那里有賣西門子數(shù)字量模塊
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設計

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：

• 性能分級的不同型號緊湊型控制器,，以及豐富的交/直流控制器。
• 各種信號板卡（模擬量和數(shù)字量）,，用于在 CPU 上進行經(jīng)濟的模塊化控制器擴展,，同時節(jié)省安裝空間。
• 各種數(shù)字量和模擬量信號模塊,。
• 各種通信模塊和處理器,。
• 帶 4 個端口的以太網(wǎng)交換機，用于實現(xiàn)各種網(wǎng)絡拓撲
• SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊
• PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置,，電源電壓 115/230 V AC,，額定電壓 24 VDC

機械特性

• 堅固、緊湊的塑料機殼
• 連接和控制部件易于接觸,，并由前蓋板提供保護
• 模擬量或數(shù)字量擴展模塊也具有可拆卸的連接端子

設備特性

• 標準：
  SIMATIC S7-1200 符合 VDE,、UL、CSA 和 FM（I 類,，類別 2,；危險區(qū)組別 A,、B、C 和 D,，T4A）,。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進行認證。

通信

SIMATIC S7-1200 支持各種通信機制：

• 集成 PROFINET IO 控制器接口
• 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊
• 帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊
• GPRS 模塊,，用于連接到 GSM/G 網(wǎng)絡
• LTE 模塊,，用于在第四代 LTE（長期演進）網(wǎng)絡中進行通信。
• 通信處理器,，可通過以太網(wǎng)接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件,，并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡進行安全通信。
• 通信處理器,，可連接到服務應用的控制中心,。
• RF120C，可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng),。
• 模塊 SM1278,，用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。
• 通過通信模塊實現(xiàn)點到點連接,。

PROFINET 接口

通過集成 PROFINET 接口,，可與以下設備通信：

• 編程設備
• HMI 設備
• 其它 SIMATIC 控制器
• PROFINET IO 自動化組件

支持以下協(xié)議：

• TCP/IP
• ISO-on-TCP
• S7 通信

可連接以下設備：

• 通過標準 5 類電纜連接現(xiàn)場編程器和 PC。

在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

• SIMATIC HMI 精簡面板

在精簡面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

• 其它 SIMATIC S7-1200 控制器

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通過 CSM 1277 以太網(wǎng)交換機連接多臺設備

點到點接口,，可自由編程的接口模式

通信模塊可通過點到點連接進行通信,。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進行數(shù)據(jù)傳輸,。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議（例如,，ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus）,。

可以連接任何具有串行接口的終端設備,，如驅(qū)動、打印機,、條碼讀碼器,、調(diào)制解調(diào)器等。

在可編程接口模式下,，通過 CM 1241 實現(xiàn)點到點連接

應用

SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機械設備制造和工廠建造中的開環(huán)和閉環(huán)控制任務,。

由于具有模塊化的緊湊型設計,，同時又具有高性能,，SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動化應用。其應用范圍從取代繼電器和接觸器,，一直延伸到網(wǎng)絡中以及分布式結構內(nèi)的復雜自動化任務,。

S7-1200 在先前出于經(jīng)濟原因而開發(fā)電子裝置的領域中日益得到應用,。

例如，應用的例子包括：

• 貼片系統(tǒng)
• 傳送帶系統(tǒng)
• 電梯和自動扶梯
• 物料輸送設備
• 金屬加工機械
• 包裝機械
• 印刷機械
• 紡織機械
• 混合系統(tǒng)
• 淡水處理廠
• 污水處理廠
• 外置顯示器
• 配電站
• 室溫控制
• 加熱/冷卻系統(tǒng)控制
• 能源管理
• 消防系統(tǒng)
• 空調(diào)
• 照明控制
• 泵控制
• 安防/門禁系統(tǒng)

概述

• 中低端緊湊型控制器
• 大規(guī)模集成,，節(jié)省空間,，功能強大
• 具有出色的實時性能和功能強大的通信選件：
  • 帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器，可與 SIMATIC 控制器,、HMI,、編程設備和其它自動化組件進行通信
• 所有 CPU 都可用于單機模式、網(wǎng)絡以及分布式結構
• 安裝,、編程和操作極為簡便
• 集成式 Web 服務器,，帶有標準和用戶特定 Web 頁面
• 數(shù)據(jù)記錄功能，用于歸檔用戶程序的運行數(shù)據(jù)
• 強大的集成工藝功能,，如計數(shù),、測量、閉環(huán)控制和運動控制
• 集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
• 靈活的擴展設備
  • 可直接用于控制器的信號板卡
  • 可通過 I/O 通道對控制器進行擴展的信號模塊
  • 附件,，如電源,、開關模塊或 SIMATIC 存儲卡等

1 概述

調(diào)試SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)時，如果用戶對SINAMICS S120的參數(shù)存儲結構不熟悉,，執(zhí)行了錯誤的上傳/下載操作,，都會造成設置參數(shù)的丟失，對調(diào)試進度造成影響,。比如：在線調(diào)試完成后卻又執(zhí)行了下載操作,，造成調(diào)試結果被離線數(shù)據(jù)覆蓋；又或調(diào)試完成后沒有執(zhí)行copy RAM to ROM操作就斷電了,，重新上電后設備還處于調(diào)試前狀態(tài),；這些操作都使剛剛完成的調(diào)試工作付之東流。因此了解SINAMICS S120的存儲結構以及每一個操作的意義是成功調(diào)試的前提,。

SINAMICS S120 存儲器分為兩個部分：

• RAM：易失性存儲器,，數(shù)據(jù)斷電即丟失，RAM位于控制單元內(nèi)部,，是設備自帶的,。
• ROM：即CF卡，數(shù)據(jù)可以保持在CF卡上,，CF卡是單獨訂購的,。

對SINAMICS S120項目的操作分為兩種：

• 在線模式（ONLINE Mode）：如果是在線進行操作，這是直接修改RAM里的數(shù)值,，而PG/PC本地項目里的參數(shù)并沒有更改,。
  注：PG，Programmer西門子編程器,；PC,，Personal computer個人電腦,。
• 離線模式（OFFLINE Mode）：如果是離線進行操作，就是對本地項目的參數(shù)進行修改,，不會影響設備數(shù)據(jù),。

2 SINAMICS S120存儲器與PG/PC之間的幾種操作

PG/PC、RAM和ROM之間可進行的操作大致分為以下5種,，如圖1：

圖1.PG/PC,、RAM和ROM之間的操作

具體每一步操作的意義如下：

①Download下載。
從PG/PC到RAM(Download CPU/ drive unit to target device),，就是在線執(zhí)行下載操 作,，將PG/PC的參數(shù)設置傳給控制單元CU，如圖2,。Scout或Starter工具欄上有兩個下載按鈕,。左邊的黃色下載按鈕是對該項目里所有在線設備的所有數(shù)據(jù)進行下載。右邊的下載按鈕是對所選在線設備的所有數(shù)據(jù)進行下載,，一般選擇右邊的下載按鈕,。

圖2.下載操作

②Upload上傳
從RAM到PG/PC(Load CPU/ drive unit to PG)，就是在線執(zhí)行上傳操作,，將控制單元里的參數(shù)設置傳到PG/PC,，如圖3。

圖3.上傳操作

③Copy RAM to ROM
從RAM到ROM(Copy RAM to ROM),，把參數(shù)保存到CF卡上,。RAM里的參數(shù)斷電后會丟失，因此雖然配置好的參數(shù)已經(jīng)正確下載到控制單元,，但還需要執(zhí)行該操作來保證掉電后再上電,，機器能正常工作，如圖4,。如果是通過BOP面板進行調(diào)試,，調(diào)試參數(shù)也都存在RAM里，也需要保存參數(shù)的設置,。具體操作是當修改完參數(shù)面板上出現(xiàn)“S”字樣,，按住P鍵保持3秒，面板出現(xiàn)閃爍,，表示參數(shù)已經(jīng)開始存儲,。或者通過設置CU的參數(shù)：P0009=0,，P0977=1來執(zhí)行,。

圖4.Copy RAM to ROM操作

④Power up
從ROM到RAM，上電后CU會自動將保存到CF卡上的參數(shù)裝載到RAM。

⑤Load to file system
從PG到CF卡(Load to file system),，這個操作可以在沒有CU的情況下,，將S120項目下載到CF卡 (需要一個CF卡讀卡器),，如圖5,。

圖5.Load to file system

3 Sinamics S120存儲器正確操作舉例

這里以三相異步電機的矢量控制從自動配置開始到完成優(yōu)化這一過程為例，說明SINAMICS S120存儲器正確的操作方法,。
⑴.在線連接設備,，執(zhí)行Automatic configuration，系統(tǒng)會自動上傳②配置數(shù)據(jù),。
⑵.自動配置完成后,，還需離線配置三相異步電機、編碼器等參數(shù),。然后在線,，執(zhí)行下載①操作，將配置的參數(shù)傳到控制單元,。 下載①的時候可以勾選After loading copy RAM to ROM③,，也可以稍后執(zhí)行。
⑶.然后是對電機的靜態(tài)和動態(tài)識別,、BICO連接等設置,，這時的操作是在線進行的。一定不要執(zhí)行下載①,，正確的做法是上載②到PG/PC,，然后保存項目。