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詳細(xì)介紹
西門子S7200模塊
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1. CP342-5 作主站與FC1(DP_SEND), FC2(DP_RECV)的應(yīng)用
CP342-5 是S7-300 系列的PROFIBUS 通訊模塊,， 帶有PROFIBUS 接口， 可以作為PROFIBUS-DP 的主站也可以作為從站,， 但不能同時(shí)作主站和從站,， 而且只能在S7-300 的中央機(jī)架上使用， 不能放在分布式從站上使用,。由于S7-300 系統(tǒng)的I 區(qū)和Q 區(qū)有限,，通訊時(shí)會(huì)有些限制；而用CP342-5 作為DP 主站和從站不一樣,，它對(duì)應(yīng)的通訊接口區(qū)不是I 區(qū)和Q 區(qū),，而是虛擬通訊區(qū)，需要調(diào)用FC1 和FC2 建立接口區(qū),，下面以例子來(lái)介紹CP342-5 作為主站的使用方法,。
2.所需硬件和軟件
軟件： STEP 7 V5.2
硬件：
1.PROFIBUS-DP 主站帶CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP
2.從站選用ET200M
3.MPI 網(wǎng)卡CP5611
4.PROFIBUS 電纜及接頭
3. 網(wǎng)絡(luò)配置圖
帶CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的網(wǎng)絡(luò)配置圖如下圖所示：
CP342-5 ET200M
此組態(tài)實(shí)例是選用CP342-5 接口作為主站和ET200 M 組成PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。首先,，將CP342-5 插在S7-300 的中央機(jī)架上,，用一條PROFIBUS 總線將CP342-5 和ET200M 相連接。
4. 組態(tài)
打開SIMATIC MANAGER 軟件,，在FILE 菜單下選擇NEW 新建一個(gè)項(xiàng)目,，在NAME 欄中輸入項(xiàng)目名稱，將其命名為“CP342-5_master ”,，在下方的Storage Location 中設(shè)置其存儲(chǔ)位置,，如下圖：
在項(xiàng)目窗口的左側(cè)選中該項(xiàng)目，按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一個(gè)S7-300 站,，則插入的S7-300 站即顯示在右側(cè)的窗口,。
雙擊SIMATIC 300 Station 目錄下的hardware 圖標(biāo)，打開HW configuration 進(jìn)行硬件組態(tài),。在HW configuration 主界面的右側(cè)按實(shí)際硬件安裝順序完成系統(tǒng)硬件組態(tài),。在菜單欄中選擇“View”菜單，并在下拉菜單中選擇“Catalog”打開硬件目錄,；在左側(cè)目錄中打開SIMATIC 300 文件夾,，在RACK-300 下選擇一個(gè)機(jī)架，把選用的機(jī)架拖到屏幕的左上方,。同時(shí)在2 號(hào)槽和4 號(hào)槽分別插入CPU 和 CP342-5 模塊,。在配置CPU 時(shí)，會(huì)自動(dòng)彈出一個(gè)對(duì)話框,，此時(shí)不用做任何設(shè)置,，直接點(diǎn)擊OK 即可。由于在該實(shí)例中,，將CP342-5 作為主站,，配置CP342-5 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置時(shí),，先新建一條PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)，然后組態(tài)PROFIBUS 屬性如下圖：
本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps”和“DP”行規(guī),，無(wú)中繼器和OBT 等網(wǎng)絡(luò)元件,，點(diǎn)擊“OK”按鈕確認(rèn)。然后定義CP342-5 的站地址,，本例中為2 號(hào)站,，加入CP 后，雙擊該欄,，在彈出的對(duì)話框中，選擇“Operating Mode”標(biāo)簽,，選擇“DP master”模式,，如下圖：
點(diǎn)擊“OK”按鈕確認(rèn)主站組態(tài)完成。組態(tài)從站：在HW configuration 主界面中,，在右圖中選擇PROFIBUS DP ? DP V0 Slaves ? ET200M 如下圖所示,，并為其配置2 個(gè)字節(jié)個(gè)輸入和2 個(gè)字節(jié)輸出點(diǎn)，輸入輸出點(diǎn)的地址從0 開始,，是虛擬地址映射區(qū),，而不占用I 區(qū)和Q 區(qū)，虛擬地址的輸入?yún)^(qū)在主站上要調(diào)用FC1 (DP_SEND) 與之一一對(duì)應(yīng),，虛擬地址的輸出區(qū)在主站上要調(diào)用FC2 (DP_RECV) 與之一一對(duì)應(yīng),，如果修改CP342-5 的從站開始地址，如輸入輸出從地址2 開始,，相應(yīng)的FC1 和FC2 對(duì)應(yīng)的地址區(qū)也要相應(yīng)偏移2 個(gè)字節(jié),。組態(tài)完成后下載到CPU 中，如果沒有調(diào)用FC1,，F(xiàn)C2,， CP342-5 PROFIBUS 的狀態(tài)等“BUSF”將閃爍，在OB1 中調(diào)用FC1,，F(xiàn)C2 后通訊將建立,。配置多個(gè)從站虛擬地址區(qū)將順延。
5. 編程
在OB1 中調(diào)用FC1 和FC2,，F(xiàn)C1 和FC2 的位置如右圖,，具體程序如下：
參數(shù)含義：
CPLADDR：CP342-5 的地址。
SEND ：發(fā)送區(qū),，對(duì)應(yīng)從站的輸出區(qū),。
RECV：接收區(qū)，對(duì)應(yīng)從站的輸入?yún)^(qū),。
DONE：發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖,。
NDR： 接收完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖,。
ERROR：錯(cuò)誤位。
STATUS：調(diào)用FC1,，F(xiàn)C2 時(shí)產(chǎn)生的狀態(tài)字,。
DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的狀態(tài)字節(jié)。
從上面我們可以看出,，MB20,，MB21 對(duì)應(yīng)從站輸出的*個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié)，MB22,，MB23 對(duì)應(yīng)從站輸入的*個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié),。連接多個(gè)從站時(shí)，虛擬地址將向后延續(xù)和擴(kuò)大,，調(diào)用FC1,，F(xiàn)C2 只考慮虛擬地址的長(zhǎng)度，而不會(huì)考慮各個(gè)從站的站號(hào),。如果虛擬地址的開始地址不為0,，那么調(diào)用FC 的長(zhǎng)度也將會(huì)增加，假設(shè)：虛擬地址的輸入?yún)^(qū)開始為4,，長(zhǎng)度為10 個(gè)字節(jié),，那么對(duì)應(yīng)的接收區(qū)偏移4 個(gè)字節(jié)相應(yīng)長(zhǎng)度為14 個(gè)字節(jié)，接收區(qū)的第5 個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)從站輸入的*個(gè)字節(jié),，如接收區(qū)為 P#M0.0 BYTE 14 ,，MB0~MB13，偏移4 個(gè)字節(jié)后,，MB4~MB13 與從站虛擬輸入?yún)^(qū)一一對(duì)應(yīng),。編完程序下載到CPU 中，通訊區(qū)建立后,，PROFIBUS 的狀態(tài)燈將不會(huì)閃爍,，例子程序參見光盤“ PROFIBUS ” 目錄下的項(xiàng)目名“ CP342-5_MASTER”。
注意：
使用CP342-5 作為主站時(shí),，因?yàn)楸旧頂?shù)據(jù)是打包發(fā)送,，不需要調(diào)用SFC14， SFC15,，由于CP342-5 尋址的方式是通過FC1,，F(xiàn)C2 的調(diào)用訪問從站地址，而不是直接訪問I/Q 區(qū),，所以在ET200M 上不能插入智能模塊,，如：FM350-1、FM352 等項(xiàng),，所有從站的Ti To 時(shí)間保持*,。
產(chǎn)品信息
西門子S7200模塊
本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),。可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊,。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,。1個(gè)RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器,。
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,，大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,，具有PID控制器,。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器,。
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),，2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,，大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn),。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器（100KHz）,，2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出,，2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。本機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,，自整定PID功能,，線性斜坡脈沖指令，診斷LED,，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等,。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU,。
本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,，大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器,。2個(gè)RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。I/O端子排可很容易地整體拆卸,。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn),，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力,，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？?適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng),。
說(shuō)明
EI 200eco 具有緊湊堅(jiān)固的外殼，并且使用非常簡(jiǎn)單,。它可以連接到 PROFIBUS DP 上,，高速度可以達(dá)到 12 Mbit/s。
術(shù)數(shù)據(jù)
傳輸速率 | 9.6 kbit/s ～ 12 Mbit/s |
電源 | DC 24 V |
從負(fù)載電流輸入電路1,，高達(dá)55℃ | 高達(dá)1 A（根據(jù)版本） |
每通道輸出的載流能力 | 0.5/1.3/2A（根據(jù)版本） |
負(fù)載電路2的電流輸入,，溫度大為55℃，高 | 8 A |
診斷功能 |
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尺寸（寬x高x深）基本模塊 |
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應(yīng)用領(lǐng)域
具有成本效益的數(shù)字模塊I/O能使得在需要采用IP67防護(hù)等級(jí)的無(wú)外殼安裝成為可能,，特別是在空間受到限制的工藝現(xiàn)場(chǎng)。 故障安全模塊通過使用配備有PROFIBUS DP的PROFIsafe與采用SIMATIC安全集成的與安全相關(guān)的系統(tǒng)進(jìn)行集成,。仿照IP65/67標(biāo)準(zhǔn)化趨勢(shì)要求,，為執(zhí)行器和傳感器進(jìn)行引腳分配。
優(yōu)點(diǎn)
占用面積小
模塊系列齊全
靈活,、快速地連接
“安全集成”-故障安全模塊
容易搬運(yùn)和安裝
集成了診斷功能
通過在連接塊中集成T功能,，可以增強(qiáng)工廠的可用性。
可以在無(wú)需中斷供電電壓或總線電路的情況下,，進(jìn)行電子模塊的替換,。
設(shè)計(jì)和功能
ET-200eco包括基本模塊和兩個(gè)不同的連接塊,。
可以在M12,，7/ 8和ECOFAST中進(jìn)行選擇：
總線連接通過2 x M12，電源供應(yīng)通過2 x 7/8進(jìn)行連接,，上面設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)用于PROFIBUS地址的分配
ECOFAST:采用PROFIBUS 地址設(shè)置識(shí)別連接器的2 x混合現(xiàn)場(chǎng)總線接口RS 485
在16個(gè)DI數(shù)字接口版本中，也可連接非等價(jià)的傳感器
術(shù)數(shù)據(jù)
傳輸速率 | 9.6 kbit/s ～ 12 Mbit/s |
電源 | DC 24 V |
從負(fù)載電流輸入電路1,，高達(dá)55℃ | 高達(dá)1 A（根據(jù)版本） |
每通道輸出的載流能力 | 0.5/1.3/2A（根據(jù)版本） |
負(fù)載電路2的電流輸入,，溫度大為55℃，高 | 8 A |
診斷功能 |
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尺寸（寬x高x深）基本模塊 |
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說(shuō)明
SIMATIC ET 200M 是針對(duì)具有高密度通道應(yīng)用的控制柜的模塊式 I/O 站使用接口模塊可以連接 PROFIBUS 和 PROFINET-還可以選擇使用光纜連接 PROFIBUS,。ET 200M 可以用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，也可用于安全應(yīng)用,。多可以有 12 個(gè)多通道信號(hào)模塊（例如 64 個(gè)數(shù)字輸入）和功能模塊以及 S7-300 通訊處理器可以用作 I/O 模塊——與過程的接口,。ET 200M 支持帶有擴(kuò)展用戶數(shù)據(jù)的模塊，如具有 HART minor 變量的 HART 模塊,。除了成熟的連接技術(shù),，ET 200M 還可以提供絕緣部署方法 Fast Connect，用于快速接線,。
應(yīng)用領(lǐng)域
ET 200M 特別適用于用戶*或復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù),。可應(yīng)用的帶有 HART 的擴(kuò)展模擬輸入或輸出模塊可以優(yōu)化 ET 200M 用于過程工程組態(tài),。要求高等級(jí)的可用性的應(yīng)用,，可以與諸如 S7-400H 或 S7-400F/FH 這樣的冗余系統(tǒng)相組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
優(yōu)點(diǎn)
高密度通道設(shè)計(jì)（每個(gè)模塊多 64 個(gè)通道）
減少了接線工作量
高工廠可用性
– RUN 中的組態(tài)
-熱插拔模塊
– 冗余設(shè)計(jì)模塊化設(shè)計(jì)
使用 S7-300 模塊
集成了安全功能
逐個(gè)通道集成了診斷功能
獲得了 Ex-zone 2 認(rèn)證
設(shè)計(jì)和功能
模塊式的 I/O 系統(tǒng) ET 200M 包括了接口模塊（在冗余設(shè)計(jì)情況下 2IM）,，和多 12 個(gè) I/O 模塊。沒有插槽規(guī)則,。根據(jù)主模塊數(shù)量框架的各種類型的 I/O 模塊都可以插入,。
SIMATIC S7-300 使用連接器的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)使 ET 200M 應(yīng)用靈活，而且維修友好性高：
總線模塊跳到 DIN 導(dǎo)軌上,，使用縱向插入的連接器從側(cè)面對(duì)接固定,。然后這些模塊安裝到總線模塊上，并用螺絲固定到位,，與總線模塊接頭建立接觸,。非占用槽上連接器用總線背板蓋保護(hù)起來(lái)?？偩€模塊蓋插入到后一個(gè)總線模塊的側(cè)面,。背板總線集成到了模塊上。有源總線模塊允許在工作中更換（熱插拔）,。ET 200M 連接到一個(gè) S7-400 上的 PROFIBUS 上之后,，控制器就可以在正常運(yùn)行情況下進(jìn)行組態(tài)了（運(yùn)行中組態(tài) – CiR）
技術(shù)數(shù)據(jù)
電纜和接口
| 螺釘接口、 |
防護(hù)等級(jí) | IP20 |
垂直墻壁上的環(huán)境溫度： （可以選擇]安裝位置） |
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水平組裝 | 0 到 +60 °C |
其它組裝方式 | 0 到 +40 °C |
相對(duì)濕度 | 5 … 95% |
大氣壓力 | 795 ~ 1080 hPa |
機(jī)械壓力： |
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振動(dòng) | IEC 68, 第 2 - 6 部分10 - 57 Hz |
沖擊 | IIEC 68, 第 2 部分 – 27半正弦, 15 g, 11 ms |
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