西門子同步電機(jī)代理商
上海盟疆自動(dòng)化（shimu）優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC ,、屏,、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭,、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年,，假一罰十,，以客戶的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門子同步電機(jī)代理商

我公司主營(yíng)以下產(chǎn)品
1,、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200,、S7-1200、S7-300,、S7-400,、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO,！230RC,、230RCO、230RCL,、24RC,、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A,、2.5A,、3A、5A,、10A,、20A、40A可并聯(lián).
4,、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交,、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420,、MM430,、MM440,、G110,、G120. 
MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23,、6RA24,、6RA28、6RA70,、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801,、802S 、802D,、802D SL,、810D、840D、611U,、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),，力矩電機(jī)，直線電機(jī),，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售,。
 

 

系統(tǒng)概述
MASTERDIVE 家族的6SE70系列變頻器包含VC和 MC兩種變頻器。
MC 專門應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),，廣泛應(yīng)用于精加工行業(yè)：車床,，印刷，紡織,，機(jī)械加工等,。
使用MC控制器可實(shí)現(xiàn)如下功能：
    ?? 速度控制
    ?? 位置控制
    ?? 裝置之間的角同步控制
MC中包含模塊化的軟件設(shè)計(jì)：
    ?? 強(qiáng)大的自由功能塊（包含基本定位功能）
    ?? 工藝軟件包F01
MC系統(tǒng)的功率部分與VC的功率部分相同，按照不同裝置結(jié)構(gòu)可劃分為（見(jiàn)圖1）：

圖1

其中增強(qiáng)書本型裝置,，控制板與功率元件為一體,，以得到更加緊湊的結(jié)構(gòu)，而書本型裝置和裝機(jī)裝柜型裝置則擁有獨(dú)立的電子箱,，控制板可以插拔,，方便更換。更換書本型或裝機(jī)裝柜型裝置的控制板后,，操作如下：

圖2

2 編碼器的使用
MC要實(shí)現(xiàn)定位控制,，需要使用編碼器作為速度和位置的反饋信號(hào)。
編碼器在安裝使用上分為電機(jī)編碼器,，外部編碼器,。二者可以同時(shí)使用，也可以單獨(dú)使用,。
電機(jī)編碼器,，安裝在電機(jī)軸上，可以測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及電機(jī)的位置,，同時(shí)可以通過(guò)機(jī)械設(shè)備的變比關(guān)系,，反映出機(jī)械設(shè)備的位置。
外部編碼器,，安裝在機(jī)械設(shè)備上,，用于檢測(cè)設(shè)備的位置，可以更準(zhǔn)確地反映終機(jī)械設(shè)備的位置,。
電機(jī)編碼器需要將編碼器板裝在C槽,。
可以使用的編碼器類型，以及編碼器接口模板如圖3所示

圖3

 

3 電機(jī)類型
MC控制器可以驅(qū)動(dòng)同步電機(jī),，異步電機(jī), 類型通過(guò)P095進(jìn)行選擇,。（圖4）

 

圖4

注意：
在使用永磁同步電機(jī)時(shí),，需要注意轉(zhuǎn)子零點(diǎn)的問(wèn)題。
西門子標(biāo)準(zhǔn)同步伺服電機(jī)在出廠時(shí),，已經(jīng)保證編碼器的零點(diǎn)與轉(zhuǎn)子零點(diǎn)對(duì)應(yīng),，此時(shí)需要保證動(dòng)力電纜的相序U,V,W與變頻器的輸出相序相同。
對(duì)于沒(méi)有確定轉(zhuǎn)子極位置的同步電機(jī),，或者用戶自己更換了編碼器,，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)子零點(diǎn)的校正，否則會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失控,。

4 系統(tǒng)設(shè)定

4.1 恢復(fù)工廠設(shè)定
*次使用MC控制器,，首先進(jìn)行參數(shù)的工廠復(fù)位，保證參數(shù)恢復(fù)到工廠設(shè)定值,。

圖5

 

4.2使用西門子標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)時(shí)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定

西門子同步電機(jī)代理商
圖6

 

4.3 第三方電機(jī)設(shè)定
當(dāng)使用第三方電機(jī)時(shí),，如果用戶想要使用標(biāo)準(zhǔn)的控制方案則需要首先進(jìn)行下列操作。

圖7

 

圖8

在實(shí)際應(yīng)用中,，經(jīng)常需要通過(guò)DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù),，如：輸出的電壓、電流,、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速等,。由于6RA70直流調(diào)速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板，因而它們?cè)赑LC側(cè)的組態(tài)和編程方法基本*（具體實(shí)現(xiàn)方法請(qǐng)參考下載中心文檔A0049,，《驅(qū)動(dòng)通訊基礎(chǔ)》）,，在實(shí)際應(yīng)用中僅發(fā)送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù),，可以使用過(guò)程數(shù)據(jù)PZD,。

1使用PZD傳送裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)

1．1 6SE70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個(gè)PZD字的參數(shù)化接口,。P734.01默認(rèn)值為K0032,，代表通過(guò)*個(gè)PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個(gè)PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站,，則 P734.03 = K0022（Output Amps）,；這樣在DP主站側(cè)所接收的第3個(gè)PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示,，可以通過(guò)參數(shù)r735.01到.16來(lái)從變頻器側(cè)讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值,。

圖1.1 6SE70過(guò)程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號(hào)：
KK0020     實(shí)際速度
K0023        輸出電壓
K0025        直流母線電壓
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        狀態(tài)字1
K0033        狀態(tài)字2
（更多內(nèi)容請(qǐng)參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）

1．2 6RA70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說(shuō)明書》功能圖Z110,，參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個(gè)PZD字的參數(shù)化接口,。如圖1.2：默認(rèn)的U734.01=K0032（狀態(tài)字1），U734.02=K0167（實(shí)際轉(zhuǎn)速）,，U734.04=K0033（狀態(tài)字2）,，若想要用第5個(gè)PZD將調(diào)速器器輸出實(shí)際電樞電壓值傳給DP主站,，則 U734.05 = K0291；這樣在DP主站側(cè)所接收的第5個(gè)PZD的值就是實(shí)際電樞電壓值,。

圖1.2 6RA70 過(guò)程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號(hào)：
K0107     6 個(gè)電流波頭的平均值
K0118     電樞電流給定值
K0265     勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實(shí)際值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     狀態(tài)字1
K0033     狀態(tài)字2
（更多內(nèi)容請(qǐng)參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說(shuō)明書》連接器表）

2注意事項(xiàng)：

2.1雙字的傳送
傳送雙字時(shí),，需要注意必須連續(xù)將兩個(gè)PZD都設(shè)置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個(gè)PZD開始傳送實(shí)際頻率KK0148到DP主站,，則需設(shè)置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148,；否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過(guò)去。

2.2使用16個(gè)PZD
5種PPO類型中,，PPO5可以支持多的10個(gè)PZD,， CBP2板通訊支持多16個(gè)PZD。若想組態(tài)做多于10個(gè)PZD的通訊可以選擇DP從站時(shí)使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”,，這樣就可以繼續(xù)選擇PPO類型,，高支持16個(gè)PZD。此種方法多可以組態(tài)40個(gè)字節(jié)的輸入和40個(gè)字節(jié)的輸出,，總數(shù)不能超過(guò)80個(gè)字節(jié),。

圖2.1 16個(gè)PZD的組態(tài)畫面