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西門子S7-400代理
上海盟疆有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域致力于為客戶提供高品質(zhì)的服務(wù),，追求客戶的滿意是我們始終如
一的目標。在中國,，工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域擁有一支技術(shù)過硬,、經(jīng)驗豐富的工程師隊伍，為客戶提供7x24小時全天
候服務(wù),。專業(yè)的服務(wù)人員和遍布全國的服務(wù)及備件網(wǎng)絡(luò)將對客戶的服務(wù)需求迅速作出響應(yīng),，將由設(shè)備故障
引起的損失降低到小的程度。
我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC,；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,，變頻器，6FC,，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7,、1LG4、1LA9,、1LE1）,，國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8,，1LA4,，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM,，1FT,，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年,。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品,；不收取任何費。咨詢,。
追求,，追求精確
要通過“嚴格”的檢驗程序，以可編程控制器（PLC）產(chǎn)品為例,，在整個生產(chǎn)過程中針對該類產(chǎn)品的質(zhì)量檢測節(jié)點就超過20個,。視覺檢測是數(shù)字化工廠*的質(zhì)量檢測方法，相機會拍下產(chǎn)品的圖像與Teamcenter數(shù)據(jù)平臺中的正確圖像作比對,，一點小小的瑕疵都逃不過SIMATIC IT品質(zhì)管理模塊的“眼睛”,。對比傳統(tǒng)制造企業(yè)的人工抽檢，這顯然要可靠又快速得多,。”
1 系統(tǒng)要求
軟件要求：電腦安裝有以下軟件:STEP7 ,，Drive ES，Drivemonitor。
硬件要求：變頻器或者直流調(diào)速器應(yīng)配有CBP2 通訊模板,，以支持PROFIBUS DP通訊。
2 Masterdrives 6SE70 系列變頻器的配置和調(diào)試方法
2.1 STEP7配置
我們以一個簡單的例程為例,，本例中
PC側(cè)安裝的軟件為: STEP7 v5.4 sp5, Drive ES v5.5,，Drivemonitor V5.4 sp2;
變頻器為6SE7011-5EP60-Z Z=G91
PC機與變頻器之間采用PROFIBUS DP電纜連接通訊。
1) 首先在STEP7中新建項目,，如圖1
圖1
2) 在項目上插入新的驅(qū)動系統(tǒng),，在Set PG/PC中設(shè)為Profibus通訊的方式：
圖2
3) 然后，在彈出的對話框中選擇對應(yīng)的選項：在Device中選擇變頻器的類型,，在Device Version中選擇變頻器的版本（可以參考變頻器的參數(shù)r0069）,，在BusAddress中設(shè)置變頻器的DP地址，如圖3
圖3
4) 點擊OK之后,，新建驅(qū)動裝置完成,，在新建的驅(qū)動裝置上插入Parameter Set，如圖4
西門子S7-400代理
圖4
2.2變頻器調(diào)試
2.2.1 變頻器通訊參數(shù)（需要在面板PMU上操作）
需要設(shè)置變頻器通訊參數(shù)：
P918=變頻器DP地址
P053=參數(shù)化接口的功能參數(shù)
2.2.2 在step7界面下使用Drivemonitor 調(diào)試變頻器
1) 連接變頻器：在STEP7中雙擊新建的Parameter Set,，打開Drivemonitor 軟件,，然后點擊工具欄按鈕“Online（Write E2PROM）”，完成PC機與變頻器的連接,。如圖5：
圖5
2）設(shè)置參數(shù)：點擊工具欄按鈕“Parameter list complete”進入?yún)?shù)列表,，按照參數(shù)設(shè)置步驟設(shè)置變頻器參數(shù)（參考6SE70 使用大全上冊中的參數(shù)設(shè)置步驟章節(jié)）。
3） Control Panel：是Drivemonitor中的控制界面,，可以用此功能實現(xiàn)簡單的調(diào)試,，如啟動電機，給定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),，優(yōu)化等等,，也可以用功能實現(xiàn)故障判斷。Drivemonitor界面的下面一行是Control Panel 功能條,，點擊右下角的箭頭（如圖6紅框中所示）：
圖6
點擊箭頭,，出現(xiàn)Control Panel 界面，點擊紅框中標識的“Request master control”,，獲得控制權(quán)（如圖7）：
圖7
如圖8,，是Control Panel的功能介紹：
1) Request master control/ Relinguish master control（使用/取消Control Panel的功能）
2) Out bits 1-6
3) 變頻器的啟動，停止控制按鈕
4) 速度設(shè)定值
5) 變頻器狀態(tài)顯示
6)故障確認功能,，如果變頻器處于故障或者報警狀態(tài)Device Status會顯示“F”或者“W”,，故障時，可以用此按鈕確認故障
圖8
除此之外,，Control Panel還有顯示電流電壓實際值,，顯示當前參數(shù)組等功能，以方便調(diào)試。
3. SIMOREG 6RA70直流調(diào)速器的配置
對于SIMOREG系列直流調(diào)速器,，配置方法如下：
3.1 STEP7配置：
1） 建立新的項目,，在項目名上右鍵插入驅(qū)動系統(tǒng)（過程與Masterdrive系列變頻器的配置相同，請參考圖1和 圖2）,，然后在對話框中選擇產(chǎn)品類型,，版本（r0060）以及PROFIBUS DP站地址 ，如圖9所示 ：
圖9
2 ) 添加新的Paranmeter Set,，雙擊打開Drivemonitor的調(diào)試界面,。（過程與Masterdrive系列變頻器的配置相同，請參考圖4）
3.2 直流調(diào)速器調(diào)試
3.2.1 直流調(diào)速器側(cè)的配置
設(shè)置通訊參數(shù)：（需要在面板PMU上操作）
P918=PROFIBUS DP站地址
P927=參數(shù)化接口的功能參數(shù)
3.2.2 使用Drivemonitor 調(diào)試
與Masterdrives系列變頻器相同,，首先點擊工具欄按鈕“Online（Write E2PROM）”(參考圖5) ,，完成PC機與變頻器的連接。然后按照6RA70的使用說明書第7章調(diào)試步驟設(shè)定參數(shù),。
SIMOREG 6RA70系列直流調(diào)速器也可以使用Drivemonitor 的Control Panel功能做基本調(diào)試,，不同的是需要做如下設(shè)置：
直流調(diào)速器CUD1板上的端子37和參數(shù)P654的設(shè)定值相“與”，作為直流調(diào)速器的啟動指令之一,，端子38與參數(shù)P661相與作為使能的指令,，因此在使用Control Panel功能時，應(yīng)先將24V給到兩個端子中,，保證Control Panel的啟動和使能指令有效,。
同時應(yīng)當做如下參數(shù)設(shè)定：
P654=3100（通過DP通訊，Drivemonitor Control Panel功能設(shè)定的啟動指令）
P433=3002（通過DP通訊,，Drivemonitor Control Panel功能設(shè)定的速度給定值）
點擊Drivemonitor中,，在Operate下拉菜單中勾選“Set Process Data”，即可獲得Control Panel 控制權(quán),，此時可以使用Control Panel控制裝置啟停和運行,。
按照上述設(shè)定，可以實現(xiàn)通過STEP7使用DP通訊方式調(diào)試SIMOREG 6RA70的功能,。
數(shù)據(jù)通訊概述
---- S7-300 具有多樣的通訊方式,。
- 用全局數(shù)據(jù)通訊進行聯(lián)網(wǎng)的CPU之間數(shù)據(jù)包周期的交換
- 用通訊功能塊對網(wǎng)絡(luò)其他站點進行由事件驅(qū)動的通訊。
- 對于聯(lián)網(wǎng),，可以使用MPI,， PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)。
- 全局數(shù)據(jù),，通過全局數(shù)據(jù)通訊服務(wù),，聯(lián)網(wǎng)的CPU可以相互之間周期性地交換數(shù)據(jù)。(到4gd包,，每包有22字節(jié)/周期),。例如：一個CPU可以訪問另一個CPU的數(shù)據(jù),、存儲位和過程映象。全局數(shù)據(jù)通訊只可以通過MPI進行,。在step7中的GD表中進行組態(tài),。
-通訊功能，對S7/M7/C7的通訊服務(wù)可以使用系統(tǒng)內(nèi)部塊建立起來,。 - 通過MPI的標準通訊
- 擴展通訊通過MPI,、K總線、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)(S7-300只能作為服務(wù)器)
對于s5系列及第三方的通訊服務(wù),，可以使用非駐留塊建立。 - 通過PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)S5兼容的通訊
- 通過PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)標準通訊 (第三方設(shè)備)
---- 與全局數(shù)據(jù)進行對比,，必須為通訊功能建立通訊連接,。
通過CP的數(shù)據(jù)通訊(點對點)
---- 用CP 340/CP 341通訊處理模塊可以建立起經(jīng)濟而方便的點到點鏈。在3種通訊接口的基礎(chǔ)上,，有多種通訊協(xié)議可以使用,。
- 20 mA(TTY)
- RS 232C/V.24
- RS 422/RS 485
可連接下列設(shè)備： - S7 PLC和S5 PLC及第三方系統(tǒng)
- 打印機
- 機器人控制
- 掃描儀、條碼閱讀器等
通過多點接口(MPI) 的數(shù)據(jù)通訊
---- 多點接口(MPI)通訊口集成在 S7-300 CPU上,。它可以用于簡單聯(lián)網(wǎng),。
- MPI能同時連接幾個帶 STEP 7的編程器/PC、人機界面(HMI)
- 全局數(shù)據(jù)
聯(lián)網(wǎng)的CPU可以利用全局數(shù)據(jù)(GD)服務(wù),，周期性地相互進行數(shù)據(jù)交換,。 (每個程序周期多允許16個GD包，每包多64字節(jié)),。S7-300 cpu每次多可以交換4個含22個字節(jié)的數(shù)據(jù)包,，而且多可以有16個CPU參與數(shù)據(jù)交換(用step7 v4.x以上版編程軟件)。全局數(shù)據(jù)通訊只能通過MPI接口,。 - 內(nèi)部通訊總線(K-總線)
CPU的MPI是直接與S7-300的K總線連接,。即可以用k總線接口從編程器直接通過MPI對FM/CP模塊進行編址。 - 功能強大的通訊技術(shù)
- 多32個MPI站
- 每個CPU多有8個動態(tài)通
- 訊連接用于與SIMATIC S7/M7 300/ 400,、C7進行標準通訊
- 每個CPU多有4個靜態(tài)通訊連接用于與編程器,、PC機、SIMATIC HMI系統(tǒng)和 SIMATIC S7/M7-300/ 400,、C7進行擴展通訊 ,。
- 數(shù)據(jù)傳輸速度187.5千位/秒或12兆位/秒 - 靈活的擴展能力
用下列可靠的部件來配置MPI通訊：LAN電纜，LAN連接器和 RS 485中繼器均采用PROFIBUS和"分布式 I/O"系列產(chǎn)品,。這些部件保證了的配置,。例如，在任意兩個給定的MPI節(jié)點之間可串聯(lián)多10個中繼器來跨越長距離,。
通過CP進行數(shù)據(jù)通訊(PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng))
---- 可通過CP 342/343通訊處理器將SIMATIC S7-300與 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)相連,。
---- 可連接的包括
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模板的診斷及過程監(jiān)視
---- S7-300有多種輸入/輸出模板具有智能功能：
- 對信號進行監(jiān)視 (診斷)
- 對過程信號進行監(jiān)視 (過程中斷)
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