西門(mén)子EM222模塊
上海盟疆自動(dòng)化（shimu）優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、屏,、變頻器,、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭,、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門(mén)子產(chǎn)品,，均可質(zhì)保
一年,，假一罰十，以客戶(hù)的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專(zhuān)業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和集成的優(yōu)良企業(yè),。

西門(mén)子EM222模塊

信譽(yù)*,，客戶(hù)至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行
下發(fā)展延續(xù)至今,。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾,。
承諾一：1、保證全新*   
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流程四：4,、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶(hù)提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷(xiāo)售合同
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流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后,，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶(hù)跟蹤運(yùn)單
 

 

1 ET200Pr*安全系統(tǒng)介紹
與ET200S系統(tǒng)類(lèi)似,，ET200Pro也提供了全系列的故障安全模板。
1) 故障安全型輸入/輸出模板（F-DI/F-DO）
ET200Pro的故障安全型輸入/輸出的模板的使用與ET200M,，ET200S等分布式IO的安全模板使用方法相同,。
2）電機(jī)啟動(dòng)器（MotorStarter）
ET200Pro的電機(jī)啟動(dòng)器模板（MotorStarter）中,，提供了一些特殊的模板，比如F-RSM和ASM-400,，電機(jī)啟動(dòng)器模板（MotorStarter）如果配合F-RSM和ASM-400使用可以達(dá)到SIL3(Cat.4)的安全等級(jí)（圖1）,。

圖1 故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器（MotorStarter）系統(tǒng)配置(Cat.4)

具體配置列表請(qǐng)參照手冊(cè)：SIMATIC ET 200pro Motor starters

3）故障安全型變頻器（F-FC）
ET200Pro F-FC是一款嵌入在ET200Pro系統(tǒng)中的緊湊型的故障安全型變頻器。工作電壓為3 AC 400V 50/60Hz,，連接3相交流電機(jī),，大1.1KW，溫度允許的情況下,，可以連接1.5KW電機(jī),。
該變頻器可以通過(guò)PROFIBUS/PROFINET的接口模板進(jìn)行連接調(diào)試，也可以使用光纖轉(zhuǎn)串口的電纜進(jìn)行連接,。
ET200Pro變頻器需要與前面提到的電機(jī)啟動(dòng)模塊中的特殊模塊一起使用來(lái)對(duì)其關(guān)斷信號(hào)進(jìn)行評(píng)估,，因而系統(tǒng)中需要F-Switch 或F-RSM（圖2）。

圖2 故障安全變頻器與F-RSM的配置

其中主要的模板包括：
③接口模板
可以連接變頻器模板的接口模板包括：
1) IM154-4 PN HF Cu V6.0 (6ES7 154-4AB10-0AB0)
2) IM154-2 DP HF (6ES7 154-2AA00-0AB0)
④F-RSM或者F-SWITCH
⑤故障安全型變頻器（F-FC）
⑥終端模塊

2 ET200Pro F-FC的調(diào)試方法
ET200Pro F-FC的組態(tài)可以通過(guò)Step7軟件來(lái)實(shí)現(xiàn),。但變頻器模板的調(diào)試工具需要用到DriveES（或者Starter,、MotionScout）等軟件。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch,，則需要MotorStarter ES軟件來(lái)設(shè)置相關(guān)Switch的參數(shù),。

2．1 Step7的組態(tài)
（1）新建一個(gè)S7 300站，這里選擇CPU 317F-2 PN/DP做為F主機(jī),，IM154-4 PN HF Cu V6.0做為F設(shè)備,。（圖3）

圖3 新建S7 300站

硬件組態(tài)中，添加F-RSM,；由于ET200Pro F-FC沒(méi)有Profisafe報(bào)文,，因而只能添加標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文F-FC 1.1/1.5KW Standard telegram1。(圖4)

圖4 添加硬件

分別雙擊兩個(gè)模板,，打開(kāi)屬性框,，將診斷選項(xiàng)使能。

（2）雙擊CPU,，設(shè)置CPU的參數(shù),。

選擇F 參數(shù)，為故障安全程序設(shè)置密碼（圖5）,，防止有未經(jīng)授權(quán)的人修改F程序,。

圖5 設(shè)置F程序的密碼西門(mén)子EM222模塊

選擇“Protection”,，設(shè)定CPU程序的訪問(wèn)保護(hù)密碼,，同時(shí)將“CPU contains safety program”激活（圖6）。

圖6 保護(hù)選項(xiàng)

保存編譯后,，我們可以看到在Step7的Block下,，出現(xiàn)了一些相關(guān)F系統(tǒng)的功能塊,，但由于ET200Pro F-FC沒(méi)有Profisafe的報(bào)文，因而這里實(shí)際上并沒(méi)有關(guān)于ET200Pro F-FC的F系統(tǒng)塊,，這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F,、S120F的不同之處，因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過(guò)F-RSM或F-Switch來(lái)實(shí)現(xiàn)的,。
至于如何建立Step7的F程序,，這里不再詳細(xì)介紹，請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè),。

2．2 F-FC的調(diào)試
ET200Pro F-FC的調(diào)試需要用到Drive的一些軟件,。通過(guò)Step7界面，雙擊變頻器模板,，則可以打開(kāi)相應(yīng)的調(diào)試軟件的界面,。

（1） 雙擊打開(kāi)調(diào)試界面，選擇“在線”,。

圖7 選擇在線連接到F-FC

如果無(wú)法在線操作,，則檢查“Option”菜單下的“Set PG/PC interface”的設(shè)置，選擇合適的接口用于連接F-FC,。

（2） 選擇“上載”,，將系統(tǒng)配置自動(dòng)上傳到PG。

圖8 上傳參數(shù)

在“Functions”下選擇“Safety Integrated”進(jìn)行安全功能的設(shè)置,。注意這個(gè)選項(xiàng)只有在“在線”的模式下才可以操作,。

圖9 選擇安全功能設(shè)置

（3） 打開(kāi)設(shè)定界面，可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能：
STO,、SS1和SLS,。
在ET200Pro F-FC的內(nèi)部，有兩條F功能總線“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”,?？梢酝ㄟ^(guò)“Enables”選擇這兩條安全總線回路中的安全功能。如圖10所示,，由于F-RSM只提供一個(gè)安全回路開(kāi)關(guān)(F0),，故這里只選擇了“Safety busbar G1”的SLS（F0）。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch,，則可以設(shè)置兩個(gè)安全功能回路,。

圖10 選擇安全功能

（4） 分別設(shè)定安全功能的參數(shù)

STO：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷。該功能激活后,，變頻器內(nèi)部的電源被切斷,，電機(jī)進(jìn)入自由停車(chē)狀態(tài)。（圖11）

圖11 STO的參數(shù)設(shè)置界面

這里的設(shè)置都是關(guān)于安全回路測(cè)試的：當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常時(shí)，是否進(jìn)行回路測(cè)試,，用來(lái)保證系統(tǒng)正常運(yùn)行,，以及及時(shí)檢查系統(tǒng)錯(cuò)誤。T=8小時(shí)的設(shè)置也是保證系統(tǒng)的自檢測(cè)的時(shí)間,。
SS1:安全停車(chē)指令1,。當(dāng)SS1被激活時(shí)，系統(tǒng)按照設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行停車(chē),。否則進(jìn)入故障狀態(tài),，并終進(jìn)入STO。

圖12 SS1的參數(shù)設(shè)置界面

Standstill:截止頻率,。當(dāng)停車(chē)過(guò)程中,，頻率達(dá)到該設(shè)定值時(shí)，進(jìn)入STO狀態(tài),。
Tr：停車(chē)時(shí)間設(shè)定,；
Tv: 延時(shí)監(jiān)控時(shí)間。超出該設(shè)定值,，變頻器進(jìn)入故障狀態(tài),，同時(shí)馬上進(jìn)入STO狀態(tài)。

SLS：安全限速,。安全限速有4種模式,，分別對(duì)應(yīng)4種安全限速的動(dòng)作。這里需要定義安全限速的設(shè)定值“Setpoint”,，上限值“Upper limit”和選擇模式,。

圖13 SLS的參數(shù)設(shè)置界面

參數(shù)設(shè)定和修改都需要“Accept settings”才能生效。這里需要輸入密碼和進(jìn)行驗(yàn)證,。

圖14 參數(shù)修改和生效

2．3 F-RSM的調(diào)試

ET200Pro F-FC的F功能需要通過(guò)F-RSM或者F-Switch來(lái)實(shí)現(xiàn)（見(jiàn)圖15）,，因而需要對(duì)F-RSM進(jìn)行設(shè)置。

圖15 ET200Pro F-FC與F-RSM/F-Switch的配置原理圖

（1）F-RSM的連線

圖16 F-RSM組件

其內(nèi)部原理圖為：

圖17 F-RSM的原理圖

F-RSM內(nèi)部為一個(gè)3TK2841的安全繼電器,，其中輸入端子為IN1/IN2,，可以用于連接急停按鈕；IN3做為3TK2841的“monitered START”輸入端,，當(dāng)選擇“自動(dòng)啟動(dòng)”時(shí),，該端子可以不接。
輸出“OUT”做為3TK3841的功能輸出連接端子,，內(nèi)部busbar總線將“F0”輸出到F-FC,做為安全功能的激活信號(hào),。

SINAMICS G110D – 說(shuō)明

防護(hù)等級(jí)為 IP65 的變頻器是高性能 SINAMICS G120D 變頻器的簡(jiǎn)易型號(hào)，但具有相同的優(yōu)點(diǎn),。這些變頻器具有相同的鉆孔模板,、薄型設(shè)計(jì)、堅(jiān)固金屬外殼和標(biāo)準(zhǔn)連接器，可位于靠近電機(jī)的位置,。并且，它具有一個(gè)可選的維護(hù)開(kāi)關(guān)（直接位于變頻器上）和一個(gè)手動(dòng)/自動(dòng)切換開(kāi)關(guān),，以及快速停止功能以及集成抱閘控制功能等,。由于通過(guò) AS-Interface 進(jìn)行通訊、總線參數(shù)設(shè)置和診斷,，因此可進(jìn)行可靠維護(hù)和工廠范圍的工程組態(tài),。通過(guò)設(shè)備上提供的數(shù)字量和模擬量輸入，可將傳感器和執(zhí)行器直接與變頻器相連,。該變頻器的額定功率高可達(dá) 7.5 kW,，因此，無(wú)需使用機(jī)柜便可設(shè)計(jì)出幾乎所有與輸送機(jī)相關(guān)的基本裝置與系統(tǒng),。通過(guò)其 AS-Interface 接口,，可將 SINAMICS G110D 作為一個(gè)模塊集成到全集成自動(dòng)化環(huán)境中。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SINAMICS G110D – 優(yōu)點(diǎn)簡(jiǎn)介

• 通用型,，分布式,，簡(jiǎn)單方便

手動(dòng)/自動(dòng)操作，AS-Interface 接口（可進(jìn)行總線參數(shù)設(shè)置）,，位于靠近電機(jī)的位置,，IP65

• 組態(tài)和調(diào)試更加快速

設(shè)備上配有可選維護(hù)開(kāi)關(guān)，作為標(biāo)準(zhǔn)部件提供用于電源,、通訊和傳感器的連接器,；可使用微型存儲(chǔ)卡作為參數(shù)存儲(chǔ)介質(zhì)

• 低成本標(biāo)準(zhǔn)解決方案

所有額定功率的變頻器具有相同的鉆孔模板，采用全集成自動(dòng)化 (TIA) 技術(shù),，從 SINAMICS 到自動(dòng)化級(jí)別實(shí)現(xiàn)集成與統(tǒng)一

SINAMICS G110D – 典型用途

SINAMICS G110D 適用于對(duì)廣泛工業(yè)應(yīng)用中的感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制,。G110D 已針對(duì)與輸送機(jī)相關(guān)的裝置與系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化，在這種裝置與系統(tǒng)中,，驅(qū)動(dòng)器在一種與 AS-i 相連的分布式配置中運(yùn)行,，或不通過(guò)總線系統(tǒng)而在本地運(yùn)行。也可通過(guò) DP/AS-i 鏈接器將 SINAMICS G110D 連接至 Profibus,。G110D 變頻器尤其適用于與輸送機(jī)相關(guān)的應(yīng)用,，例如，在機(jī)場(chǎng)和物流分配中心中使用,。另外,，也可將此變頻器在需要 AS-Interface 連接、僅需要少量傳感器或僅需要基本閉環(huán)過(guò)程控制的應(yīng)用中使用,。

SINAMICS G110D – 技術(shù)數(shù)據(jù)

電壓和功率范圍	3 相 380V AC – 3 相 500V AC +10% -10% - 0.75 kW 至 7.5 kW
控制類(lèi)型	V/f,，F(xiàn)CC

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