詳細(xì)介紹
西門子S7-1200模塊
信譽(yù)*,客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨,,在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今,。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
承諾一:1、保證全新*
承諾二:2,、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三:3,、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一:1、客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)
流程二:2,、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期,,擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三:3,客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品
流程四:4,、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五:5,、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開(kāi)戶行
流程六:6、我公司財(cái)務(wù)查到款后,,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單
1 能源管理功能介紹
1.1 描述
為了削減成本,,在生產(chǎn)中關(guān)閉主閘-整個(gè)生產(chǎn)停止,車間里的燈光熄滅 ,,這是幾乎每家工廠在周末或假期期間常用的方法,。但是對(duì)于更小的時(shí)間間隔,例如,,短時(shí)間的生產(chǎn)空閑,,交接班等,又如何節(jié)約能源呢,?主閘或開(kāi)關(guān)的反復(fù)關(guān)閉肯定是不現(xiàn)實(shí)的,,因?yàn)樵O(shè)備重新上電建立通信需要一定的時(shí)間,這可能造成生產(chǎn)延誤,,而且由于線路固定,,斷電可能造成某一生產(chǎn)單元停頓等諸多問(wèn)題。
PROFINET作為開(kāi)放的,,標(biāo)準(zhǔn)的,,實(shí)時(shí)的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),使用一個(gè)嶄新的面向未來(lái)的能源管理方案,。 面向未來(lái)的能源管理是指:生產(chǎn)單位不再通過(guò)傳統(tǒng)的方法,,例如關(guān)閉主開(kāi)關(guān)來(lái)節(jié)約能源,而是使用更明確的方式——通過(guò)網(wǎng)絡(luò),!這樣做,,需要工作的組件的電源保持激活狀態(tài)而定義的組件進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)的,這僅需要一個(gè)命令進(jìn)行啟動(dòng),。
PROFIenergy是PROFINET用戶組織定義了一個(gè)與制造商無(wú)關(guān)的行規(guī),,提供了靈活的,、智能的,、在短期內(nèi)關(guān)閉一個(gè)耗能組件或整個(gè)生產(chǎn)單元的方法。
這里舉一個(gè)生產(chǎn)間隙節(jié)能的例子,有一個(gè)傳輸帶和一個(gè)機(jī)器人在協(xié)同操作,,每天中午12:00至12:45生產(chǎn)暫停,,例如交接班,但是機(jī)器人必須在傳輸帶斷電之前3分鐘斷電,,傳輸帶必須在機(jī)器人上電2分鐘前上電,。參考圖 1 生產(chǎn)間隙節(jié)能。圖中SP表示啟動(dòng)間隔,,EP表示結(jié)束間隔,。
圖 1 生產(chǎn)間隙節(jié)能
目前,只有ET200s才支持能源管理,,后續(xù)SENTRON PAC, 網(wǎng)絡(luò)交換機(jī), Drive等等會(huì)支持PROFIengergy,。
對(duì)于ET200s的能源管理,需要使用特殊的電源模塊PM-E DC24V/8A RO(6ES7138-4CA80-0AB0) ,,且在一個(gè)ET200s站中,,多可以使用8塊該電源模塊。該模塊通過(guò)內(nèi)部的繼電器,,切斷與之連接的電壓組,。在該電壓組中的所有的編碼器和負(fù)載供電會(huì)被切斷,這樣在操作間隔時(shí)可以減少電能的消耗,。除了2DI AC120V ST, 2DI AC230V ST, 2DO AC24…230V/1A模塊,,可以連接所有的電子模塊在其電壓組中。
ET200s的電壓組被切斷已達(dá)到節(jié)能的目的,,可以通過(guò)兩種方法:
- 通過(guò)過(guò)程映像輸出區(qū)的控制字節(jié)
- 通過(guò)PROFIenergy
對(duì)于ET200s,,通過(guò)過(guò)程映像輸出區(qū)的控制字節(jié)可以簡(jiǎn)單的控制間隔的啟停,從而實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的節(jié)約能源,,而使用PROFIenergy,,除了可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)間隔,停止間隔外,,還可以實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的能源管理功能,,例如,能量的損耗計(jì)算等,。
關(guān)于電壓組電源切斷的方法和對(duì)應(yīng)的接口模板以及接口模板的固件版本,,請(qǐng)參考圖 2 對(duì)應(yīng)表。
圖 2 對(duì)應(yīng)表
2 控制字節(jié)PIQ
2.1 硬件配置
本例IO控制器使用 CPU319-3PN/DP v3.2,,1個(gè)分布式IO設(shè)備由ET200S IM151-3PN接口模板(6ES7 151-3BA23-0AB0)v7.0,、一塊電源模板PM-E DC24V/8A RO(6ES7138-4CA80-0AB0),二塊DO模板,、一塊DI模板以及1塊計(jì)數(shù)器模板組成,。參考圖 3 硬件配置。需要注意的是在組態(tài)電源模板時(shí),需要組態(tài)PM_E DC24V/8A RO S,,此時(shí)在硬件組態(tài)中可以看見(jiàn)其輸入地址和輸出地址,。
圖 3 硬件配置
2.2 軟件組態(tài)
對(duì)于電源模塊PM_E DC24V/8A RO S的輸出字節(jié)2為控制字節(jié),其低位bit0為切換電壓組的控制位,。而輸入字節(jié)1為狀態(tài)字節(jié),,其低位bit0為切換電壓組的狀態(tài)位。
在OB1中,,編寫(xiě)控制電壓組切換的程序以及狀態(tài)程序,,具體的編程如下:
//控制位信息,為1表示切斷電壓組
A M 200.0
= Q 2.0
//狀態(tài)位信息,,為0表示電壓組被切斷
A I 1.0
= M 200.1
在實(shí)際應(yīng)用中,,可以根據(jù)需要設(shè)置啟動(dòng)和切斷電壓組的條件。如果設(shè)置M200.0=1,,那么Q2.0=1,,控制位控制電源模板切斷其相連的電壓組,此時(shí)模板的輸入(模板供電)/輸出的指示燈均滅,,若是HF模板其SF燈與電源模板一樣為紅色常亮,。
3 PROFIenergy
3.1硬件配置
組態(tài)PROFIenergy時(shí)采用前面同樣的硬件組態(tài),需要注意的是在組態(tài)電源模板時(shí),,需要組態(tài)PM_E DC24V/8A RO ,,此時(shí)在硬件組態(tài)中不存在輸入地址和輸出地址。參考圖 4 硬件配置,。需要注意的是接口模板的診斷地址8183,。
圖 4 硬件配置
3.2軟件組態(tài)
目前在Step7 v5.5并沒(méi)有PROFIenergy的程序庫(kù),在西門子網(wǎng)站上可以參考PROFIenergy應(yīng)用實(shí)例,,其鏈接如下:41986454
通過(guò)該鏈接下載程序,,因?yàn)镻ROFIenergy需要使用FB815和FB816,在該鏈接也有文檔進(jìn)行相關(guān)應(yīng)用的描述,。這里簡(jiǎn)單的通過(guò)功能塊的調(diào)用來(lái)介紹一下PROFIenergy的使用,。
從應(yīng)用程序?qū)嵗校截怓B53,,F(xiàn)B815,,F(xiàn)B816,UDT1和DB400到新的項(xiàng)目中,,然后編寫(xiě)如下程序:
//Network1
CALL "DS3_WRITE" , DB53
enable :=
ID :=
Slot_:=
Func_1 :=
Slot_No_2:=
Func_2 :=
Slot_No_3:=
Func_3 :=
Slot_No_4:=
Func_4 :=
Slot_No_5:=
Func_5 :=
Slot_No_6:=
Func_6 :=
Slot_No_7:=
Func_7 :=
Slot_No_8:=
Func_8 :=西門子S7-1200模塊
busy :=
done :=
error :=
status :=
A DB53.DBX 54.2
JCN kk
SET
= M 0.6 //判斷是否存在錯(cuò)誤
kk: NOP 0
//Network2
CALL "PE_START_END" , DB815
START :=M0.0 //啟動(dòng)斷電間隔
END :=M0.1 //結(jié)束斷電間隔
ID :=MD2 //接口模板的診斷地址
PAUSE_TIME:=MD6 //斷電間隔時(shí)間
VALID :=M0.2
BUSY :=M0.3
ERROR :=M0.4
STATUS :=MD10
PE_MODE_ID:=MB14
A M 0.4
JCN kk2
SET
= M 0.7
L MD 10
T MD 30 //判斷是否存在錯(cuò)誤
kk2: NOP 0
A M 0.2
JCN kk1
SET
= M 1.0 //判斷是否有效
kk1: NOP 0
//Network3
CALL FB 816 , DB816
REQ :=M100.0
ID :=MD102
CMD :=MW106
CMD_MODIFIER :=MW108
CMD_PARA :=P#M 240.0 BYTE 16
CMD_PARA_LEN :=MW110
VALID :=M100.1
BUSY :=M100.2
ERROR :=M100.3
STATUS :=MD112
RESPONSE_DATA:=P#DB400.DBX0.0 BYTE 200
A M 100.3
JCN kk3
SET
= M 100.4
L MD 112
T MD 116
kk3: NOP 0 //判斷是否存在錯(cuò)誤
實(shí)際上僅需要FB53和FB815就可以實(shí)現(xiàn)與控制字節(jié)PIQ類似的功能,。
在Network1中調(diào)用FB53,主要是通過(guò)調(diào)用SFB53給ET200s寫(xiě)Index=3的數(shù)據(jù)記錄,。目的是激活該電源模板PM_E DC24V/8A RO可以啟動(dòng)和關(guān)閉電壓組功能,。而且必須使用FB53,。參考圖 5 FB53變量表。其中DB53.DBx0.0是使能數(shù)據(jù)記錄寫(xiě),,1有效。DB53.DBD2是接口模板的診斷地址8183,,參考圖 4 硬件配置,。DB53.DBW6是電源模板的槽號(hào),參考圖 4 硬件配置,,槽號(hào)為1,。DB53.DBW8是使能槽號(hào)為1的電源模板的能量管理功能,即啟動(dòng)和關(guān)閉其電壓組,,默認(rèn)無(wú)能量管理功能,。
圖 5 FB53變量表
在Network2中FB815的調(diào)用,目的是啟動(dòng)和關(guān)閉電壓組,,并可以設(shè)置間隔時(shí)間,。參考圖 6 FB815變量表。其中M0.0為1(上升沿有效),,即切斷電壓組并啟動(dòng)間隔,。M0.1為1(上升沿有效),即開(kāi)啟電壓組并結(jié)束間隔,。MD2是接口模板的診斷地址8183,,參考圖 4 硬件配置。MD6是間隔的時(shí)間,,需要注意的是該電源模板的小間隔時(shí)間為10s,,這意味著如果間隔時(shí)間小于10s,那么該模板不會(huì)參與能量管理,。不過(guò)間隔時(shí)間到,,不會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)電壓組,需要激活M0.1,,以防止自動(dòng)重啟而導(dǎo)致得負(fù)荷高峰,。
若激活M0.0,則控制電源模板切斷其相連的電壓組,,此時(shí)模板的輸入(模板供電)/輸出的指示燈均滅,,若是HF模板其SF燈與電源模板一樣為紅色常亮。
圖 6 FB815變量表
在Network3中調(diào)用FB816,,首先說(shuō)明的是如果僅實(shí)現(xiàn)FB815的功能,,F(xiàn)B816的調(diào)用不是必需的,它可以實(shí)現(xiàn)所有PROFIenergy的功能,,包括FB185的功能,。FB816通過(guò)參數(shù)CMD,,CMD_MODIFIER,CMD_PARA_LEN以及CMD_PARA的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)PROFIenergy的功能,。對(duì)于FB815的啟動(dòng)和停止間隔的功能,,可以參考下載應(yīng)用文檔的詳細(xì)描述。
這里我們可以使用PE的命令Query Modes-List of energy saving mode,,即詢問(wèn)模式-節(jié)能模式列表為例子,。根據(jù)手冊(cè),此時(shí)CMD=3(MW106),,CMD_MODIFIER=1(MW108),,CMD_PARA_LEN=0(MW110)以及CMD_PARA=不相關(guān)。參考圖 7 FB816/DB400的變量表,。其中M100.0為1(上升沿有效),,即啟動(dòng)詢問(wèn)模式,此時(shí)DB400即響應(yīng)的數(shù)據(jù)信息結(jié)構(gòu),,其中DB400.DBW2=8,,表示響應(yīng)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8,從DB400.DBW4~DB400.DBB11,。其中DB400.DBB10為“Number_of_PE_Mode_IDs”,,DB400.DBB11為“PE_Mode_IDs”,此時(shí)獲取的PE_Mode_ID即為16#01,。
圖 7 FB816/DB400的變量表
獲取的PE_Mode_ID即為16#01,,作為PE的命令Query Modes-Get mode,即詢問(wèn)模式-獲取模式的參數(shù)CMD_PARA,。此時(shí)CMD=3(MW106),,CMD_MODIFIER=2(MW108),CMD_PARA_LEN=1(MW110),,設(shè)置MB240=16#01,,即CMD_PARA=PE_Mode_ID。具體的結(jié)果參考圖 8 FB816/DB400的變量表,。相關(guān)的數(shù)據(jù)信息請(qǐng)參考下載文檔的詳細(xì)說(shuō)明,。
圖 8 FB816/DB400的變量表
自2010年開(kāi)始,西門子只生產(chǎn)LED交通燈,。與傳統(tǒng)白熾燈相比,,這類設(shè)備可以節(jié)約90%的能源,且使用壽命更長(zhǎng),。如果一座城市有700個(gè)交叉路口,,那么在交通信號(hào)燈中采用LED技術(shù)就可以節(jié)約超過(guò)100萬(wàn)歐元。LED燈只需十年更換一次,,而傳統(tǒng)的白熾燈每半年就必須更換,。此外,,LED交通信號(hào)燈在陽(yáng)光下可見(jiàn)度更高,可幫助提高交通安全,。
2014年3月開(kāi)始,,交通信號(hào)燈進(jìn)入了聯(lián)網(wǎng)時(shí)代。借助西門子新推出的控制裝置,,城市可以從私有“云”中管理交通信號(hào)燈,,無(wú)需關(guān)閉信號(hào)燈就能糾正問(wèn)題。這種功能可以在世界任何地方,,通過(guò)智能手機(jī)、平板電腦或電腦來(lái)操作,。另外,,這種新科技還支持遠(yuǎn)程維護(hù)。從阿布扎比到維爾茨堡,,位于慕尼黑的西門子支持中心已為*255座城市提供支持服務(wù),。交通應(yīng)用計(jì)算機(jī)或是交通信號(hào)燈出現(xiàn)任何問(wèn)題,西門子支持中心都可以協(xié)助解決,。未來(lái),,在慕尼黑工作的專家們能夠?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈系統(tǒng)提供全面的遠(yuǎn)程服務(wù),以確保安全,、*操作,。
下一步重大創(chuàng)新將實(shí)現(xiàn)人員、基礎(chǔ)設(shè)施和各類車輛的通信互聯(lián),。當(dāng)市中心發(fā)生交通堵塞時(shí),,為了快達(dá)到目的地,智能手機(jī)將建議用戶乘坐地鐵,,而非自駕,。在這類通信中,信號(hào)燈不僅發(fā)揮積極作用,,更是重要的環(huán)節(jié),。在不久的將來(lái),智能手機(jī)將告訴我們以什么樣的速度駕駛能趕上一路綠燈,,或者提前請(qǐng)求某個(gè)路口變換綠燈,。此外,交通信號(hào)燈還能警告行駛者可能存在的危險(xiǎn),。
SINAMICS G150柜機(jī)由外部電源供電:
當(dāng)SINAMICS G150柜機(jī)主開(kāi)關(guān)沒(méi)有閉合,,但是控制系統(tǒng)需要監(jiān)測(cè)該柜機(jī)的狀態(tài)時(shí),可以通過(guò)外部電源供電,,使得變頻器控制部分(CU)處于工作狀態(tài),。
具體實(shí)現(xiàn):
- 通過(guò)外部輔助電源AC220V供電,,拆除 X40 端子排上的 1、2,、5,、6 跳線,然后將外部電源AC220V 電源接到2,、6端子上,。
- 通過(guò)外部輔助電源 DC24V 供電,將外部電源電源接到 X9 端子排上的1,、2 端子上
- 注意外供電源回路安裝保險(xiǎn),。
- 控制電源采用外部輔助電源供電,不影響主接觸器的合閘邏輯,。
- 控制電源采用外部輔助電源供電,,不影響冷卻風(fēng)機(jī)工作。
關(guān)鍵詞
外部輔助電源,,柜機(jī)