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西門子6RA7075-6GS22-0
6RA7075-6GS22-0
SIMOREG DC Master 整流器 帶微處理器 針對單象限驅(qū)動 電路 B6C 輸入：575V 三相交流,，175A 可操控：勵磁整流器 D690/210 MRE-GEEF6S22 輸出：690V DC，210A 輸出端 US 等級：690V DC,， 158A 現(xiàn)場輸入端 460V 輸出端 375V,，15A
1 SINAMICS DCM數(shù)據(jù)組簡介
1．1 數(shù)據(jù)組
直流調(diào)速器SINAMICS DCM （6RA80），包含控制命令數(shù)據(jù)組,，驅(qū)動數(shù)據(jù)組和編碼器數(shù)據(jù)組3種,。可以使用多4個驅(qū)動數(shù)據(jù)組,，每個驅(qū)動數(shù)據(jù)組多可以配置兩個編碼器（在參數(shù)P0187和P0188中設(shè)置）,。使用P820和P0821可以實現(xiàn)切換DDS數(shù)據(jù)組。
1．2 編碼器連接方式
每臺DCM裝置有三種連接編碼器的方式：
a. CUD Left上的編碼器接口,，
b. 通過Drive-CliQ 接口連接SMC30連接編碼器信號（注意：配置選型時必須選用 Advanced CUD,，每臺DCM僅支持連接一個SMC30）
c. CUD Right 上的編碼器接口（通過左右CUD板之間的并聯(lián)接口通訊傳遞編碼器信號數(shù)據(jù)）
2 SINAMICS DCM 編碼器數(shù)據(jù)組配置舉例
使用6RA8013-6DV62,，驅(qū)動三個電機,，（分別為1號，2號和3號）,，其中1號和2號需要加編碼器運行,，3號電機驅(qū)動水泵不需要使用編碼器，以ab 編碼器配合使用為例：
在Starter 驅(qū)動數(shù)據(jù)的配置界面下：分別配置3個DDS的參數(shù),。
圖1 驅(qū)動參數(shù)組配置界面
在配置3個DDS數(shù)據(jù)組時,，編碼器參數(shù)配置如下：
圖2 DDS0 驅(qū)動編碼器
圖3 DDS1 編碼器配置
圖4 DDS2編碼器配置
編碼器數(shù)據(jù)組EDS自動分配到DDS中，配置完成后,，可以參考參數(shù)P0187,P0188,。
3 帶編碼器矢量運行故障時，切換至無編碼器運行
對于驅(qū)動裝置帶編碼器運行，編碼器故障時,，在線切換至無編碼器的運行方式,，請參考文檔：SINAMICS DCM DC converters from 6 kW to 2500 kW for variable-speed direct-current Application ：drivesContinuous operation in the case of a pulse encoder error
1 系統(tǒng)要求
軟件要求：電腦安裝有以下軟件:STEP7 ，Drive ES,，Drivemonitor,。
硬件要求：變頻器或者直流調(diào)速器應(yīng)配有CBP2 通訊模板,，以支持PROFIBUS DP通訊,。
2 Masterdrives 6SE70 系列變頻器的配置和調(diào)試方法
2.1 STEP7配置
我們以一個簡單的例程為例，本例中
PC側(cè)安裝的軟件為: STEP7 v5.4 sp5, Drive ES v5.5,，Drivemonitor V5.4 sp2;
變頻器為6SE7011-5EP60-Z Z=G91
PC機與變頻器之間采用PROFIBUS DP電纜連接通訊,。
1) 首先在STEP7中新建項目，如圖1
西門子6RA7075-6GS22-0
圖1
2) 在項目上插入新的驅(qū)動系統(tǒng),，在Set PG/PC中設(shè)為Profibus通訊的方式：
圖2
3) 然后，在彈出的對話框中選擇對應(yīng)的選項：在Device中選擇變頻器的類型,，在Device Version中選擇變頻器的版本（可以參考變頻器的參數(shù)r0069）,，在BusAddress中設(shè)置變頻器的DP地址,，如圖3
圖3
4) 點擊OK之后,，新建驅(qū)動裝置完成,，在新建的驅(qū)動裝置上插入Parameter Set，如圖4
圖4
2.2變頻器調(diào)試
2.2.1 變頻器通訊參數(shù)（需要在面板PMU上操作）
需要設(shè)置變頻器通訊參數(shù)：
P918=變頻器DP地址
P053=參數(shù)化接口的功能參數(shù)
2.2.2 在step7界面下使用Drivemonitor 調(diào)試變頻器
1) 連接變頻器：在STEP7中雙擊新建的Parameter Set,，打開Drivemonitor 軟件,，然后點擊工具欄按鈕“Online（Write E2PROM）”,，完成PC機與變頻器的連接。如圖5：
圖5
2）設(shè)置參數(shù)：點擊工具欄按鈕“Parameter list complete”進入?yún)?shù)列表,，按照參數(shù)設(shè)置步驟設(shè)置變頻器參數(shù)（參考6SE70 使用大全上冊中的參數(shù)設(shè)置步驟章節(jié)）。
3） Control Panel：是Drivemonitor中的控制界面,，可以用此功能實現(xiàn)簡單的調(diào)試，如啟動電機,，給定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),，優(yōu)化等等,，也可以用功能實現(xiàn)故障判斷。Drivemonitor界面的下面一行是Control Panel 功能條,，點擊右下角的箭頭（如圖6紅框中所示）：
圖6
點擊箭頭,，出現(xiàn)Control Panel 界面,，點擊紅框中標識的“Request master control”,，獲得控制權(quán)（如圖7）：
圖7
如圖8,，是Control Panel的功能介紹：
1) Request master control/ Relinguish master control（使用/取消Control Panel的功能）
2) Out bits 1-6
3) 變頻器的啟動,，停止控制按鈕
4) 速度設(shè)定值
5) 變頻器狀態(tài)顯示
6)故障確認功能,，如果變頻器處于故障或者報警狀態(tài)Device Status會顯示“F”或者“W”，故障時,，可以用此按鈕確認故障
圖8
除此之外,，Control Panel還有顯示電流電壓實際值,，顯示當前參數(shù)組等功能,，以方便調(diào)試,。
3. SIMOREG 6RA70直流調(diào)速器的配置
對于SIMOREG系列直流調(diào)速器，配置方法如下：
3.1 STEP7配置：
1） 建立新的項目,，在項目名上右鍵插入驅(qū)動系統(tǒng)（過程與Masterdrive系列變頻器的配置相同，請參考圖1和 圖2）,，然后在對話框中選擇產(chǎn)品類型，版本（r0060）以及PROFIBUS DP站地址 ,，如圖9所示 ：
圖9
2 ) 添加新的Paranmeter Set，雙擊打開Drivemonitor的調(diào)試界面,。（過程與Masterdrive系列變頻器的配置相同,，請參考圖4）
3.2 直流調(diào)速器調(diào)試
3.2.1 直流調(diào)速器側(cè)的配置
設(shè)置通訊參數(shù)：（需要在面板PMU上操作）
P918=PROFIBUS DP站地址
P927=參數(shù)化接口的功能參數(shù)
3.2.2 使用Drivemonitor 調(diào)試
與Masterdrives系列變頻器相同，首先點擊工具欄按鈕“Online（Write E2PROM）”(參考圖5) ,，完成PC機與變頻器的連接,。然后按照6RA70的使用說明書第7章調(diào)試步驟設(shè)定參數(shù),。
SIMOREG 6RA70系列直流調(diào)速器也可以使用Drivemonitor 的Control Panel功能做基本調(diào)試，不同的是需要做如下設(shè)置：
直流調(diào)速器CUD1板上的端子37和參數(shù)P654的設(shè)定值相“與”,，作為直流調(diào)速器的啟動指令之一，端子38與參數(shù)P661相與作為使能的指令,，因此在使用Control Panel功能時,，應(yīng)先將24V給到兩個端子中，保證Control Panel的啟動和使能指令有效,。
同時應(yīng)當做如下參數(shù)設(shè)定：
P654=3100（通過DP通訊,，Drivemonitor Control Panel功能設(shè)定的啟動指令）
P433=3002（通過DP通訊,，Drivemonitor Control Panel功能設(shè)定的速度給定值）
點擊Drivemonitor中,，在Operate下拉菜單中勾選“Set Process Data”,，即可獲得Control Panel 控制權(quán),，此時可以使用Control Panel控制裝置啟停和運行,。
按照上述設(shè)定,，可以實現(xiàn)通過STEP7使用DP通訊方式調(diào)試SIMOREG 6RA70的功能,。
西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BB00-0FA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1146-1AB00-0BA0
西門子驅(qū)動維修 西門子伺服維修
西門子適配器6ES7972-0CB20-0XA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1146-1AB00-0BA1
西門子手持單元6FX2007-1AC02
西門子手持單元6FX2007-1AC03
西門子手持單元6FX2007-1AC14
西門子手持單元 MINI/B-MPI HHU
西門子手持單元6FX2007-1AC04
西門子手持單元6FX2007-1AD03
西門子手持單元6FX2007-1AD00
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西門子手持單元6FX2007-1AD10
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6ED1056-5CA00-0BA0 程序模塊（棕色卡）
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