編碼器反饋 |
| P169=0 轉(zhuǎn)矩控制 | P169=0 轉(zhuǎn)矩控制 |
| P170=1 轉(zhuǎn)矩控制 | P170=1 轉(zhuǎn)矩控制 |
P171=xx 電機(jī)-裝置匹配系數(shù)  | |
P430.01=10 來自主動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn)開關(guān) | |
| P430.02=11 速度補(bǔ)償 | |
| P431.01=6002 來自主動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn) | |
| P431.02=2 轉(zhuǎn)矩限幅 | |
| P605.01=204 轉(zhuǎn)矩限幅 | |
| P606.01=4 打開轉(zhuǎn)矩限幅 | |
| P621=15 速度超前設(shè)定 | |
| P634.01=6001來自主動(dòng)裝置的速度設(shè)定點(diǎn) | |
| P634.02=11速度補(bǔ)償 | |
| P648=6003 來自主動(dòng)裝置的控制字1 | |
| P706=11 速度補(bǔ)償開關(guān) | |
| P712=5% | |
| P716=10 速度超前補(bǔ)償開關(guān) | |
| P790=5 裝置對(duì)裝置通訊 | P790=5 裝置對(duì)裝置通訊 |
| P791=3 發(fā)送字?jǐn)?shù)量 | P791=3 發(fā)送字?jǐn)?shù)量 |
| P793=8 波特率 | P793=8 波特率 |
| P794.01=170 速度設(shè)定值 | |
| P794.02=148 轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn) | |
| P794.03=30 控制字1 | |
| P795=1 終端電阻 | |
| P797=2s 報(bào)文監(jiān)控時(shí)間 | P797=2s 報(bào)文監(jiān)控時(shí)間 |
電機(jī)的優(yōu)化運(yùn)行操作：把電機(jī)連接軸分開,分別對(duì)兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化操作,詳細(xì)操作,參考6RA70 操作手冊(cè)第7.5章節(jié)
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6ES7 902-1AB00-0AA0
6ES7 902-1AC00-0AA0
6ES7 902-1AD00-0AA0
6ES7 902-2AB00-0AA0
6ES7 902-2AC00-0AA0
6ES7 902-2AG00-0AA0
6ES7 902-3AB00-0AA0
6ES7 902-3AC00-0AA0
6ES7 902-3AG00-0AA0
6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1EX21-0XE0
6GK7 343-1CX00-0XE0
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1GX20-0XE0
6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
6GK7 343-2AH00-0XA0
6ES7971-1AA00-0AA0
6ES7971-5BB00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0
6GF30200AC400AC0
6GF30200AC400AC1
6GF30200AC400AC3
6GF30200AC400AC4
6GF30200AC400AC5
6GF30200AC400AP1
6GF30200AC400AP2
6GF33200AC02
6GF33200AC03
6GF33200AC07
6GF33200HT01
6GF33250AC03
6GF33250AC07
6GF33250HT01
6GF33400HT01
6GF34000AP01
6GF34000AP02
6GF34000AP03
6GF34000BH15
6GF34000LT017BA1
6GF34000LT018DA1
6GF34000TP03
6GF34001BH20
6GF34200AA20
6GF34200AA40
6GF34200AX20
6GF34200AX40
6GF34200AC000LK0
6GF34200AC001AA0
6GF34200AC001LK0
6GF34200AC001LT0
6GF34200AC001PS0
6GF34200AC002AA0
6GF34200AC002CB0
6GF34200AC002LT0
6GF34200AC003LT0
6GF34000SL01
6GF34001SL01
6GF34000SL02
6GF34000SL03
6GF34401CD10
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