化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
合肥西門(mén)子代理商
上海盟疆有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域致力于為客戶提供高品質(zhì)的服務(wù),，追求客戶的滿意是我們始終如一的目標(biāo),。在中國(guó)，工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域擁有一支技術(shù)過(guò)硬,、經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師隊(duì)伍,，為客戶提供7x24小時(shí)全天候服務(wù)。專業(yè)的服務(wù)人員和遍布全國(guó)的服務(wù)及備件網(wǎng)絡(luò)將對(duì)客戶的服務(wù)需求迅速作出響應(yīng),，將由設(shè)備故障引起的損失降低到小的程度,。
產(chǎn)品信息
本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接2個(gè)擴(kuò)展模塊,。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器,。
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,，大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器,。1個(gè)RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器,。
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),，2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,，大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn),。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器（100KHz）,，2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出,，2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。本機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,，自整定PID功能,，線性斜坡脈沖指令，診斷LED,，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等,。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。
本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn),?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn),。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,，具有PID控制器,。2個(gè)RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。I/O端子排可很容易地整體拆卸,。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn),，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力,，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？?適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng),。
西門(mén)子助力寶鋼技術(shù)虛擬遠(yuǎn)程運(yùn)維技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)研究
西門(mén)子與寶鋼技術(shù)簽署合作協(xié)議及項(xiàng)目合同
為寶鋼技術(shù)在建的基于虛擬遠(yuǎn)程運(yùn)維技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)研究提供數(shù)字化、可視化技術(shù)與解決方案以及咨詢服務(wù)
提供基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)信息安全與大數(shù)據(jù)分析服務(wù)
西門(mén)子與中國(guó)寶武鋼鐵集團(tuán)有限公司（寶武集團(tuán)）再次深化合作,，在今天開(kāi)幕的西門(mén)子2017過(guò)程工業(yè)峰會(huì)上,，與寶鋼工程技術(shù)集團(tuán)旗下的寶鋼工業(yè)技術(shù)服務(wù)有限公司（寶鋼技術(shù)）就其虛擬遠(yuǎn)程運(yùn)維技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)研究簽署合作協(xié)議以及一期項(xiàng)目合同。這是2016年西門(mén)子與寶鋼集團(tuán)正式簽署《智慧制造（工業(yè)4.0）戰(zhàn)略協(xié)議》以來(lái),，雙方合作的深度推進(jìn),。
根據(jù)雙方協(xié)議，西門(mén)子將為寶鋼技術(shù)基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的虛擬運(yùn)程運(yùn)維平臺(tái)項(xiàng)目提供產(chǎn)品,、解決方案和相應(yīng)技術(shù)咨詢等相關(guān)服務(wù),，幫助寶鋼技術(shù)建設(shè)高效的數(shù)字化、可視化運(yùn)維體系,，實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)維的全生命周期管理,，共同打造流程工業(yè)領(lǐng)域的虛擬遠(yuǎn)程運(yùn)維樣板工程。在此項(xiàng)目過(guò)程中,，雙方還將基于中德智能制造標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接,，展開(kāi)相應(yīng)的遠(yuǎn)程運(yùn)維標(biāo)準(zhǔn)的研究。寶鋼技術(shù)遠(yuǎn)程運(yùn)維平臺(tái)將覆蓋其上海寶山,、武漢青山,、湛江東山、南京梅山等四大基地,。
該項(xiàng)目的意義在于可以大大節(jié)省成本,，特別是現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維和后臺(tái)支持的成本，提高設(shè)備運(yùn)維效率,。在項(xiàng)目建設(shè)中,，寶鋼技術(shù)將利用西門(mén)子等數(shù)字化技術(shù)與解決方案（Comos、XHQ,、TeamCenter）來(lái)構(gòu)建設(shè)備運(yùn)維現(xiàn)場(chǎng)與后臺(tái)相結(jié)合的數(shù)字化解決方案,；結(jié)合西門(mén)子開(kāi)發(fā)的AR虛擬頭盔技術(shù)，構(gòu)建設(shè)備運(yùn)維的數(shù)字化場(chǎng)景,；基于西門(mén)子大數(shù)據(jù)分析技術(shù)優(yōu)化其設(shè)備運(yùn)維管理模型,；基于西門(mén)子CDC（Cyber Security）工業(yè)信息安全技術(shù),，更安全地構(gòu)建和運(yùn)營(yíng)基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的運(yùn)維平臺(tái)。與此同時(shí)雙方也同意在下一步選擇部分關(guān)鍵點(diǎn)共同開(kāi)展基于大數(shù)據(jù)的運(yùn)維管理探索,，且寶鋼技術(shù)也會(huì)支持西門(mén)子基于MindSphere的遠(yuǎn)程運(yùn)維App在其平臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試,。雙方還同意，在項(xiàng)目進(jìn)展過(guò)程中,，共同培養(yǎng)智能制造以及遠(yuǎn)程運(yùn)維的人才,。
西門(mén)子（中國(guó)）有限公司工業(yè)銷售高級(jí)副總裁兼行業(yè)領(lǐng)域銷售總經(jīng)理安曉杰，寶鋼工程技術(shù)集團(tuán)的副總經(jīng)理,、寶鋼技術(shù)總經(jīng)理李麒代表雙方簽約,。寶武集團(tuán)總經(jīng)理助理、寶鋼工程技術(shù)集團(tuán)董事長(zhǎng)侯安貴,，寶鋼技術(shù)副總經(jīng)理許壽華,，西門(mén)子股份公司過(guò)程工業(yè)與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)*執(zhí)行官Juergen Brandes，西門(mén)子（中國(guó)）有限公司執(zhí)行副總裁,、過(guò)程工業(yè)與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)總經(jīng)理林斌見(jiàn)證了簽約,。出席簽約儀式的還有來(lái)自上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)以及楊浦區(qū)政府的。
寶鋼技術(shù)致力于成為泛工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備全生命周期智慧服務(wù)的企業(yè),，服務(wù)鋼鐵企業(yè)三十多年，在設(shè)備的狀態(tài)把握,、狀態(tài)恢復(fù)和狀態(tài)改善上積累了大量的數(shù)據(jù),、經(jīng)驗(yàn)以及優(yōu)質(zhì)的設(shè)備系統(tǒng)解決方案。2015年初寶鋼技術(shù)建成設(shè)備遠(yuǎn)程診斷運(yùn)維平臺(tái),，由此形成以設(shè)備云為基礎(chǔ),，以大數(shù)據(jù)人工智能為核心，以系統(tǒng)解決方案為關(guān)鍵的設(shè)備全生命周期遠(yuǎn)程運(yùn)維服務(wù)體系,。
一,、概述
S120 有兩種形式：
用于多軸系統(tǒng)的 DC/AC 裝置
用于單軸系統(tǒng)的 AC/AC 裝置
這兩種形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具備基本定位功能。當(dāng)前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能：
? 點(diǎn)動(dòng) (Jog)： 用于手動(dòng)方式移動(dòng)軸,，通過(guò)按鈕使軸運(yùn)行至目標(biāo)點(diǎn)
? 回零 (Homing/Reference)：用于定義軸的參考點(diǎn)或運(yùn)行中回零
? 限位 (Limits)：用于限制軸的速度,、位置。包括軟限位,、硬限位
? 程序步 (Traversing Blocks)： 共64個(gè)程序步,，可自動(dòng)連續(xù)執(zhí)行一個(gè)完整的程序也可單步執(zhí)行
? 直接設(shè)定值輸入/手動(dòng)設(shè)定值輸入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目標(biāo)位置及運(yùn)行速度可由上位機(jī)實(shí)時(shí)控制。
使用 S120 基本定位功能的前提條件：
調(diào)試軟件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本
硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本
注：
安裝 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少為 V5.3.3.1 以上
二,、激活基本定位功能
S120的定位功能必須在變頻器離線配置中激活,，步驟如下：
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或?qū)＜覅?shù)表進(jìn)行設(shè)置
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或?qū)＜覅?shù)表進(jìn)行設(shè)置
使用控制面板 使用專家參數(shù)表
使用控制面板的操作步驟：
三、基本定位_點(diǎn)動(dòng)（JOG）
S120 中基本定位功能的點(diǎn)動(dòng)有兩種方式：
? 速度方式( travel endless)：點(diǎn)動(dòng)按鈕按下,，軸以設(shè)定的速度運(yùn)行直至按鈕釋放,。
? 位置方式( travel incremental)：點(diǎn)動(dòng)按鈕按下并保持,，軸以設(shè)定的速度運(yùn)行至目標(biāo)位置后自動(dòng)停止。
? 使用控制面板的點(diǎn)動(dòng)功能僅限于速度方式,，位置方式需使用專家參數(shù)表設(shè)定,。
? 執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)功能，應(yīng)先使能變頻器ON/OFF1（P0840）
四,、基本定位_回零（Homing / Reference）合肥西門(mén)子代理商
回零/尋參（Homing / Reference）
回參考點(diǎn)模式（回零模式）只有使用增量編碼器（旋轉(zhuǎn)編碼器 Reserver,、正/余弦編碼器Sin/Cos 或 脈沖編碼器）時(shí)需要，因每次上電時(shí)增量編碼器與軸的機(jī)械位置之間沒(méi)有任何確定的關(guān)系,。因此軸都必須被移至預(yù)先定義好的零點(diǎn)位置,。即執(zhí)行 Homing 功能。
當(dāng)使用編碼器 ( Absolute ) 時(shí)每次上電不需重新回零,。
S120 中回零有三種方式：
? 直接設(shè)定參考點(diǎn) (Reference): 對(duì)任意編碼器均可
? 主動(dòng)回零 (Reference point approach): 主要指增量編碼器
? 動(dòng)態(tài)回零 (Flying Reference)：對(duì)任意編碼器均可
4.1設(shè)置參考點(diǎn) (Set_Reference)
通過(guò)用戶程序可設(shè)置任意位置為坐標(biāo)原點(diǎn),。通常情況下只有當(dāng)系統(tǒng)即無(wú)接近開(kāi)關(guān)又無(wú)編碼器的零脈沖時(shí)，或者當(dāng)需要軸被設(shè)置為一個(gè)不同的位置時(shí)才使用該方式
操作步驟（已設(shè)定開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn) DI2 為ON/OFF1命令源 P840）
1. 進(jìn)入“Homing”
2. 連接一數(shù)字量輸入點(diǎn) ( DI 1 )至參數(shù) P2596作為設(shè)置參考點(diǎn)信號(hào)位,，該位上升沿有效
3. 設(shè)定參考點(diǎn)位置坐標(biāo)值 P2599（如 0）
4. 閉合DI 2運(yùn)行使能
5. 閉合DI 1 激活“設(shè)置參考點(diǎn)”命令,，于是該軸當(dāng)前位置 r 2521 立即被置為P2599 中設(shè)定的值。如 r2521=0
4.2主動(dòng)回零（Active Homing）
主動(dòng)回零方式只適用于增量編碼器,，值編碼器只需在初始化階段進(jìn)行一次編碼器校準(zhǔn),，以后不必做回零
主動(dòng)回零有三種方式：
僅用編碼器零標(biāo)志位( Encoder Zero Mark ) 回零
僅用外部零標(biāo)志( External Zero Mark ) 回零
使用接近開(kāi)關(guān) + 編碼器零標(biāo)志位( Homing output cam + Zero Mark ) 回零
4.2.1值編碼器的主動(dòng)回零
如果我們使用值編碼器并且作主動(dòng)回零時(shí)會(huì)看到如下頁(yè)面：
4.2.2增量編碼器的主動(dòng)回零
依下圖所示進(jìn)行配置
相關(guān)參數(shù)設(shè)定
1. 進(jìn)入 “ Homing “ (回零) 頁(yè)面
2. 定義開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)DI 1為開(kāi)始尋參命令（參數(shù)P2595=722.0）
3. 回零方式選擇主動(dòng)回零P2597=0
4. 定義開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)DI 2為接近開(kāi)關(guān) P2612= 722.1（粗脈沖）
5. 軸運(yùn)行極限點(diǎn)，如果回零過(guò)程中極限點(diǎn)到達(dá)（P2613/P2614=0）則軸反轉(zhuǎn),。若兩點(diǎn)全為零則軸停止,。
6. 回零方式：接近開(kāi)關(guān) + 編碼器零脈沖
7. 回零開(kāi)始方向P2604 (0:正向；1：反向)
動(dòng)作過(guò)程：
變頻器運(yùn)行ON/OFF1閉合,，DI 1閉合,，開(kāi)始尋參過(guò)程
? 上圖中（Step1）軸按照P2604 定義的搜索方向，以大加速度 P2572 加速至搜索速度 P2605,，到達(dá)接近開(kāi)關(guān)后（DI 2 閉合）,以大減速度P2573減速停止,，進(jìn)入下一步：搜索編碼器的零脈沖
? 軸反向加速至速度 P2608，離開(kāi)接近開(kāi)關(guān)后（DI 2 斷開(kāi)）遇到的編碼器的*個(gè)零脈沖后軸停止,。進(jìn)入下一步：回參考點(diǎn)
? 上圖中（Step3）軸反向加速以速度 P2611運(yùn)行偏置距離P2600后停止在參考點(diǎn),，完成主動(dòng)回零過(guò)程。
4.3動(dòng)態(tài)回零（Passive Homing）
Passive Homing （動(dòng)態(tài)回零）又稱為 Homing on the fly
動(dòng)態(tài)回零用于軸工作于任意定位狀態(tài)時(shí)動(dòng)態(tài)修改當(dāng)前位置值為零（如：在點(diǎn)動(dòng)時(shí),、執(zhí)行程序步時(shí),，執(zhí)行 MDI 時(shí)），執(zhí)行動(dòng)態(tài)回零后并不影響軸當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài),，軸并不是真正的回到零點(diǎn)而只是其當(dāng)前位置值被置為0,，重新開(kāi)始計(jì)算位置。
前提條件：P2597=1
值編碼器的動(dòng)態(tài)回零：
參數(shù)設(shè)定
? 打開(kāi) “ Homing “ (回零) 頁(yè)面
? 定義開(kāi)始尋參命令P2595源（如開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)DI2）
? 回零方式選擇動(dòng)態(tài)回零P2597=1
? 接近開(kāi)關(guān)Bero為上升沿有效（如上圖中P2511）
? 定義開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)DI 10（只能為快速I / O）為接近開(kāi)關(guān) P488= 722.10（如上圖中2）
動(dòng)作過(guò)程：
? 變頻器運(yùn)行（使能ON/OFF1），選擇任意一種命令（如點(diǎn)動(dòng),，程序步,、MDI等）軸按照所選擇的方式運(yùn)行
? 閉合DI 2，開(kāi)始動(dòng)態(tài)回零
? 閉合快速開(kāi)關(guān)DI 10（下圖中紅色線為該開(kāi)關(guān)狀態(tài)）,，可見(jiàn)到位置實(shí)際值立即恢復(fù)為0,，后重新計(jì)值（如圖中綠色線所示），在整個(gè)動(dòng)態(tài)回零過(guò)程中軸的運(yùn)行速度不受影響,。
五,、基本定位_限位（Limit）
S120 中包含兩種限位功能：軟限位、硬限位,。以限制軸運(yùn)行范圍,。同時(shí)還有對(duì)軸運(yùn)行速度，加減速的限制,。
如下圖所示激活限位方式
? 項(xiàng)目導(dǎo)航欄中選擇限位功能塊
? 激活軟限位P2582 =1,，正/反向位置范圍通過(guò) P2578, P2579設(shè)定
? 激活硬限位P2568 =1，硬限位位置開(kāi)關(guān)源 P2569, P2570
? 大速度：P2571,、大加速度：P2572,、大減速度：P2573
注：限位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 “ 低 “ 有效
到達(dá)硬限位后軸將以大減速度 P2573 故障停車，即使故障復(fù)位后也只允許反向運(yùn)行
六,、基本定位_程序步（Traversing Blocks）
通過(guò)使用Traversing Blocks _ “程序步” 模式可以自動(dòng)執(zhí)行一個(gè)完整的定位程序,，也可實(shí)現(xiàn)單步控制；各程序步之間可通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào)切換,。但只有當(dāng)前程序步執(zhí)行完后下一程序步才有效,。
在S120 中提供了多 64個(gè)程序步供使用。
程序步執(zhí)行步驟：
1. 項(xiàng)目導(dǎo)航欄中選擇 Traversing Blocks 模式,，設(shè)定開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)DI4用于激活程序步功能
2. 不拒絕任務(wù) P2641= r722.2=1、沒(méi)有停止命令 P2640=1
運(yùn)行過(guò)程中P2640=0發(fā)出停止命令,，則軸將以減速度P2620減速停車,。
若斷開(kāi)DI 3 ( r722.2=0 )發(fā)出拒絕任務(wù)命令，則軸將以大減速度P2573減速停車,。
3. 按工藝需要設(shè)定各個(gè)程序步參數(shù),，程序步代號(hào)決定程序的執(zhí)行順序。代號(hào)為 -1表示該步不執(zhí)行（初始代號(hào)全部為 -1）,。
4. 通過(guò)6個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)的不同組合選擇需要的程序步
5. 變頻器運(yùn)行,，閉合DI 4（r722.3=1）激活 Traversing 方式 ( P2631=1有效 )軸按設(shè)定步驟運(yùn)行。
結(jié)構(gòu)說(shuō)明：
P2616 (No.) 每個(gè)程序步都要有一個(gè)任務(wù)號(hào),，運(yùn)行時(shí)依此任務(wù)號(hào)順序執(zhí)行 （ -1 表示無(wú)效的任務(wù)）
P2621 (Job ) 表示該程序步的任務(wù),。有7 種任務(wù)供選擇：Positioning （位置方式）、Endless_POS / Endless_NEG（正 / 反向速度方式）、Waiting（等待parameter 中的時(shí)間后執(zhí)行下一步） Goto（跳轉(zhuǎn)到parameter中的程序步） Set_O / Reset_O（置位/復(fù)位parameter 中的開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)）
P2622 ( Parameter ) 依賴于不同的Job,，對(duì)應(yīng)不同的Job有不同的含義（參見(jiàn)List Manual）
P2623.8/9 ( Mode ) 定義定位方式,，僅當(dāng)任務(wù) ( Job )為位置方式 ( Position ) 時(shí)有效
P2617/P2618/P2619/P2620 ( Position, Velocity, Acceleration, Deceleration ) 運(yùn)動(dòng)的位置，速度,，加/減速
P2623.4/5/6 ( Advance ) 制定本任務(wù)結(jié)束方式,。END: 本任務(wù)結(jié)束不連續(xù)執(zhí)行下一任務(wù)，Continue_With_Stop: 本任務(wù)結(jié)束準(zhǔn)確定位,，電機(jī)停止后重新啟動(dòng)開(kāi)始下一任務(wù),。Continue_Flying: 本任務(wù)結(jié)束連續(xù)執(zhí)行下一任務(wù)。
P2623.0 ( Hide ) 跳過(guò)本條程序步不執(zhí)行該任務(wù),。
依賴于 Job 的方式,，Configuration of digital output 僅當(dāng)Job 設(shè)定為 SET_O / RESET_O時(shí)有效，用于設(shè)定開(kāi)關(guān)量輸出,。
示例：
編制一段程序：
以速度 700 LU/min,， 加 / 減速為100% 運(yùn)行相對(duì)位置 50000 LU 減速停止；等待 30ms,；再以速度 600 LU/min,， 加 / 減速為100% 運(yùn)行相對(duì)位置 40000 LU 減速停止。
編制程序步如下：
七,、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）
Direct Setpoint Input / MDI （直接設(shè)定點(diǎn)輸入方式/手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式）, MDI 的縮寫(xiě)來(lái)自于 NC 技術(shù)“Manual Data Input ”
使用MDI 功能我們可以很輕松地通過(guò)外部控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的定位程序,，通過(guò)由上位機(jī)控制的連續(xù)變化的位置、速度來(lái)滿足我們的工藝需要,。
MDI 有兩種不同模式：
? 位置 ( position) 模式 P2653=0,、
? 手動(dòng)定位或稱速度模式( setting up ) P2653=1這兩種模式可在線切換
速度模式是指軸按照設(shè)定的速度及加/減速運(yùn)行，不考慮軸的實(shí)際位置,。
位置模式是指軸按照設(shè)定的位置,、速度、加/減速運(yùn)行,；
位置模式又可分為位置 （P2648=1）和 相對(duì)位置（ P2648=0）兩種方式,。
7.1 MDI 模式配置如下圖所示
7.2 激活 MDI 方式及參數(shù)配置
1. 進(jìn)入直接數(shù)據(jù)輸入/ MDI 模式
2. 如上面程序步中所述：不拒絕任務(wù) P2641=1、沒(méi)有停止命令 P2640=1
運(yùn)行過(guò)程中可通過(guò)斷開(kāi)聯(lián)接與P2640的外部開(kāi)關(guān)發(fā)出停止命令,，則軸將以減速度P2620減速停車,。
若斷開(kāi)聯(lián)接與P2641的外部開(kāi)關(guān)發(fā)出拒絕任務(wù)命令，則軸將以大減速度P2573減速停車
3. 設(shè)定開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)DI 9用于激活MDI功能（P2647為“1”有效）
4. 相關(guān)數(shù)據(jù)設(shè)置位置,、速度,、加 / 減速度 P2642 ~ P2645）
5. 位置模式選擇 P2653
P2653=1：速度方式；P2653=0：位置方式
6. 定位方式選擇 P2648
位置方式：P2654=0, P2648=1,；相對(duì)定位方式：P2654=**1*(16H)
7. 方向設(shè)定源 P2651,、P2652
8. 數(shù)據(jù)傳輸形式 (P2649) 及數(shù)據(jù)設(shè)定值確認(rèn)命令源( P2650)
S120 中MDI 的數(shù)據(jù)傳輸可采用兩種形式：
連續(xù)傳輸 P2649=1
單步傳輸、由上升沿確認(rèn) P2649=0
? 所謂單步傳輸是指MDI 數(shù)據(jù)的傳輸依賴于參數(shù) P2650 中選擇的開(kāi)關(guān)量信號(hào)。該命令為 “沿” 有效,，每次執(zhí)行完一個(gè)機(jī)器步后,，需要再次施加上升沿，新的速度,、位置等才能有效,。
? 與單步傳輸不同，一旦激活連續(xù)數(shù)據(jù)傳輸,，MDI 數(shù)據(jù)（位置,、速度、加 / 減速度）可連續(xù)修改且立即有效而無(wú)需開(kāi)關(guān)使能,。這樣我們就可通過(guò)上位機(jī)實(shí)時(shí)調(diào)整目標(biāo)位置及軸的運(yùn)行速度,、加 / 減速度而不會(huì)停機(jī)
注：連續(xù)數(shù)據(jù)傳輸僅適用于定位方式
7.3 調(diào)試參數(shù)
運(yùn)行命令源 (ON/ OFF1)為 P840
不拒絕數(shù)據(jù)傳輸： P2641=1
無(wú)停止命令： P2640=1
MDI 位置模式： P2653=0/1
選擇傳輸模式： P2649=0/1
數(shù)據(jù)設(shè)定值確認(rèn)命令源 P2650 ( P2649=1時(shí)無(wú)效)
激活MDI 模式的命令源 P2647
選擇定位方式： P2648=1
設(shè)置目標(biāo)參數(shù)：P2690、P2691,、P2692,、P2693
變頻器運(yùn)行后，激活MDI模式,，軸按設(shè)定值運(yùn)行,。
化工儀器網(wǎng)