化工儀器網(wǎng)
詳細介紹
長春西門子代理商
上海盟疆工業(yè)自動化有限公司工業(yè)業(yè)務領域致力于為客戶提供高品質(zhì)的服務，追求客戶的滿意是我們始終如一的目標,。在中國,，工業(yè)業(yè)務領域擁有一支技術過硬、經(jīng)驗豐富的工程師隊伍,，為客戶提供7x24小時全天候服務,。專業(yè)的服務人員和遍布全國的服務及備件網(wǎng)絡將對客戶的服務需求迅速作出響應，將由設備故障引起的損失降低到小的程度,。
西門子助力寶鋼技術虛擬遠程運維技術及標準研究
西門子與寶鋼技術簽署合作協(xié)議及項目合同
為寶鋼技術在建的基于虛擬遠程運維技術及標準研究提供數(shù)字化,、可視化技術與解決方案以及咨詢服務
提供基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)信息安全與大數(shù)據(jù)分析服務
西門子與中國寶武鋼鐵集團有限公司（寶武集團）再次深化合作，在今天開幕的西門子2017過程工業(yè)峰會上,，與寶鋼工程技術集團旗下的寶鋼工業(yè)技術服務有限公司（寶鋼技術）就其虛擬遠程運維技術及標準研究簽署合作協(xié)議以及一期項目合同,。這是2016年西門子與寶鋼集團正式簽署《智慧制造（工業(yè)4.0）戰(zhàn)略協(xié)議》以來，雙方合作的深度推進,。
根據(jù)雙方協(xié)議,，西門子將為寶鋼技術基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的虛擬運程運維平臺項目提供產(chǎn)品、解決方案和相應技術咨詢等相關服務,，幫助寶鋼技術建設高效的數(shù)字化,、可視化運維體系，實現(xiàn)設備運維的全生命周期管理,，共同打造流程工業(yè)領域的虛擬遠程運維樣板工程,。在此項目過程中，雙方還將基于中德智能制造標準對接,，展開相應的遠程運維標準的研究,。寶鋼技術遠程運維平臺將覆蓋其上海寶山、武漢青山,、湛江東山,、南京梅山等四大基地,。
該項目的意義在于可以大大節(jié)省成本，特別是現(xiàn)場運維和后臺支持的成本,，提高設備運維效率,。在項目建設中，寶鋼技術將利用西門子等數(shù)字化技術與解決方案（Comos,、XHQ,、TeamCenter）來構建設備運維現(xiàn)場與后臺相結(jié)合的數(shù)字化解決方案；結(jié)合西門子開發(fā)的AR虛擬頭盔技術,，構建設備運維的數(shù)字化場景；基于西門子大數(shù)據(jù)分析技術優(yōu)化其設備運維管理模型,；基于西門子CDC（Cyber Security）工業(yè)信息安全技術,，更安全地構建和運營基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的運維平臺。與此同時雙方也同意在下一步選擇部分關鍵點共同開展基于大數(shù)據(jù)的運維管理探索,，且寶鋼技術也會支持西門子基于MindSphere的遠程運維App在其平臺上進行測試,。雙方還同意，在項目進展過程中,，共同培養(yǎng)智能制造以及遠程運維的人才,。
西門子（中國）有限公司工業(yè)銷售高級副總裁兼行業(yè)領域銷售總經(jīng)理安曉杰，寶鋼工程技術集團的副總經(jīng)理,、寶鋼技術總經(jīng)理李麒代表雙方簽約,。寶武集團總經(jīng)理助理、寶鋼工程技術集團董事長侯安貴,，寶鋼技術副總經(jīng)理許壽華,，西門子股份公司過程工業(yè)與驅(qū)動集團*執(zhí)行官Juergen Brandes，西門子（中國）有限公司執(zhí)行副總裁,、過程工業(yè)與驅(qū)動集團總經(jīng)理林斌見證了簽約,。出席簽約儀式的還有來自上海市經(jīng)濟和信息化委員會以及楊浦區(qū)政府的。
寶鋼技術致力于成為泛工業(yè)領域設備全生命周期智慧服務的企業(yè),，服務鋼鐵企業(yè)三十多年,，在設備的狀態(tài)把握、狀態(tài)恢復和狀態(tài)改善上積累了大量的數(shù)據(jù),、經(jīng)驗以及優(yōu)質(zhì)的設備系統(tǒng)解決方案,。2015年初寶鋼技術建成設備遠程診斷運維平臺，由此形成以設備云為基礎,，以大數(shù)據(jù)人工智能為核心,，以系統(tǒng)解決方案為關鍵的設備全生命周期遠程運維服務體系。
SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點
機型豐富,，更多選擇
提供不同類型,、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊,，單體I/O點數(shù)高可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求,。另外,，CPU模塊配備標準型和經(jīng)濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求,，產(chǎn)品配置更加靈活,，大限度的控制成本。
選件擴展,，精確定制
新穎的信號板設計可擴展通信端口,、數(shù)字量通道、模擬量通道,。在不額外占用電控柜空間的前提下,，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率,，同時降低用戶的擴展成本,。
高速芯片，性能
配備西門子高速處理器芯片,，基本指令執(zhí)行時間可達0.15 μ s,，在同級別小型PLC中遙遙優(yōu)秀。一顆強有力的“芯”,，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯,，復雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。
以太互聯(lián),，經(jīng)濟便捷
CPU模塊本體標配以太網(wǎng)接口,，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中,，方便快捷,，省去了編輯電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU模塊,、觸摸屏,、計算機進行通信，輕松組網(wǎng),。
三軸脈沖,，運動自如
CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達100kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式,，可自由設置運動包絡,。配以方便易用的向?qū)гO置功能，快速實現(xiàn)設備調(diào)整,、定位等功能,。
通用SD卡,，快速更新
本機集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級,，極大地方便了客戶工程師對終用戶的服務支持,，也省去了因PLC固件升級返廠服務的不便。
軟件友好,，編程高效
在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上,，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單,、全移動式界面窗口,、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等,。在體驗強大功能的同時,，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時間,。
*整合，無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器,，SIMATIC SMART LINE觸摸屏,，SINAMICS V20變頻器和SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)*整合，為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案,，滿足客戶對于人機交互,、控制、驅(qū)動等功能的*需求,。
一,、概述
S120 有兩種形式：
用于多軸系統(tǒng)的 DC/AC 裝置
用于單軸系統(tǒng)的 AC/AC 裝置
這兩種形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具備基本定位功能。當前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能：
? 點動 (Jog)： 用于手動方式移動軸,，通過按鈕使軸運行至目標點
? 回零 (Homing/Reference)：用于定義軸的參考點或運行中回零
? 限位 (Limits)：用于限制軸的速度,、位置。包括軟限位,、硬限位
? 程序步 (Traversing Blocks)： 共64個程序步,，可自動連續(xù)執(zhí)行一個完整的程序也可單步執(zhí)行
? 直接設定值輸入/手動設定值輸入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目標位置及運行速度可由上位機實時控制。
使用 S120 基本定位功能的前提條件：
調(diào)試軟件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本
硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本
注：
安裝 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少為 V5.3.3.1 以上
二,、激活基本定位功能
S120的定位功能必須在變頻器離線配置中激活,，步驟如下：
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或?qū)＜覅?shù)表進行設置
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或?qū)＜覅?shù)表進行設置
使用控制面板 使用專家參數(shù)表
使用控制面板的操作步驟：
三、基本定位_點動（JOG）
S120 中基本定位功能的點動有兩種方式：
? 速度方式( travel endless)：點動按鈕按下,，軸以設定的速度運行直至按鈕釋放,。
? 位置方式( travel incremental)：點動按鈕按下并保持，軸以設定的速度運行至目標位置后自動停止,。
? 使用控制面板的點動功能僅限于速度方式,，位置方式需使用專家參數(shù)表設定,。
? 執(zhí)行點動功能，應先使能變頻器ON/OFF1（P0840）
四,、基本定位_回零（Homing / Reference）長春西門子代理商
回零/尋參（Homing / Reference）
回參考點模式（回零模式）只有使用增量編碼器（旋轉(zhuǎn)編碼器 Reserver,、正/余弦編碼器Sin/Cos 或 脈沖編碼器）時需要，因每次上電時增量編碼器與軸的機械位置之間沒有任何確定的關系,。因此軸都必須被移至預先定義好的零點位置,。即執(zhí)行 Homing 功能。
當使用編碼器 ( Absolute ) 時每次上電不需重新回零,。
S120 中回零有三種方式：
? 直接設定參考點 (Reference): 對任意編碼器均可
? 主動回零 (Reference point approach): 主要指增量編碼器
? 動態(tài)回零 (Flying Reference)：對任意編碼器均可
4.1設置參考點 (Set_Reference)
通過用戶程序可設置任意位置為坐標原點,。通常情況下只有當系統(tǒng)即無接近開關又無編碼器的零脈沖時，或者當需要軸被設置為一個不同的位置時才使用該方式
操作步驟（已設定開關量輸入點 DI2 為ON/OFF1命令源 P840）
1. 進入“Homing”
2. 連接一數(shù)字量輸入點 ( DI 1 )至參數(shù) P2596作為設置參考點信號位,，該位上升沿有效
3. 設定參考點位置坐標值 P2599（如 0）
4. 閉合DI 2運行使能
5. 閉合DI 1 激活“設置參考點”命令,，于是該軸當前位置 r 2521 立即被置為P2599 中設定的值。如 r2521=0
4.2主動回零（Active Homing）
主動回零方式只適用于增量編碼器,，值編碼器只需在初始化階段進行一次編碼器校準,，以后不必做回零
主動回零有三種方式：
僅用編碼器零標志位( Encoder Zero Mark ) 回零
僅用外部零標志( External Zero Mark ) 回零
使用接近開關 + 編碼器零標志位( Homing output cam + Zero Mark ) 回零
4.2.1值編碼器的主動回零
如果我們使用值編碼器并且作主動回零時會看到如下頁面：
4.2.2增量編碼器的主動回零
依下圖所示進行配置
相關參數(shù)設定
1. 進入 “ Homing “ (回零) 頁面
2. 定義開關量輸入點DI 1為開始尋參命令（參數(shù)P2595=722.0）
3. 回零方式選擇主動回零P2597=0
4. 定義開關量輸入點DI 2為接近開關 P2612= 722.1（粗脈沖）
5. 軸運行極限點，如果回零過程中極限點到達（P2613/P2614=0）則軸反轉(zhuǎn),。若兩點全為零則軸停止,。
6. 回零方式：接近開關 + 編碼器零脈沖
7. 回零開始方向P2604 (0:正向；1：反向)
動作過程：
變頻器運行ON/OFF1閉合,，DI 1閉合,，開始尋參過程
? 上圖中（Step1）軸按照P2604 定義的搜索方向，以大加速度 P2572 加速至搜索速度 P2605,，到達接近開關后（DI 2 閉合）,以大減速度P2573減速停止,，進入下一步：搜索編碼器的零脈沖
? 軸反向加速至速度 P2608，離開接近開關后（DI 2 斷開）遇到的編碼器的*個零脈沖后軸停止,。進入下一步：回參考點
? 上圖中（Step3）軸反向加速以速度 P2611運行偏置距離P2600后停止在參考點,，完成主動回零過程。
4.3動態(tài)回零（Passive Homing）
Passive Homing （動態(tài)回零）又稱為 Homing on the fly
動態(tài)回零用于軸工作于任意定位狀態(tài)時動態(tài)修改當前位置值為零（如：在點動時,、執(zhí)行程序步時,，執(zhí)行 MDI 時），執(zhí)行動態(tài)回零后并不影響軸當前的運行狀態(tài),，軸并不是真正的回到零點而只是其當前位置值被置為0,，重新開始計算位置。
前提條件：P2597=1
值編碼器的動態(tài)回零：
參數(shù)設定
? 打開 “ Homing “ (回零) 頁面
? 定義開始尋參命令P2595源（如開關量輸入點DI2）
? 回零方式選擇動態(tài)回零P2597=1
? 接近開關Bero為上升沿有效（如上圖中P2511）
? 定義開關量輸入點DI 10（只能為快速I / O）為接近開關 P488= 722.10（如上圖中2）
動作過程：
? 變頻器運行（使能ON/OFF1）,，選擇任意一種命令（如點動,，程序步、MDI等）軸按照所選擇的方式運行
? 閉合DI 2,，開始動態(tài)回零
? 閉合快速開關DI 10（下圖中紅色線為該開關狀態(tài)）,，可見到位置實際值立即恢復為0,，后重新計值（如圖中綠色線所示），在整個動態(tài)回零過程中軸的運行速度不受影響,。
五,、基本定位_限位（Limit）
S120 中包含兩種限位功能：軟限位、硬限位,。以限制軸運行范圍,。同時還有對軸運行速度，加減速的限制,。
如下圖所示激活限位方式
? 項目導航欄中選擇限位功能塊
? 激活軟限位P2582 =1,，正/反向位置范圍通過 P2578, P2579設定
? 激活硬限位P2568 =1，硬限位位置開關源 P2569, P2570
? 大速度：P2571,、大加速度：P2572,、大減速度：P2573
注：限位開關信號為 “ 低 “ 有效
到達硬限位后軸將以大減速度 P2573 故障停車，即使故障復位后也只允許反向運行
六,、基本定位_程序步（Traversing Blocks）
通過使用Traversing Blocks _ “程序步” 模式可以自動執(zhí)行一個完整的定位程序,，也可實現(xiàn)單步控制；各程序步之間可通過數(shù)字量輸入信號切換,。但只有當前程序步執(zhí)行完后下一程序步才有效,。
在S120 中提供了多 64個程序步供使用。
程序步執(zhí)行步驟：
1. 項目導航欄中選擇 Traversing Blocks 模式,，設定開關量輸入點DI4用于激活程序步功能
2. 不拒絕任務 P2641= r722.2=1、沒有停止命令 P2640=1
運行過程中P2640=0發(fā)出停止命令,，則軸將以減速度P2620減速停車,。
若斷開DI 3 ( r722.2=0 )發(fā)出拒絕任務命令，則軸將以大減速度P2573減速停車,。
3. 按工藝需要設定各個程序步參數(shù),，程序步代號決定程序的執(zhí)行順序。代號為 -1表示該步不執(zhí)行（初始代號全部為 -1）,。
4. 通過6個數(shù)字量輸入點的不同組合選擇需要的程序步
5. 變頻器運行,，閉合DI 4（r722.3=1）激活 Traversing 方式 ( P2631=1有效 )軸按設定步驟運行。
結(jié)構說明：
P2616 (No.) 每個程序步都要有一個任務號,，運行時依此任務號順序執(zhí)行 （ -1 表示無效的任務）
P2621 (Job ) 表示該程序步的任務,。有7 種任務供選擇：Positioning （位置方式）、Endless_POS / Endless_NEG（正 / 反向速度方式）,、Waiting（等待parameter 中的時間后執(zhí)行下一步） Goto（跳轉(zhuǎn)到parameter中的程序步） Set_O / Reset_O（置位/復位parameter 中的開關量輸出點）
P2622 ( Parameter ) 依賴于不同的Job,，對應不同的Job有不同的含義（參見List Manual）
P2623.8/9 ( Mode ) 定義定位方式，僅當任務 ( Job )為位置方式 ( Position ) 時有效
P2617/P2618/P2619/P2620 ( Position, Velocity, Acceleration, Deceleration ) 運動的位置,，速度,，加/減速
P2623.4/5/6 ( Advance ) 制定本任務結(jié)束方式,。END: 本任務結(jié)束不連續(xù)執(zhí)行下一任務，Continue_With_Stop: 本任務結(jié)束準確定位,，電機停止后重新啟動開始下一任務,。Continue_Flying: 本任務結(jié)束連續(xù)執(zhí)行下一任務。
P2623.0 ( Hide ) 跳過本條程序步不執(zhí)行該任務,。
依賴于 Job 的方式,，Configuration of digital output 僅當Job 設定為 SET_O / RESET_O時有效，用于設定開關量輸出,。
示例：
編制一段程序：
以速度 700 LU/min,， 加 / 減速為100% 運行相對位置 50000 LU 減速停止；等待 30ms,；再以速度 600 LU/min,， 加 / 減速為100% 運行相對位置 40000 LU 減速停止。
編制程序步如下：
七,、手動數(shù)據(jù)輸入（MDI）
Direct Setpoint Input / MDI （直接設定點輸入方式/手動數(shù)據(jù)輸入方式）, MDI 的縮寫來自于 NC 技術“Manual Data Input ”
使用MDI 功能我們可以很輕松地通過外部控制系統(tǒng)來實現(xiàn)復雜的定位程序,，通過由上位機控制的連續(xù)變化的位置、速度來滿足我們的工藝需要,。
MDI 有兩種不同模式：
? 位置 ( position) 模式 P2653=0,、
? 手動定位或稱速度模式( setting up ) P2653=1這兩種模式可在線切換
速度模式是指軸按照設定的速度及加/減速運行，不考慮軸的實際位置,。
位置模式是指軸按照設定的位置,、速度、加/減速運行,；
位置模式又可分為位置 （P2648=1）和 相對位置（ P2648=0）兩種方式,。
7.1 MDI 模式配置如下圖所示
7.2 激活 MDI 方式及參數(shù)配置
1. 進入直接數(shù)據(jù)輸入/ MDI 模式
2. 如上面程序步中所述：不拒絕任務 P2641=1、沒有停止命令 P2640=1
運行過程中可通過斷開聯(lián)接與P2640的外部開關發(fā)出停止命令,，則軸將以減速度P2620減速停車,。
若斷開聯(lián)接與P2641的外部開關發(fā)出拒絕任務命令，則軸將以大減速度P2573減速停車
3. 設定開關量輸入點DI 9用于激活MDI功能（P2647為“1”有效）
4. 相關數(shù)據(jù)設置位置,、速度,、加 / 減速度 P2642 ~ P2645）
5. 位置模式選擇 P2653
P2653=1：速度方式；P2653=0：位置方式
6. 定位方式選擇 P2648
位置方式：P2654=0, P2648=1,；相對定位方式：P2654=**1*(16H)
7. 方向設定源 P2651,、P2652
8. 數(shù)據(jù)傳輸形式 (P2649) 及數(shù)據(jù)設定值確認命令源( P2650)
S120 中MDI 的數(shù)據(jù)傳輸可采用兩種形式：
連續(xù)傳輸 P2649=1
單步傳輸、由上升沿確認 P2649=0
? 所謂單步傳輸是指MDI 數(shù)據(jù)的傳輸依賴于參數(shù) P2650 中選擇的開關量信號,。該命令為 “沿” 有效,，每次執(zhí)行完一個機器步后，需要再次施加上升沿，新的速度,、位置等才能有效,。
? 與單步傳輸不同，一旦激活連續(xù)數(shù)據(jù)傳輸,，MDI 數(shù)據(jù)（位置,、速度、加 / 減速度）可連續(xù)修改且立即有效而無需開關使能,。這樣我們就可通過上位機實時調(diào)整目標位置及軸的運行速度,、加 / 減速度而不會停機
注：連續(xù)數(shù)據(jù)傳輸僅適用于定位方式
7.3 調(diào)試參數(shù)
運行命令源 (ON/ OFF1)為 P840
不拒絕數(shù)據(jù)傳輸： P2641=1
無停止命令： P2640=1
MDI 位置模式： P2653=0/1
選擇傳輸模式： P2649=0/1
數(shù)據(jù)設定值確認命令源 P2650 ( P2649=1時無效)
激活MDI 模式的命令源 P2647
選擇定位方式： P2648=1
設置目標參數(shù)：P2690、P2691,、P2692,、P2693
變頻器運行后，激活MDI模式,，軸按設定值運行,。
化工儀器網(wǎng)