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述
S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結構,，可包含多 32 個模塊,。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合,。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置,，其中的所有模塊均安裝在一個 DIN 導軌上（請參見手冊以了解要求）。
系統(tǒng)包含下列組件：
- 控制器：
CPU 具有不同性能等級,，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,，用于連接分布式 I/O 或用于編程設備、操作裝置,、其它 SIMATIC 控制器或第三方設備間的通信,。
SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號的 CPU：- 標準 CPU（ODK 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）
- 緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出，還配備計數(shù)器輸入和高速輸出,，將技術功能直接集成在 CPU 上,。
- 故障安全型 CPU（ODK 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺計算機上執(zhí)行標準程序和安全相關的程序。
- 配備諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進行同步）和凸輪系統(tǒng)等擴展運動控制功能的技術 CPU,。
- 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊,。
- 工藝模塊用于高速計數(shù)、位置檢測或測量等功能,。
- 通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進行擴展
根據(jù)具體要求,，也可使用下列模塊：
- 在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電,。另外,，60W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 性存儲整個工作存儲器的內(nèi)容（數(shù)據(jù)）。
- 用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負載電源模塊 (PM),。
- 接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O,。
設計
簡單的設計使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活，便于維護,。
- 集成背板總線：
集成的背板總線,；背板總線集成在模塊上。模塊通過 U 形連接器相連,，總線連接器插在外殼的背面,。可以節(jié)省安裝時間,。 - 模塊組裝在 S7-1500 安裝導軌上：
具有各種長度,，包括切割至定長的型號。由于具有集成式 DIN 導軌,，可以卡裝廣泛的標準部件,，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器,。 - 性能可靠,，接線方便：
- I/O 信號是通過統(tǒng)一的 40 針前連接器來連接的。信號模塊和前連接器之間具有機械編碼,，可防止因意外的錯誤插入而對電路造成破壞,。
- For simple wiring of the front connector, it can be placed in the "prewiring position".在此位置上,，插頭尚未與模塊電路接觸。此位置還可用于在運行過程中進行改動,。用戶可借助于前蓋內(nèi)側的一個印制電纜連接圖進行連接,。
- 前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號提供。兩個型號都可以連接線芯截面積為 0.252 ~ 1.5 mm2（AWG 24 ~ AWG 16）的導線,。
- 另外,，數(shù)字量信號模塊可通過 TOP Connect 進行系統(tǒng)接線。通過 TOP Connect,，可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器,，并可在控制柜中進行簡便接線。
- 對于模擬量模塊,，可以直接在模塊上進行屏蔽,；隨模塊提供了一個屏蔽連接套件，無需工具即可進行安裝,。
- 設備特定標簽：
標簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號模塊,。可使用標準激光打印機來打印這些 DIN A4 標簽紙上的標簽,?？梢詮?TIA Portal 進行自動打印，而無需重新輸入符號或地址,。通過這些標簽條的設計形式,，可為通道或診斷顯示 1:1 分配標簽。如果前蓋打開,，則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會保留,。 - 可變和可擴展的站配置：
- 信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài),。
- 大配置包括帶有 31 個模塊（30 個模塊 + 1 個電源）的 CPU,。在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，需要由電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電,。
- 尺寸緊湊：
SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安裝空間中,。 - 移動敷設：
SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝，從而可以優(yōu)秀方式安裝到可用空間內(nèi),。
I/O 模塊
以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：
- 標準和故障安全數(shù)字量輸入模塊
- 標準和故障安全數(shù)字量輸出模塊
- 數(shù)字量輸入/輸出模塊
- 模擬量輸入模塊
- 模擬 I/O 模塊
- 模擬量輸出模塊
- Including high-speed (HS) analog modules with a basic execution time of 62.5 μs, regardless of the number of activated channels
- 用于計數(shù)和定位的工藝模塊
- 用于點到點通信和總線連接的通信模塊
提供了各種模塊等級,，可使用戶在其應用中實現(xiàn)優(yōu)秀擴展。模塊本身通過標簽進行相應標記：
- BA（基本型）：簡易低成本模塊,，無診斷功能,，沒有參數(shù)
- ST（標準型）：具有與模塊或負載組相關的診斷的模塊，如果適用，帶有參數(shù),；模擬量模塊：準確度等級 0.3%
- HF（高性能型）：具有與通道相關的診斷和參數(shù)設置的模塊,；對于模擬量模塊：準確度等級 0.1%，抗擾度和電流隔離程度提高
- HS（高速型）：Modules with extremely short filter and conversion times for very fast applications; e.g. 8-channel analog modules with a basic execution time of 62.5 μs, regardless of the number of activated channels.
I/O 模塊的附件：
- 標簽紙：
可插入到 I/O 模塊中（10 張 DIN A4 標簽紙,，每張標簽紙帶有 10 個標簽,，預穿孔,，可使用標準激光打印機進行打?。豢捎妙伾篈l 灰） - 屏蔽連接：
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)（模擬量模塊和工藝模塊）提供了一個簡易屏蔽連接套件,，無需使用工具即可安裝,。此套件包含一個 24 V DC 饋電元件、一個屏蔽夾和一個通用屏蔽端子,。該屏蔽端子可用于單根細干線電纜,、多根細干線電纜或一根粗干線電纜。由于對 24 V DC 電源和測量信號進行分離,，并且在屏蔽和信號電纜之間具有低阻抗連接,，因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。 - 統(tǒng)一的 40 針前連接器
- I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件
通信
S7-1500 具有不同的通信接口：
- PROFINET IO IRT 接口（2 端口交換機）,，集成在 CPU 中,；
用于獲得確定的響應時間和高設備精度。 - 通信處理機,，用于連接到 PROFIBUS,，工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFINET 總線系統(tǒng)。
- 用于點到點連接的通訊模塊,。
CPU 1515 PN 具有一個附加的集成 PROFINET 接口,，其具有單獨的 IP 地址，例如,，用于網(wǎng)絡分離或連接其他 PROFINET IO 設備,。對于 CPU 1516-3 PN/DP，可通過該集成 PROFIBUS 接口來連接 PROFIBUS 節(jié)點,。通過一個 PROFIBUS CM,，可方便地對不帶集成 PROFIBUS 接口的 CPU 進行擴展。
通過 PROFINET IO 進行過程通信
SIMATIC S7-1500 通過集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng),，可實現(xiàn)具有確定響應時間和高精度設備性能的分布式自動化配置,。
從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài),，編址及編程）,。
可將下列設備作為 IO 控制器進行連接：
- SIMATIC S7-1500
- SIMATIC S7-1200
- SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
- SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
- SIMATIC ET 200（通過帶有 PROFINET 接口的 CPU）
以下可作為智能設備或設備連接：
- SIMATIC S7-1500
- SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）
- ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
- ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
- SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
- SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
- ET 200 分布式 I/O 設備
- 作為直接按鍵模塊運行的人機界面設備
- 現(xiàn)場設備
通過 PROFIBUS DP 進行過程通信
SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通訊模塊,可構建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化,。
從用戶的角度來看,，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）,。
以下設備可作為主站連接：
- SIMATIC S7-1500
（通過帶 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模塊的 CPU） - SIMATIC S7-300
（使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） - SIMATIC S7-400
（使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） - SIMATIC S5-115U/H,、S5-135U 和 S5-155U/H，帶 IM 308
- SIMATIC 505
以下設備可作為普通從站或智能從站來連接：
- 分布式 I/O 設備,，例如 ET 200
- 現(xiàn)場設備那里有賣西門子網(wǎng)線
- SIMATIC S7-200,、S7-1200、S7-300
- C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
- SIMATIC S7-400（僅通過 CP 443-5）
- SIMATIC S7-1500（只能通過 CP/CM 1542-5）
不過,，安裝有 STEP 7 的編程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板僅使用部分通過 PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能,。
通過以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信
S7-1500 可通過集成 PROFINET 接口或通過通信模塊連接到工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)?？蛇B接以下設備：
- SIMATIC S7-1200
- SIMATIC S7-1500
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC S5-115U/H,、S5-135U、S5-155U/H
- 編程設備
- PC,、工業(yè) PC
- SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
- 數(shù)控
- 機械手控制裝置
- 驅動控制裝置
- 其它廠商的設備
支持的協(xié)議：
- TCP/IP
- ISO-on-TCP (RFC1006)
- UDP
- SNMP
- DCP
- LLDP
- HTTP
- HTTPS
- MODBUS TCP
- OPC UA
工業(yè)以太網(wǎng)通信處理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能：
- 1 Gbit 接口
- 支持 IPv6
- 安全性：通過硬件識別,、IP/MAC 訪問列表、防火墻,、 隧道進行訪問保護
- 通過 ISO 協(xié)議與 S5 系統(tǒng)通信
- FTP（客戶端/服務器）,，電子郵件，SNMPv1 / v3
通過 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 可連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng),?？蛇B接以下設備：
- SIMATIC S7-1200
- SIMATIC S7-1500
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC S5-115U/H、S5-135U,、S5-155U/H
- 編程設備
- PC,、工業(yè) PC
- SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
- 數(shù)控
- 機械手控制裝置
- 驅動控制裝置
- 其它廠商的設備
通過點到點通信模塊進行數(shù)據(jù)通信
通過點到點通信模塊，可實現(xiàn)功能強大的點到點連接,。例如,，可以連接以下設備：
- SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
- 掃描儀,、條形碼閱讀器,、識別系統(tǒng)
- 機械手控制裝置
- 打印機
支持的協(xié)議：
- Freeport：適用于通用通信的用戶可設置報文格式
- 3964(R) 可提高傳輸可靠性
- Modbus RTU 主站
- Modbus RTU 從站
- USS，通過指令實現(xiàn)
接口性質：
- RS 232 帶輔助信號
- RS 422 用于全雙工連接
- RS 485 用于半雙工和多點連接
- 傳輸速率為 300 - 115 200 bit/s
- 通過 Sub D 連接器進行連接
今日,，西門子在中國研發(fā)并生產(chǎn)的Simotics XP低壓防爆系列交流電機家族再添新成員——全新低壓隔爆系列電機,。全新Simotics XP 1MB低壓隔爆系列電機，針對危險的爆炸性氣體環(huán)境設計,，防爆結構設計嚴格執(zhí)行中國及歐洲防爆標準,，防爆等級為 Ex d IIC T4 Gb,。此系列隔爆電機充分體現(xiàn)了安全可靠、易于安裝,、綠色高效,、靈活適配等特點，可廣泛應用于化學工業(yè),、煉油廠,、鉆井平臺、加油站,、飼料制造和污水處理廠等易燃易爆場所,。
Simotics XP 1MB低壓隔爆系列電機中心高為80-355毫米，功率范圍0.55-400kW,，可選擇多種安裝方式,，防護等級涵蓋IP55、IP56,、IP65三種選擇。Simotics XP 1MB低壓隔爆系列滿足GB18613-2012能效等級2級要求,，同時滿足IEC 60034-30標準中IE3效率等級,。該低壓隔爆系列電機具有非常充足的模塊化設計選擇，其接線盒可以頂部,、左側,、右側出線，且進線方式有滿足中國用戶習慣的漏斗進線,，也有滿足市場客戶的葛蘭進線,。另外，Simotics XP 1MB低壓隔爆系列電機還有數(shù)種繞組保護,、符合其他地區(qū)和國家的多種電壓與頻率等百余種選件可供選擇,，可滿足更多客戶各種個樣的應用需求。
西門子在電機的研發(fā)制造領域有著悠久的歷史和豐富的經(jīng)驗,。150年前,，維爾納·馮·西門子發(fā)現(xiàn)了實用發(fā)電機工作原理，并發(fā)明出可以將大量機械能轉換為電能,，以用于電氣照明,、冶金工藝、動力傳遞等領域的發(fā)電機,。這項創(chuàng)新奠定了電氣化的基礎,，為電機設備的問世創(chuàng)造了條件，也為工業(yè)領域大規(guī)模使用電機奠定了堅實基礎,。自那時起,，西門子一直將電機研發(fā)和制造視為核心業(yè)務之一,。西門子憑借一百多年的寶貴經(jīng)驗，成為創(chuàng)新電機技術優(yōu)秀者,，面向提供全面的電機產(chǎn)品線,，且能夠與驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng),、乃至生產(chǎn)的全生命周期*集成,，構成全集成驅動系統(tǒng)，幫助客戶實現(xiàn)節(jié)能增效的綠色發(fā)展,。
我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC,；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器,，6FC,，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4,、1LA9,、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0,，1LE0）大型電機（1LA8,，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH,，1PM,，1FT，1FK,，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質保一年,。一年內(nèi)因產(chǎn)品質量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費,。咨詢,。
追求，追求精確
要通過“嚴格”的檢驗程序,，以可編程控制器（PLC）產(chǎn)品為例,，在整個生產(chǎn)過程中針對該類產(chǎn)品的質量檢測節(jié)點就超過20個。視覺檢測是數(shù)字化工廠*的質量檢測方法,，相機會拍下產(chǎn)品的圖像與Teamcenter數(shù)據(jù)平臺中的正確圖像作比對,，一點小小的瑕疵都逃不過SIMATIC IT品質管理模塊的“眼睛”。對比傳統(tǒng)制造企業(yè)的人工抽檢,，這顯然要可靠又快速得多,。”
1 概述
調試SINAMICS S120驅動系統(tǒng)時，如果用戶對SINAMICS S120的參數(shù)存儲結構不熟悉,，執(zhí)行了錯誤的上傳/下載操作,，都會造成設置參數(shù)的丟失,，對調試進度造成影響。比如：在線調試完成后卻又執(zhí)行了下載操作,，造成調試結果被離線數(shù)據(jù)覆蓋,；又或調試完成后沒有執(zhí)行copy RAM to ROM操作就斷電了，重新上電后設備還處于調試前狀態(tài),；這些操作都使剛剛完成的調試工作付之東流,。因此了解SINAMICS S120的存儲結構以及每一個操作的意義是成功調試的前提。
SINAMICS S120 存儲器分為兩個部分：
- RAM：易失性存儲器,，數(shù)據(jù)斷電即丟失,，RAM位于控制單元內(nèi)部，是設備自帶的,。
- ROM：即CF卡,，數(shù)據(jù)可保持在CF卡上，CF卡是單獨訂購的,。
對SINAMICS S120項目的操作分為兩種：
- 在線模式（ONLINE Mode）：如果是在線進行操作,，這是直接修改RAM里的數(shù)值，而PG/PC本地項目里的參數(shù)并沒有更改,。
注：PG,，Programmer西門子編程器；PC,，Personal computer個人電腦。 - 離線模式（OFFLINE Mode）：如果是離線進行操作,，就是對本地項目的參數(shù)進行修改,，不會影響設備數(shù)據(jù)。
2 SINAMICS S120存儲器與PG/PC之間的幾種操作
PG/PC,、RAM和ROM之間可進行的操作大致分為以下5種,，如圖1：
圖1.PG/PC、RAM和ROM之間的操作
具體每一步操作的意義如下：
①Download下載,。
從PG/PC到RAM(Download CPU/ drive unit to target device),，就是在線執(zhí)行下載操 作，將PG/PC的參數(shù)設置傳給控制單元CU,，如圖2,。Scout或Starter工具欄上有兩個下載按鈕。左邊的黃色下載按鈕是對該項目里所有在線設備的所有數(shù)據(jù)進行下載,。右邊的下載按鈕是對所選在線設備的所有數(shù)據(jù)進行下載,，一般選擇右邊的下載按鈕。
圖2.下載操作
②Upload上傳
從RAM到PG/PC(Load CPU/ drive unit to PG),，就是在線執(zhí)行上傳操作,，將控制單元里的參數(shù)設置傳到PG/PC,，如圖3。
圖3.上傳操作
③Copy RAM to ROM
從RAM到ROM(Copy RAM to ROM),，把參數(shù)保存到CF卡上,。RAM里的參數(shù)斷電后會丟失，因此雖然配置好的參數(shù)已經(jīng)正確下載到控制單元,，但還需要執(zhí)行該操作來保證掉電后再上電,，機器能正常工作，如圖4,。如果是通過BOP面板進行調試,，調試參數(shù)也都存在RAM里，也需要保存參數(shù)的設置,。具體操作是當修改完參數(shù)面板上出現(xiàn)“S”字樣,，按住P鍵保持3秒，面板出現(xiàn)閃爍,，表示參數(shù)已經(jīng)開始存儲,。或者通過設置CU的參數(shù)：P0009=0,，P0977=1來執(zhí)行,。
圖4.Copy RAM to ROM操作
④Power up
從ROM到RAM，上電后CU會自動將保存到CF卡上的參數(shù)裝載到RAM,。
⑤Load to file system
從PG到CF卡(Load to file system),，這個操作可以在沒有CU的情況下，將S120項目下載到CF卡 (需要一個CF卡讀卡器),，如圖5,。
圖5.Load to file system
3 Sinamics S120存儲器正確操作舉例
這里以三相異步電機的矢量控制從自動配置開始到完成優(yōu)化這一過程為例，說明SINAMICS S120存儲器正確的操作方法,。
⑴.在線連接設備,，執(zhí)行Automatic configuration，系統(tǒng)會自動上傳②配置數(shù)據(jù),。
⑵.自動配置完成后,，還需離線配置三相異步電機、編碼器等參數(shù),。然后在線,，執(zhí)行下載①操作，將配置的參數(shù)傳到控制單元,。 下載①的時候可以勾選After loading copy RAM to ROM③,，也可以稍后執(zhí)行。
⑶.然后是對電機的靜態(tài)和動態(tài)識別,、BICO連接等設置,，這時的操作是在線進行的,。一定不要執(zhí)行下載①，正確的做法是上載②到PG/PC,，然后保存項目,。
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