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西門子6RA7085-6GS22-0
6RA7085-6GS22-0
SIMOREG DC Master 整流器 帶微處理器 針對單象限驅動 電路 B6C 輸入：575V 三相交流，498A 可操控：勵磁整流器 D690/600 MRE-GEEF6S22 輸出：690V DC,，600A 輸出端 US 等級：690V DC,， 443A 現(xiàn)場輸入端 460V 輸出端 375V，25A
一. peer-to-peer 通訊
首先,介紹以下peer-to-peer 通訊:根據不同的應用形式分為三類:以X172 接口為例：
1. 串行連接
2.并行連接
3.總線連接
4.參數(shù)設置：
二． 實際生產應用中,，主從控制方式應用分兩種形式：
1. 電機首尾通過法蘭直接硬相連,主動裝置工作在速度環(huán)工作狀態(tài),，而從動裝置工作在電流環(huán)(轉矩環(huán))狀態(tài)，在這種方式中,，一般情況下,，定義遠離減速機的電機作為主動電機,編碼器接在主動裝置所帶的電機上。
從動裝置通過peer-to-peer 網絡接收來自主動裝置發(fā)送來的電流(轉矩)給定,速度實際值和控制字1,。
連接簡圖1:
上圖是電機硬軸直接連接的主從控制的控制方式連接簡圖,，主電路連接請參考6RA70 手冊。這種方式中,，主動裝置工作在速度環(huán)狀態(tài),，產生轉矩設定值，把這個值通過peer-to -peer 網絡傳遞給從動裝置,，同時,，把控制字1 也傳到從動裝置，使得主,，從動裝置起停操作同時進行,。這時候，從動裝置上的端子 34 ,37, 38 要短接在一起,。實際速度傳到從動裝置,，主要是為了標定勵磁曲線,。此時,，從動裝置的斜坡函數(shù)發(fā)生器和速度調節(jié)器不處于激活狀態(tài)。通過這種連接,，從動裝置與主動裝置能一起向前和向后運行,。
根據生產工藝要求， 在一些場合, 工作負載量很小,，只需一個電機工作就可以,，此時，需把從動裝置上的端子34 ,，37和38 要用一個開關使其使能取消,，同時P082不能設置成3 ， 或把從動裝置主電源斷掉,。
參數(shù)設置:
| 主動裝置 | 從動裝置1…n |
| P081=1 裝置弱磁運行 | P081=1 裝置弱磁運行 |
| P083=2 編碼器反饋 | P083=4 自由連接的速度反饋 |
| P169=0 轉矩控制 | P169=0 轉矩控制 |
| P170=1 轉矩控制 | P170=1 轉矩控制 |
P503=xx 電機-裝置匹配系數(shù)  P171=xx 電機-裝置匹配系數(shù) | |
| P500=6002 來自主動裝置的轉矩設定點 | |
| P609=6001來自主動裝置的速度實際值 | |
| P648=6003 來自主動裝置的控制字 | |
| P687=1 設置從動開關 | |
| P790=5 裝置對裝置通訊 | P790=5 裝置對裝置通訊 |
| P791=3 發(fā)送字數(shù)量 | P791=3 發(fā)送字數(shù)量 |
| P793=8 波特率 | P793=8 波特率 |
| P794.01=167 實際速度 | |
| P794.02=148 轉矩設定點 | |
| P794.03=30 控制字1 | |
| P795=1 終端電阻 | |
| P797=2s 報文監(jiān)控時間 | P797=2s 報文監(jiān)控時間 |
以上參數(shù)只是關于主從控制方面的設置,關于啟動參見6RA70 手冊的第7.5節(jié)的啟動步驟.,。
關于優(yōu)化運行步驟:
(1) 主動裝置的優(yōu)化運行
a.打開電機和減速機之間的連接,
b.在從動裝置上設定P171=0 P172 =0
c.執(zhí)行P051=25 優(yōu)化
d.執(zhí)行P051=26優(yōu)化,必要時,進行手動優(yōu)化,達到使輸出轉速平穩(wěn),為弱磁優(yōu)化做準備
e.執(zhí)行P051=27優(yōu)化
f. 在從動裝置上恢復P171 ,，P172的值
(2).從動裝置的優(yōu)化運行
a.把主動裝置的P171， P172設置成0
b.執(zhí)行P051=25 優(yōu)化
c.執(zhí)行P051=27 優(yōu)化
d.把主動裝置的P171 P172 恢復成原來的值
(3)當把電機與減速機連接以后,要設置P051=26 優(yōu)化運行,，調整轉速達到平穩(wěn),。
2. 第二種情況是應用于類似印刷行業(yè)，與*種情況基本相同,，在這種情況下,，電機軸的連接可以自由分開。根據電機連接軸的連接方式分為下列兩種情況:
見下列簡圖2:
圖2西門子6RA7085-6GS22-0
控制模式1
1. 電機軸連接在一起即,，Ku1閉合
圖中G1為主動裝置,，運行在速度環(huán)狀態(tài),，G2為從動裝置,，運行于電流環(huán)控制,，給定值通過peer-to-peer 接收主動裝置的轉矩給定或電流給定。在這種情況下,，電機軸連接Ku1必須牢固閉合,，否則，可能由于失去速度環(huán)的控制而產生超速現(xiàn)象,。
2. 當電機軸分開運行時,，即Ku1脫開
此時，主動裝置G1與從動裝置G2獨立工作于速度環(huán)控制模式,， G1 的速度給定通過模擬量(或網絡),，G2的速度給定通過peer-to-peer，把G1的斜坡發(fā)生器的輸出給到G2的速度環(huán)的給定,，同時,，把G2的模擬量作為G2的速度補償量，從而達到G1和G2的同步,。
參數(shù)設置：
| 主動裝置 | 從動裝置1…n |
| P081=1 裝置弱磁運行 | P081=1 裝置弱磁運行 |
| P083=2 編碼器反饋 | P083=2 編碼器反饋 |
| P169=0 轉矩控制 | P169=0 轉矩控制 |
| P170=1 轉矩控制 | P170=1 轉矩控制 |
P503=xx 電機-裝置匹配系數(shù)  主動電機電流 P171=xx 電機-裝置匹配系數(shù) | |
P500=6002 來自主動裝置的轉矩設定點 | |
| P634.01=6001來自主動裝置的速度給定值 |
| P634.02=11 速度補償 | |
| P687=10 主從動切換開關 | |
| P648=6003 來自主動裝置的控制字1 | |
| P790=5 裝置對裝置通訊 | P790=5 裝置對裝置通訊 |
| P791=3 發(fā)送字數(shù)量 | P791=3 發(fā)送字數(shù)量 |
| P793=8 波特率 | P793=8 波特率 |
| P794.01=170 速度設定值 | |
| P794.02=148 轉矩設定點 | |
| P794.03=30 控制字1 | |
| P795=1 終端電阻 | |
| P797=2s 報文監(jiān)控時間 | P797=2s 報文監(jiān)控時間 |
電機的優(yōu)化運行操作：
把電機連接軸分開,，分別對兩個電機進行優(yōu)化操作,詳細操作，參考6RA70 操作手冊第7.5章節(jié),。
控制模式2
當兩電機軸Ku1 牢固連接時,，主動裝置G1和從動裝置G2都工作于速度環(huán)控制，G2的速度給定同樣來自G1的斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出,，但同時,，要通過G2的速度補償給定使G2的速度超前于G1裝置5%，使得G2的速度環(huán)逐漸趨于飽和,。把G1的速度調節(jié)器的輸出通過peer-to-peer 傳送到G2 作為轉矩限幅,，使得G2和G1的輸出轉矩相等。如果突然電機連接軸脫開,，G2的速度只能增加5% ,。此時由于G2的速度環(huán)退出飽和狀態(tài)而按照大于G1的給定的5%運行,，不致于超速飛車。
參數(shù)設置情況：
| 主動裝置 | 從動裝置1…n |
| P081=1 裝置弱磁運行 | P081=1 裝置弱磁運行 |
| P083=2 編碼器反饋 | P083=2 編碼器反饋 |
| P169=0 轉矩控制 | P169=0 轉矩控制 |
| P170=1 轉矩控制 | P170=1 轉矩控制 |
P171=xx 電機-裝置匹配系數(shù)  | |
P430.01=10 來自主動裝置的轉矩設定點開關 | |
| P430.02=11 速度補償 | |
| P431.01=6002 來自主動裝置的轉矩設定點 | |
| P431.02=2 轉矩限幅 | |
| P605.01=204 轉矩限幅 | |
| P606.01=4 打開轉矩限幅 | |
| P621=15 速度超前設定 | |
| P634.01=6001來自主動裝置的速度設定點 | |
| P634.02=11速度補償 | |
| P648=6003 來自主動裝置的控制字1 | |
| P706=11 速度補償開關 | |
| P712=5% | |
| P716=10 速度超前補償開關 | |
| P790=5 裝置對裝置通訊 | P790=5 裝置對裝置通訊 |
| P791=3 發(fā)送字數(shù)量 | P791=3 發(fā)送字數(shù)量 |
| P793=8 波特率 | P793=8 波特率 |
| P794.01=170 速度設定值 | |
| P794.02=148 轉矩設定點 | |
| P794.03=30 控制字1 | |
| P795=1 終端電阻 | |
| P797=2s 報文監(jiān)控時間 | P797=2s 報文監(jiān)控時間 |
電機的優(yōu)化運行操作：把電機連接軸分開,分別對兩個電機進行優(yōu)化操作,詳細操作,參考6RA70 操作手冊第7.5章節(jié)
在實際應用中,，經常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調速器的內部數(shù)據,，如：輸出的電壓、電流,、電機實際轉速等,。由于6RA70直流調速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板，因而它們在PLC側的組態(tài)和編程方法基本*（具體實現(xiàn)方法請參考下載中心文檔A0049,，《驅動通訊基礎》）,，在實際應用中僅發(fā)送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調速器的內部數(shù)據,，可以使用過程數(shù)據PZD,。
1使用PZD傳送裝置內部數(shù)據
1．1 6SE70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
根據《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口,。P734.01默認值為K0032,，代表通過*個PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站,，則 P734.03 = K0022（Output Amps）,；這樣在DP主站側所接收的第3個PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示,，可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值,。
圖1.1 6SE70過程數(shù)據PZD參數(shù)化接口
常用連接器號：
KK0020 實際速度
K0023 輸出電壓
K0025 直流母線電壓
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 狀態(tài)字1
K0033 狀態(tài)字2
（更多內容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）
1．2 6RA70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
根據《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調速裝置中文說明書》功能圖Z110，參數(shù)U734.01~U734.16為調速器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口,。如圖1.2：默認的U734.01=K0032（狀態(tài)字1）,，U734.02=K0167（實際轉速），U734.04=K0033（狀態(tài)字2）,，若想要用第5個PZD將調速器器輸出實際電樞電壓值傳給DP主站,，則 U734.05 = K0291；這樣在DP主站側所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓值,。
圖1.2 6RA70 過程數(shù)據PZD參數(shù)化接口
常用連接器號：
K0107 6 個電流波頭的平均值
K0118 電樞電流給定值
K0265 勵磁電流調節(jié)器輸入的實際值
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 狀態(tài)字1
K0033 狀態(tài)字2
（更多內容請參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調速裝置中文說明書》連接器表）
2注意事項：
2.1雙字的傳送
傳送雙字時,，需要注意必須連續(xù)將兩個PZD都設置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字,。如6SE70變頻器從第5個PZD開始傳送實際頻率KK0148到DP主站,，則需設置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去,。
2.2使用16個PZD
5種PPO類型中,，PPO5可以支持多的10個PZD， CBP2板通訊支持多16個PZD,。若想組態(tài)做多于10個PZD的通訊可以選擇DP從站時使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”,，這樣就可以繼續(xù)選擇PPO類型,，高支持16個PZD。此種方法多可以組態(tài)40個字節(jié)的輸入和40個字節(jié)的輸出,，總數(shù)不能超過80個字節(jié),。
圖2.1 16個PZD的組態(tài)畫面
西門子編碼器聯(lián)軸節(jié)6FX2001-7KF10
西門子步進電機6FC5548-0AB03-0AA0
西門子步進電機6FC5548-0AB08-0AA0
西門子步進電機6FC5548-0AB12-0AA0
西門子步進電機6FC5548-0AB18-0AA0
西門子步進驅動6FC5548-0AA02-0AA0
西門子步進電機6FC5548-0AB25-0AA0
西門子操作部件6FC5210-0DF22-0AA0
西門子步進驅動器
西門子步進驅動器及步進電機
西門子操作模塊6FC5210-0DA00-1AA0
西門子操作模塊6FC5210-0DA00-1AA1
西門子車床數(shù)控系統(tǒng)
西門子電機編碼器
西門子電池盒6FC5247-0AA06-0AA0
西門子電機模塊6SL3120-1TE13-0AA3
西門子電池6FC5247-0AA18-0AA0
西門子電源6EP1334-3BA00
西門子電源6EP1333-2AA00
西門子電抗器6SN1111-0AA00-0BA1
西門子電源6EP1436-1SL11
西門子電源6EP1436-1SH01
西門子電源6EP1334-3BA00
西門子電源6EP1436-2BA00
西門子電源模塊6EW1861-2AF
西門子電源6EP1436-3BA00
西門子電源模塊6SL3130-7TE21-6AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE25-5AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE28-0AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE23-6AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE31-2AA3
西門子電源模塊6SN1145-1AA01-0AA0
西門子電源模塊6SN1145-1AA01-0AA1
西門子電子手輪6FC9320-5DC00
西門子電源模塊6SN1145-1BA02-0CA0
西門子電源模塊6SN1145-1BA02-0CA1
西門子定位模塊6ES7354-1AH01-0AE0
西門子電子手輪6FC9320-5DC01
西門子電阻模塊6SN1113-1AB01-0BA1
西門子動力電纜
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0JA1
西門子光幕3RG7841-3DD01
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0CA1
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0EA0
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA0
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA1
西門子機床控制面板
西門子監(jiān)控模塊6SN1112-1AC01-0AA1
西門子光幕處理單元3RG7847-4BD
西門子交流伺服系統(tǒng)6SC6
西門子控制單元6SN1118-0NH11-0AA1
西門子控制系統(tǒng)
西門子機床控制面板6FC3178-3EF20
西門子冷卻部件6SN1162-0BA02-0AA2
西門子濾波模塊6SL3000-0HE15-0AA0
西門子濾波器6SL3000-0BE21-6AA0
西門子冷卻部件6SN1162-0BA03-0AA1
西門子驅動端子6FX2003-0DA00
西門子驅動611A
西門子模塊6FX1151-1BB01
西門子驅動模塊6FC5548-0AC21-0AA0
西門子驅動611D
西門子驅動模塊6SN1111-0AB00-0AA0
西門子驅動模塊6FC5548-0AC22-0AA0
西門子驅動模塊6SN1115-0AA12-0AA0
西門子驅動模塊6SN1115-0BA11-0AA1
西門子驅動模塊6SN1118-0AD11-0AA1
西門子驅動模塊6SN1118-0DG21-0AA1
西門子驅動模塊6SN1118-0AE11-0AA1
西門子驅動模塊6SN1118-0DH21-0AA1
西門子驅動模塊6SN1118-0DG22-0AA0
西門子驅動模塊6SN1118-0DG23-0AA0
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