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西門子CPU總代理
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一,、 S7-200與6SE70裝置連接
1． 系統(tǒng)要求
? 安裝MicroWin software（V4.0或以上）以及 USS協(xié)議庫(kù)（V2.0以上）
? PC/PPI電纜,、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊,、通信電纜
? 6SE70驅(qū)動(dòng)裝置及一臺(tái)PC機(jī)
2． 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前,，先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝，此協(xié)議庫(kù)需要單獨(dú)購(gòu)買：
3．我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的例程：
? *步：設(shè)置通訊接口
? 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過(guò)PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接,；）
? 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6SE70的X103或X300端口相連（注意：端口連接的規(guī)則是3對(duì)3,、8對(duì)8）
? 第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進(jìn)制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驅(qū)動(dòng)裝置,，波特率為9600，此波特率要與PC/PPI電纜設(shè)置的相同,，詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_INIT的幫助文件,；此外我們還需要在6SE70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。
表一：
| 參數(shù) | USS/SCom1(X300) | USS/SCom2（X103） |
| P053 | 7 | 23 |
| P700 | P700.1=11 | P700.2=11 |
| P701 | P701.1=6 | P701.2=6 |
| P702 | P702,1=127 | P702.2=127 |
| P703 | P703,1=2 | P703.2=2 |
| P704 | P704.1=0 | P704.2=0 |
| P443 | P443.1=2002 | P443.1=6002 |
| P554 | P554.1=2100 | P554.1=6100 |
? 第五步：使用USS_CTRL模塊來(lái)控制USS地址11的6SE70裝置,，為了運(yùn)行6SE70需要按照表一設(shè)置參數(shù)
? 第六步：在編譯程序之前,，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點(diǎn)擊Suggested Address選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出，如下圖所示：
? 第七步：編譯程序并下載到S7-200,，將RUN位置1,，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，這樣6SE70變頻器就可以運(yùn)行起來(lái)了,，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定義并不*相同,，所以你需要將OFF2、OFF3,、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù),，它們才能起作用；此外,，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用,；詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_CTRL的幫助文件及6SE70控制字的定義）
4. 讀寫O2類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P100,，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個(gè)功能塊用來(lái)讀寫16位無(wú)符號(hào)整數(shù)）
? 讀參數(shù)P100，其數(shù)據(jù)類型為O2,，表示16位無(wú)符號(hào)整數(shù),；其程序塊如下圖所示：
西門子CPU總代理
在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個(gè)上升沿,，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P100的讀操作,，讀入的值被保存到R_P100。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1,，因?yàn)镸M440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組
? 寫參數(shù)P100,，其程序塊如下圖所示：
在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.4置一個(gè)上升沿,，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P100的寫操作,，將W_P100中保存的值寫入到參數(shù)P100。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時(shí),，寫入的值只被保存到6SE70的RAM中,，當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時(shí)，寫入的值同時(shí)被保存到6SE70的RAM和EEPROM中,，但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制,，多不要超過(guò)50000次
5. 讀寫I4類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P401,，使用USS_RPM_D和USS_WPM_D（這兩個(gè)功能塊用來(lái)讀寫32位無(wú)符號(hào)整數(shù)）
? 讀參數(shù)P401，其數(shù)據(jù)類型為I4,，表示32位有符號(hào)整數(shù),；其程序塊如下圖所示：
在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.3置一個(gè)上升沿,，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P401的讀操作,，讀入的值被保存到R_P401。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1,，因?yàn)镸M440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組
? 寫參數(shù)P401,，其程序塊如下圖所示：
在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.6置一個(gè)上升沿,，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P401的寫操作,，將W_P401中保存的值寫入到參數(shù)P401。USS_WPM_D的EEPROM是邏輯“0”時(shí),，寫入的值只被保存到6SE70的RAM中,，當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時(shí)，寫入的值同時(shí)被保存到6SE70的RAM和EEPROM中,，但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制,，多不要超過(guò)50000次
? 參數(shù)P401的數(shù)據(jù)類型是I4(32位有符號(hào)的整數(shù))，而USS功能塊USS_RPM_D和USS_WPM_D是根據(jù)MM440參數(shù)數(shù)據(jù)類型的定義,，用來(lái)讀寫32無(wú)符號(hào)的整數(shù),。因此用這兩個(gè)功能塊讀寫6SE70的I4型參數(shù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的問(wèn)題，如參數(shù)值是正數(shù)是能夠正確讀寫,，當(dāng)參數(shù)值是負(fù)數(shù)時(shí),，讀操作能夠正常進(jìn)行
一．Simolink 通訊
在6SE70 CUVC實(shí)現(xiàn)主從控制中， 可以通過(guò)profibus peer-to-peer 通訊,，模擬量連接,，以及SIMOLINK通訊去實(shí)現(xiàn)。下面主要介紹通過(guò)SIMOLINK板實(shí)現(xiàn)SIMOLINK peer-to-peer的通訊設(shè)置,。
SIMOLINK 通訊的硬件組成： 需 2 塊 通訊板 6SX7010-0FJ00
用SIMOLINK 板來(lái)實(shí)現(xiàn) peer-to-peer 通訊方式,，通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式如下：
1．?dāng)?shù)據(jù)發(fā)送：
2．?dāng)?shù)據(jù)接收：
3．參數(shù)設(shè)置：
二．在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，用6SE70 變頻器實(shí)現(xiàn)主從控制,，通常用下列兩種 方式來(lái)實(shí)現(xiàn)：
1．從動(dòng)裝置運(yùn)行轉(zhuǎn)矩環(huán)
電機(jī)首尾通過(guò)法蘭直接硬相連,主動(dòng)裝置工作在速度環(huán)狀態(tài),而從動(dòng)裝置工作在電流環(huán)(轉(zhuǎn)矩環(huán))狀態(tài),在這種方式中,一般情況下,定義遠(yuǎn)離減速機(jī)的電機(jī)作為主動(dòng)電機(jī),編碼器接在主動(dòng)裝置所帶的電機(jī)上（如果有）. 當(dāng)電機(jī)硬軸連接時(shí),，主動(dòng)裝置工作在速度環(huán)， 從動(dòng)裝置工作在轉(zhuǎn)矩環(huán),。
參數(shù)設(shè)置：
| 主動(dòng)裝置 | 從動(dòng)裝置 |
| P100＝3 或4 控制方式 | P587=1 或 P100＝5 控制方式 |
| P751.1=3001 控制字1 | P554.1=7100 控制字1 第0位 |
| P561＝7103 控制字1 第3位 | |
| P751.3=153 輸出轉(zhuǎn)矩 | P486=7003 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值 |
| P740=0 分配器 | P740=1 收發(fā)器 |
| P741=12 電報(bào)故障時(shí)間 | P741=12 電報(bào)故障時(shí)間 |
| P742=1 傳輸能力 | P742=1 傳輸能力 |
| P743=2 站的數(shù)量 | P743=2 站的數(shù)量 |
| P745＝2 通道號(hào) | P745＝2 通道號(hào) |
| P746＝3 循環(huán)時(shí)間 | P746＝3 循環(huán)時(shí)間 |
以上參數(shù)只是關(guān)于主從控制方面的設(shè)置,關(guān)于啟動(dòng)參見(jiàn)6SE70 使用大全的第6.2節(jié)和第6.3.3節(jié)的啟動(dòng)步驟,。
2．從動(dòng)裝置運(yùn)行速度環(huán)
當(dāng)兩電機(jī)軸牢固連接時(shí), 主動(dòng)裝置和從動(dòng)裝置都工作于速度環(huán)控制, 從動(dòng)裝置的速度給定來(lái)自主動(dòng)裝置,但同時(shí),要通過(guò)從動(dòng)裝置的速度補(bǔ)償給定使從
動(dòng)裝置的速度超前于主動(dòng)裝置裝置5%,使得從動(dòng)裝置的速度環(huán)逐漸趨于飽和。把主動(dòng)裝置的速度調(diào)節(jié)器的輸出通過(guò)simolink 傳送到從動(dòng)裝置 作為轉(zhuǎn)矩限幅,使得從動(dòng)裝置和主動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)矩相等.如果突然電機(jī)連接軸脫開(kāi), 從動(dòng)裝置的速度只能增加5% ,此時(shí)由于從動(dòng)裝置的速度環(huán)退出飽和狀態(tài)而按照大于主動(dòng)裝置的給定的5%運(yùn)行,不致于超速飛車.
參數(shù)設(shè)置：
| 主動(dòng)裝置 | 從動(dòng)裝置 |
| P100＝3 或4 控制方式 | P100＝3 或4 控制方式 |
| P751.1=3001 控制字1 | P554.1=7100 控制字1 第0位 |
| P561＝7103 控制字1 第3位 | |
| P751.3=3002 速度給定 | P443.1=7003 速度給定 |
| P751.4=153 輸出轉(zhuǎn)矩 | P493.1=7004 轉(zhuǎn)矩限幅 |
| P433.1=401 速度補(bǔ)償 | |
| U001＝5 速度補(bǔ)償給定 | |
| P740=0 分配器 | P740=1 收發(fā)器 |
| P741=12 電報(bào)故障時(shí)間 | P741=12 電報(bào)故障時(shí)間 |
| P742=1 傳輸能力 | P742=1 傳輸能力 |
| P743=2 站的數(shù)量 | P743=2 站的數(shù)量 |
| P745＝2 通道號(hào) | P745＝2 通道號(hào) |
| P746＝3 循環(huán)時(shí)間 | P746＝3 循環(huán)時(shí)間 |
以上參數(shù)只是關(guān)于主從控制方面的設(shè)置,關(guān)于啟動(dòng)同樣參見(jiàn)6SE70 使用大全的第6.2節(jié)和第6.3.3節(jié)的啟動(dòng)步驟,。
“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾,。 面對(duì)紛繁變化的市場(chǎng)和日益嚴(yán)峻的競(jìng)爭(zhēng),，客戶的需求
和利益始終被我們放在工作的*。我們想客戶之所想,，急客戶之所急,。
針對(duì)各行業(yè)客戶的不同需求，我們盡心盡力地為客戶需要解決的難題提供精準(zhǔn)的解決方案,，竭盡全力將服務(wù)落到
實(shí)處,、做到好。在協(xié)助客戶解決難題,、實(shí)現(xiàn)突破的基礎(chǔ)上,，獲得雙贏！
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