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詳細(xì)介紹
西門子6RA7025-6GS22-0
6RA7025-6GS22-0
SIMOREG DC Master 整流器 帶微處理器 針對單象限驅(qū)動 電路 B6C 輸入：575V 三相交流,，50A 可操控：勵磁整流器 D690/60 MRE-GEE6S22 輸出：690V DC，60A 輸出端 US 等級：690V DC,，51A 現(xiàn)場輸入端 460V 輸出端 375V,，10A
1 系統(tǒng)要求
軟件要求：電腦安裝有以下軟件:STEP7 ，Drive ES,，Drivemonitor,。
硬件要求：變頻器或者直流調(diào)速器應(yīng)配有CBP2 通訊模板，以支持PROFIBUS DP通訊,。
2 Masterdrives 6SE70 系列變頻器的配置和調(diào)試方法
2.1 STEP7配置
我們以一個簡單的例程為例,，本例中
PC側(cè)安裝的軟件為: STEP7 v5.4 sp5, Drive ES v5.5，Drivemonitor V5.4 sp2;
變頻器為6SE7011-5EP60-Z Z=G91
PC機與變頻器之間采用PROFIBUS DP電纜連接通訊,。
1) 首先在STEP7中新建項目,，如圖1
圖1
2) 在項目上插入新的驅(qū)動系統(tǒng)，在Set PG/PC中設(shè)為Profibus通訊的方式：
圖2
3) 然后,，在彈出的對話框中選擇對應(yīng)的選項：在Device中選擇變頻器的類型,，在Device Version中選擇變頻器的版本（可以參考變頻器的參數(shù)r0069），在BusAddress中設(shè)置變頻器的DP地址,，如圖3
圖3
4) 點擊OK之后,，新建驅(qū)動裝置完成，在新建的驅(qū)動裝置上插入Parameter Set,，如圖4
圖4
2.2變頻器調(diào)試
2.2.1 變頻器通訊參數(shù)（需要在面板PMU上操作）
需要設(shè)置變頻器通訊參數(shù)：
P918=變頻器DP地址
P053=參數(shù)化接口的功能參數(shù)
2.2.2 在step7界面下使用Drivemonitor 調(diào)試變頻器
1) 連接變頻器：在STEP7中雙擊新建的Parameter Set,，打開Drivemonitor 軟件，然后點擊工具欄按鈕“Online（Write E2PROM）”，完成PC機與變頻器的連接,。如圖5：
圖5
2）設(shè)置參數(shù)：點擊工具欄按鈕“Parameter list complete”進入?yún)?shù)列表,，按照參數(shù)設(shè)置步驟設(shè)置變頻器參數(shù)（參考6SE70 使用大全上冊中的參數(shù)設(shè)置步驟章節(jié)）。
3） Control Panel：是Drivemonitor中的控制界面,，可以用此功能實現(xiàn)簡單的調(diào)試,，如啟動電機，給定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),，優(yōu)化等等,，也可以用功能實現(xiàn)故障判斷。Drivemonitor界面的下面一行是Control Panel 功能條,，點擊右下角的箭頭（如圖6紅框中所示）：
圖6
點擊箭頭,，出現(xiàn)Control Panel 界面，點擊紅框中標(biāo)識的“Request master control”,，獲得控制權(quán)（如圖7）：
圖7
如圖8,，是Control Panel的功能介紹：
1) Request master control/ Relinguish master control（使用/取消Control Panel的功能）
2) Out bits 1-6
3) 變頻器的啟動，停止控制按鈕
4) 速度設(shè)定值
5) 變頻器狀態(tài)顯示
6)故障確認(rèn)功能,，如果變頻器處于故障或者報警狀態(tài)Device Status會顯示“F”或者“W”,，故障時，可以用此按鈕確認(rèn)故障
圖8
除此之外,，Control Panel還有顯示電流電壓實際值，顯示當(dāng)前參數(shù)組等功能,，以方便調(diào)試,。
3. SIMOREG 6RA70直流調(diào)速器的配置
對于SIMOREG系列直流調(diào)速器，配置方法如下：
3.1 STEP7配置：
1） 建立新的項目,，在項目名上右鍵插入驅(qū)動系統(tǒng)（過程與Masterdrive系列變頻器的配置相同,，請參考圖1和 圖2），然后在對話框中選擇產(chǎn)品類型,，版本（r0060）以及PROFIBUS DP站地址 ,，如圖9所示 ：
圖9
2 ) 添加新的Paranmeter Set，雙擊打開Drivemonitor的調(diào)試界面,。（過程與Masterdrive系列變頻器的配置相同,，請參考圖4）
3.2 直流調(diào)速器調(diào)試
3.2.1 直流調(diào)速器側(cè)的配置
設(shè)置通訊參數(shù)：（需要在面板PMU上操作）
P918=PROFIBUS DP站地址
P927=參數(shù)化接口的功能參數(shù)
3.2.2 使用Drivemonitor 調(diào)試
與Masterdrives系列變頻器相同，首先點擊工具欄按鈕“Online（Write E2PROM）”(參考圖5) ,，完成PC機與變頻器的連接,。然后按照6RA70的使用說明書第7章調(diào)試步驟設(shè)定參數(shù)。
SIMOREG 6RA70系列直流調(diào)速器也可以使用Drivemonitor 的Control Panel功能做基本調(diào)試,，不同的是需要做如下設(shè)置：
直流調(diào)速器CUD1板上的端子37和參數(shù)P654的設(shè)定值相“與”,，作為直流調(diào)速器的啟動指令之一，端子38與參數(shù)P661相與作為使能的指令，因此在使用Control Panel功能時,，應(yīng)先將24V給到兩個端子中,，保證Control Panel的啟動和使能指令有效。
同時應(yīng)當(dāng)做如下參數(shù)設(shè)定：
P654=3100（通過DP通訊,，Drivemonitor Control Panel功能設(shè)定的啟動指令）
P433=3002（通過DP通訊,，Drivemonitor Control Panel功能設(shè)定的速度給定值）
點擊Drivemonitor中，在Operate下拉菜單中勾選“Set Process Data”,，即可獲得Control Panel 控制權(quán),，此時可以使用Control Panel控制裝置啟停和運行。
按照上述設(shè)定,，可以實現(xiàn)通過STEP7使用DP通訊方式調(diào)試SIMOREG 6RA70的功能,。
一、 S7-200與6RA70裝置連接
1． 系統(tǒng)要求
> 安裝MicroWin software（V3.2以上）以及 USS協(xié)議庫（V2.0以上）
> PC/PPI電纜,、S7-200（如CPU 226XM）,、電源模塊、通信電纜
> 6RA70驅(qū)動裝置及一臺PC機
2． 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前,，先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝,，此協(xié)議庫需要單獨購買：
西門子6RA7025-6GS22-0
3．我們需要創(chuàng)建一個簡單的例程：
> *步：設(shè)置通訊接口
> 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）
> 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300,、CUD1端子X172或CUD2端子X162相連 （注意：端口連接的規(guī)則,，X300是3對3、8對8,；CUD1端子X172是3對X172:58,，8對X172:59;CUD2端子X162是3對X162:63，8對X162:64）
> 第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驅(qū)動裝置,，波特率為9600,，此波特率值要與PC/PPI電纜的設(shè)置相同，詳細(xì)情況請參看USS_INIT的幫助文件,；此外我們還需要在6RA70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù),。
表一：
| 參數(shù) | USS1(PMU:X300) | USS2(CUD1:X172) | USS3（CUD2:X162） |
| P780=2 | P790=2 | P800=2 | |
| P787=0 | P797=0 | P807=0 | |
| P786=11 | P796=11 | P806=11 | |
| P783=6 | P793=6 | P803=6 | |
| P781=2 | P791=2 | P801=2 | |
| P782=127 | P792=127 | P802=127 | |
| P927 | P927=6 | P927=42 | P927=82 |
| P785.1=1 | P795.1=1 | P805.1=1 | |
| P785.2=0 | P795.2=0 | P805.2=0 | |
| P644=2002 | P644=6002 | P644=9002 | |
| P661=2100 | P661=6100 | P661=9100 |
> 第五步：使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6RA70裝置，為了運行6RA70需要按照表一設(shè)置參數(shù)
> 第六步：在編譯程序之前,，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點擊Suggested Address選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出,，如下圖所示：
> 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1,，并在狀態(tài)表中輸入速度給定,，在閉合CUD1端子X172:37和X172:38之后，6RA70直流裝置就可以運行起來了,，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不*相同,，所以你需要將OFF2,、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù),，它們才能起作用,；此外，由于控制字的定義不相同,，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用,；詳細(xì)情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義，在本例中將RUN信號連接到6RA70脈沖使能控制參數(shù)P661,，而將速度給定連接到主給定參數(shù)P644）
4. 讀寫O2類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P078,，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數(shù)）
> 讀參數(shù)P078，其數(shù)據(jù)類型為O2,，表示16位無符號整數(shù),；其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個上升沿,，就可以完成一次對參數(shù)P078的讀操作,，讀入的值被保存到R_P078。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1,，因為MM440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6RA70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組
> 寫參數(shù)P078,，其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.4置一個上升沿,，就可以完成一次對參數(shù)P078的寫操作,，將W_P078中保存的值寫入到參數(shù)P078。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時,，寫入的值只被保存到6RA70的RAM中,，當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時，寫入的值同時被保存到6RA70的RAM和EEPROM中,，但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制，多不要超過50000次
> 讀寫參數(shù)P078的操作請參照如下的狀態(tài)表所示：
5. 讀寫I2類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P320,，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數(shù)）
> 讀參數(shù)P320,，其數(shù)據(jù)類型為I2，表示16位有符號整數(shù),；其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下,，只要給S7-200的I1.1置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P320的讀操作,，讀入的值被保存到R_P320,。
> 寫參數(shù)P320，其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下,，只要給S7-200的I1.2置一個上升沿,，就可以完成一次對參數(shù)P320的寫操作,，將W_P320中保存的值寫入到參數(shù)P320。
> 讀寫參數(shù)P078的操作請參照如下的狀態(tài)表所示
> 參數(shù)P320的數(shù)據(jù)類型是I2(16位有符號的整數(shù)),，而USS功能塊USS_RPM_W和USS_WPM_W是根據(jù)MM440參數(shù)數(shù)據(jù)類型的定義,，用來讀寫16無符號的整數(shù)。因此用這兩個功能塊讀寫6RA70的I2型參數(shù)時會產(chǎn)生一定的問題,，如參數(shù)值是正數(shù)是能夠正確讀寫,，當(dāng)參數(shù)值是負(fù)數(shù)時，讀寫操作就無法實現(xiàn)了
6ES75184AP000AB0 CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,，10 MB 數(shù)據(jù), 集成3PN,1DP
6ES75163AN000AB0 CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序,，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ,；集成
2PN 接口,，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口
6ES75152AM000AB0 CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數(shù)據(jù),，集成 2PN接口
6ES75131AL000AB0 CPU 1513-1 PN：300 KB 程序,，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns,；集成 2PN 接口,，
6ES75111AK000AB0 CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù),；60 ns,；集成 2PN 接口，
6ES75070RA000AB0 PS：60 W,，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V
6ES75050RA000AB0 PS：60 W,， 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V
6ES75050KA000AB0 PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V
6ES75325HF000AB0 AQ 8：模擬輸出模塊,，8AQ,，U/I ，高速
6ES75325HD000AB0 AQ 4：模擬輸出模塊,，4AQ,，U/I
6ES75317NF100AB0 AI 8：模擬輸入模塊，8AI,，U/I,，高速
6ES75317KF000AB0 AI 8：模擬輸入模塊，8AI,，U/I/RTD/TC
6ES75231BL000AA0 DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA
6ES75225HF000AB0 DQ 8：數(shù)字輸出模塊,，8DQ，繼電器,，230 V AC/ 5A
6ES75225FF000AB0 DQ 8：數(shù)字輸出模塊,，8DQ,，可控硅，230V AC/ 2A
6ES75221BL000AB0 DQ 32：數(shù)字輸出模塊,，32DQ,，晶體管，24 V DC/ 0.5A
6ES75221BH000AB0 DQ 16：數(shù)字輸出模塊,，16DQ,，晶體管，24 V DC/ 0.5A
6ES75221BF000AB0 DQ 8：數(shù)字輸出模塊,，高性能 8DQ,，晶體管，24V DC/2A
6ES75221BL100AA0 DQ 32x24VDC/0.5A BA?,，包含前連接器
6ES75221BH100AA0 DQ 16x24VDC/0.5A BA?,，包含前連接器
6ES75211FH000AA0 DI 16：數(shù)字輸入模塊，16DI,，230V AC BA
6ES75211BL000AB0 DI 32：數(shù)字輸入模塊,，高性能 32DI，24V DC
6ES75211BH500AA0 DI 16：數(shù)字輸入模塊,，源型,，16DI， 24V DC BA
6ES75211BH000AB0 數(shù)字輸入模塊,，高性能 16DI,，24V DC
6ES75211BL100AA0 DI 32X24VDC BA，包含前連接器
6ES75211BH100AA0 DI 16X24VDC BA,，包含前連接器
6ES75511AB000AB0 計數(shù)與位置采集模塊 TM PosInput 2
6ES75501AA000AB0 TM Count 2 x 24 V：高速計數(shù)器,，800kHz
6ES75401AB000AA0 PtP RS422/485 通訊模塊
6ES75411AD000AB0 PtP RS232 ，高性能通訊模塊
6ES75411AB000AB0 PtP RS422/485 ,，高性能通訊模塊
6ES75401AD000AA0 PtP RS232通訊模塊
6ES71555BA000AB0 ET 200MP Profibus接口模塊
6ES71555AA000AC0 IM 155-5 2PN 接口,，Pro?net 接口模塊 HF
6ES71555AA000AB0 IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模塊
6ES75901BC000AA0 S7-1500 安裝導(dǎo)軌：2000 mm
6ES75901AJ300AA0 S7-1500 安裝導(dǎo)軌：530 mm
6ES75901AF300AA0 S7-1500 安裝導(dǎo)軌：530 mm
6ES75901AE800AA0 S7-1500 安裝導(dǎo)軌：482 mm
6ES75901AB600AA0 S7-1500 安裝導(dǎo)軌：160 mm
6ES75922AX000AA0 SIMATIC S7-1500,標(biāo)簽,35mm模板適用,100片
6ES75921AX000AA0 SIMATIC S7-1500,標(biāo)簽,25mm模板適用,100片
6ES75921AM000XB0 "SIMATIC S7-1500
35mm模板前連接器,，螺釘型,，40針，含4根跳線 "
6ES75921BM000XB0 SIMATIC S7-1500 35mm模板前連接器,，快連型，40針,，含4根跳線
6ES75921BM000XA0 SIMATIC S7-1500 25mm模板前連接器,，快連型，40針,，含4根跳線
6ES75905AA000AA0 "用于連接PE（地）到S7-1500安裝導(dǎo)軌的接地元件,，
對于2000mm的安裝導(dǎo)軌是必須的 每個包裝20片"
6ES75911AA000AA0 備件:S7-1511/13CPU顯示面板
6ES75911BA000AA0 備件:S7-1515/16/18CPU顯示面板
6ES75908AA000AA0 備件:S7-1500 PS/PM供電模板連接頭,，內(nèi)含10片
6ES75280AA707AA0 SIMATIC ET 200MP備件：接口模塊(6ES7 155-5AA00-0AB0)前蓋板5片/包
6ES75280AA007AA0 SIMATIC S7-1500備件：I/O模塊前蓋板5片/包,35mm模板適用
6ES75280AA000AA0 SIMATIC S7-1500備件：I/O模塊前蓋板5片/包,25mm模板適用
6ES75900AA000AA0 SIMATIC S7-1500備件：U型連接器, 5片/包
6ES75923AA000AA0 SIMATIC S7-1500備件：跳線，20片/包
6ES75905CA000AA0 "SIMATIC S7-1500備件：屏蔽套件：含屏蔽端子,，
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