詳細(xì)介紹
那里有賣西門子EMDT08模塊
6ES7288-2DT08-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART,, 數(shù)字輸出 SM DT08,, 8 DO,24V DC,,晶體管 0.75A
應(yīng)用領(lǐng)域
簡單自動
化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī),、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動化任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入,。
除了五種不同CPU的全面基本功能,,SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級的擴(kuò)展模塊,以滿足各種需求對功能性的*要求,。
由于其各種與眾不同的特點,,S7-200已經(jīng)在范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實:
CPU 221
簡單自動化任務(wù)用的小型CPU-如果您想變更為一個非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡單自動化任務(wù)的有效解決方案,這是好的小型設(shè)備,。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用,。
更復(fù)雜任務(wù)用的CPU 222可擴(kuò)展的小型CPU-更復(fù)雜的機(jī)器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。
更高通訊和計算要求用 CPU-為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能 CPU,。
簡單驅(qū)動任務(wù)用的 CPU-方便地實施簡單驅(qū)動任務(wù)用的CPU 224版本-有兩個接口,,兩個模擬輸入和一個模擬輸出,以及兩個100 kHz脈沖輸出和2個高速200kHz 計數(shù)器,。
較大技術(shù)性工作用的高性能CPU-用于具有已擴(kuò)展輸入和輸出以及兩個RS485接口的復(fù)雜的自動化任務(wù)的多功能高性能CPU,。
優(yōu)點
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案,。整個系統(tǒng)的系列特點
強(qiáng)大的性能,
優(yōu)模塊化和
開放式通訊,。
S7-200 性能*,,久經(jīng)考驗,適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用:
結(jié)構(gòu)緊湊小巧-狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇
在所有CPU型號中的基本和高級功能,,
大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器
杰出的實時響應(yīng)-在任何時候均可對整個過程進(jìn)行*控制,,從而提高了質(zhì)量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件-初學(xué)者和專家的理想選擇
集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
極其快速和精確的操作順序和過程控制
通過時間中斷完整控制對時間要求嚴(yán)格的流程
設(shè)計和功能
可選模塊
在性能范圍中優(yōu)秀模塊化5個不同的CPU,,具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊:
-數(shù)字/模擬擴(kuò)展,,可升級至具體要求,作為從站的PROFIBUS通訊
-作為主站的AS-Interface通訊
-確切的溫度測量
-定位那里有賣西門子CPU221
-遠(yuǎn)程診斷
-以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
-SIWAREX MS
稱重模塊HMI功能
帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件
引人注目的系統(tǒng)工程-目前的特點是用于完整自動化任務(wù)的各種不同要求的精確尺寸和優(yōu)秀的解決方案
主要特點
突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡,,配方管理,,STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約,以及各種格式的文件存儲
PID自動調(diào)諧功能
用于擴(kuò)展通訊選項的2個內(nèi)置串口,,例如:與其它制造商的設(shè)備配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP
實時響應(yīng)
*的技術(shù)直至后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應(yīng)率:
4個或6個獨立的硬件計數(shù)器,,每個30 kHz,帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,,例如:通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測
4個獨立的報警輸入,,輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動-大過程安全
對應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能
2個脈沖輸出,每個 20 kHz,,或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設(shè)定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步進(jìn)電機(jī)
2個定時中斷,,在1ms處開始,以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)-用于迅速變化過程的無擾控制
快速模擬輸入-具有25 μs的信號轉(zhuǎn)換,,12位分辨率
實時時鐘
定時中斷
1至255ms,,具有1 ms的分辨率
例如:在轉(zhuǎn)四分之一圈后,以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號,??梢詫崿F(xiàn)非常精確的記錄,例如:擰緊扭矩,,以確保螺釘?shù)膬?yōu)秀緊固,。
那里有賣西門子EMDT08模塊
快速計數(shù)器
彼此、其他操作和程序周期均獨立運行
當(dāng)達(dá)到用戶可選擇的計算值時,,中斷觸發(fā)-從檢測到輸入信號到切換輸出的反應(yīng)時間為300 μs
當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估
模塊化可擴(kuò)展性
報警輸入
4個獨立的輸入
用于快速連續(xù)登記信號
用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應(yīng)時間/用于信號輸出的300 μs
對正向和/或負(fù)向信號邊沿的響應(yīng)
在一個隊列中多16次中斷,,取決于優(yōu)先順序
特點 | CPU 221 | CPU 222 | CPU 224 | CPU 226 |
---|---|---|---|---|
獨立硬件計數(shù)器 | 4 | 4 | 6 | 6 |
獨立的報警輸入 | 4 | 4 | 4 | 4 |
脈沖輸出 | 2 | 2 | 2 | 2 |
定時中斷 | 1 至 250 ms | 1 至 250 ms | 1 至 250 ms | 1 至 250 ms |
實時時鐘 | 可選 | 可選 | 集成的 | 集成的 |
二值化處理速度 | 0,22 μs | 0,22 μs | 0,22 μs | 0,22 μs |
1.USS通信協(xié)議功能介紹
USS協(xié)議功能遵循主-從通信機(jī)制。主站根據(jù)USS站地址發(fā)請求報文訪問變頻器從站,,從站返回應(yīng)答報文,。USS總線上多可以連接31個變頻器,大波特率57.6kbit/s(對于S7-200,,只能達(dá)到19.2kbit/s),。
2.如何建立USS通信,?
硬件:
- 三芯屏蔽電纜,用于連接變頻器和主站,。
- USS通信必須連接在主站的接口0,。
- 電纜依次連接變頻器直到后一個 。
- 變頻器連接端子8 (P+), 9 (N-) 和 10 (M/0V),。
- 為了保證通信穩(wěn)定,,在總線上*個和后一個節(jié)點需要安裝終端電阻。主站上,,在端子P+和N-上安裝終端電阻,。
- 在SINAMICS G110變頻器上,通過前端的DIP開關(guān)設(shè)置終端電阻連接,。.
關(guān)于 SIMATIC S7-200:
- 在S7-200側(cè),,使用帶PROFIBUS連接頭的PROFIBUS電纜。
- 需要注意,, 信號地和M (0V)端子已經(jīng)在內(nèi)部提供連接
- M (0V)端子應(yīng)和S7-200的電源M (0V)端子連接。不允許把總線電纜的屏蔽用作M(0V),。
- S7-200側(cè)的終端電阻通過PROFIBUS連接頭上的撥碼開關(guān)進(jìn)行設(shè)置,。
- 更多詳細(xì)信息請參考S7-200系統(tǒng)手冊第11章。(鏈接見文末)
與SIMATIC S7-1200的USS通訊的相關(guān)信息請參考S7-1200系統(tǒng)手冊第12.4章,。(鏈接見文末)
3.如何調(diào)試和設(shè)置參數(shù),?
以和S7-200通信為例
G110 參數(shù)*:
通訊電纜連接完畢后,需要在變頻器中設(shè)置USS參數(shù),。
請設(shè)置如下參數(shù):
- 總線地址(P2011 = 0-31),,
- 波特率(P2010 = 7),
- 報文長度(P2012 = 2 / P2013 = 127)
- 報文監(jiān)控時間(P2014 = 根據(jù)現(xiàn)場系統(tǒng)要求設(shè)置),。
以上操作可以通過選件操作面板或者免費的軟件調(diào)試工具STARTER完成,。STARTER軟件能夠在PC機(jī)上運行,支持的系統(tǒng)為Windows NT/2000/XP Professional/Vista.Win 7,。如果通過PC連接組件連接,,取下操作面板,在變頻器相同位置插上和面板相同尺寸的PC適配器即可,。
S7-200 編程環(huán)境
S7-200編程環(huán)境是使用Step7 Micro/WIN軟件,。
同樣,請參考S7-200系統(tǒng)手冊第11章,。
該軟件需要補(bǔ)充安裝一個協(xié)議庫,,使其能通過USS協(xié)議控制變頻器。在軟件中新建一個項目,,在指令-> 庫-> USS Protocol中調(diào)用USS通信的初始化和控制功能塊,。
- 初始化功能塊"USS_INIT"設(shè)置S7-200的interface 0使用USS協(xié)議通信,。
- 用控制模塊"USS_CTRL"發(fā)送控制字和速度設(shè)定值給變頻器??刂谱值拿恳晃?mdash;—例如ON/OFF,,反轉(zhuǎn),故障應(yīng)答——都是直接控制,。其中,,速度設(shè)定值用變頻器的參考頻率(參數(shù)P2000)進(jìn)行換算。
在應(yīng)答報文里,,變頻器同時返回狀態(tài)字和變頻器實際運行頻率,。這樣使得已經(jīng)發(fā)生的報警和故障可以被識別,變頻器的運行狀態(tài)可以被診斷,。對這兩個功能塊編程,,就可以獨立控制總線上的變頻器,允許他們運行于不同的頻率設(shè)定值,。
讀寫變頻器參數(shù):
編程軟件還提供了6個附加功能塊進(jìn)行讀寫操作——3個讀功能塊和3個寫功能塊,。
注意:
在SINAMICS G110的參數(shù)表里有三種不同的參數(shù)顯示方式:WORD/U16, DOUBLE/U32, REAL/float,。用戶應(yīng)該根據(jù)不同的參數(shù)類型選擇相應(yīng)的功能塊,。當(dāng)執(zhí)行一個寫操作時,需要關(guān)注變頻器的運行狀態(tài),。例如,,有些參數(shù)諸如電機(jī)額定數(shù)據(jù)只能在調(diào)試模式下修改,而另外一些參數(shù),,諸如斜坡上升時間(加速時間)甚至可以在變頻器運行中修改,。
SINAMICS G110 和USS 協(xié)議的可能應(yīng)用
- 生成一個程序塊,描述所有特定應(yīng)用的參數(shù)和值,??偩€地址使用一個S7-200計數(shù)器遞增,程序塊可以非常簡單的訪問所有總線上的G110,。如果在以后需要更改參數(shù),,只要在程序塊里做相應(yīng)的簡單修改就行,更改后的新值仍然可以寫入總線上的所有變頻器,。通過寫操作,,操作面板里存儲的參數(shù)也可以被裝載回變頻器里。如果參數(shù)被意外修改需要恢復(fù),,或者用戶定制的參數(shù)集需要重新載入,,這個功能就很必要了。
- 通過附加S7-200模塊,,擴(kuò)展通信能力,,連接到PROFIBUS, ASI-Bus, GSM, Ethernet(以太網(wǎng))或者Internet,。 S7-200的通信擴(kuò)展選件允許Sinamics G110——作為Sinamics家族的小的變頻器——被集成到Siemens AG的“全集成自動化”(TIA)概念之中。
- 使用具有WEB 服務(wù)器功能的IT 模塊將定制的Java小應(yīng)用程序保存到WEB 服務(wù)器,,可以通過Ethernet(以太網(wǎng)) 或 Internet瀏覽這些網(wǎng)頁,。就可以實現(xiàn)變頻器的交互控制,也可以實現(xiàn)參數(shù)的讀寫,。
- 在S7-200上評估變頻器運行狀態(tài),。當(dāng)發(fā)生故障時,相應(yīng)的故障號通過參數(shù)讀出,。并可以通過GSM或者Internet(e-mail)傳遞該故障,。這樣用戶就能收到每個故障的詳細(xì)信息,并采取相應(yīng)的防范措施,。
應(yīng)用領(lǐng)域
簡單自動
化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī),、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動化任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入,。
除了五種不同CPU的全面基本功能,,SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級的擴(kuò)展模塊,以滿足各種需求對功能性的*要求,。
由于其各種與眾不同的特點,,S7-200已經(jīng)在范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實:
CPU 221
簡單自動化任務(wù)用的小型CPU-如果您想變更為一個非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡單自動化任務(wù)的有效解決方案,這是好的小型設(shè)備,。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。
更復(fù)雜任務(wù)用的CPU 222可擴(kuò)展的小型CPU-更復(fù)雜的機(jī)器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝,。
更高通訊和計算要求用 CPU-為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能 CPU,。
簡單驅(qū)動任務(wù)用的 CPU-方便地實施簡單驅(qū)動任務(wù)用的CPU 224版本-有兩個接口,兩個模擬輸入和一個模擬輸出,,以及兩個100 kHz脈沖輸出和2個高速200kHz 計數(shù)器,。
較大技術(shù)性工作用的高性能CPU-用于具有已擴(kuò)展輸入和輸出以及兩個RS485接口的復(fù)雜的自動化任務(wù)的多功能高性能CPU。
優(yōu)點
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案,。整個系統(tǒng)的系列特點
強(qiáng)大的性能,,
優(yōu)模塊化和
開放式通訊。
S7-200 性能*,,久經(jīng)考驗,,適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用:
結(jié)構(gòu)緊湊小巧-狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇
在所有CPU型號中的基本和高級功能,
大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器
杰出的實時響應(yīng)-在任何時候均可對整個過程進(jìn)行*控制,,從而提高了質(zhì)量,、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件-初學(xué)者和專家的理想選擇
集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
極其快速和精確的操作順序和過程控制
通過時間中斷完整控制對時間要求嚴(yán)格的流程
設(shè)計和功能
可選模塊
在性能范圍中優(yōu)秀模塊化5個不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊:
-數(shù)字/模擬擴(kuò)展,,可升級至具體要求,,作為從站的PROFIBUS通訊
-作為主站的AS-Interface通訊
-確切的溫度測量
-定位那里有賣西門子CPU221
-遠(yuǎn)程診斷
-以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
-SIWAREX MS
稱重模塊HMI功能
帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件
引人注目的系統(tǒng)工程-目前的特點是用于完整自動化任務(wù)的各種不同要求的精確尺寸和優(yōu)秀的解決方案
主要特點
突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡,,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約,,以及各種格式的文件存儲
PID自動調(diào)諧功能
用于擴(kuò)展通訊選項的2個內(nèi)置串口,,例如:與其它制造商的設(shè)備配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP
實時響應(yīng)
*的技術(shù)直至后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應(yīng)率:
4個或6個獨立的硬件計數(shù)器,每個30 kHz,,帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,,例如:通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測
4個獨立的報警輸入,輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動-大過程安全
對應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能
2個脈沖輸出,,每個 20 kHz,,或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設(shè)定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步進(jìn)電機(jī)
2個定時中斷,在1ms處開始,,以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)-用于迅速變化過程的無擾控制
快速模擬輸入-具有25 μs的信號轉(zhuǎn)換,,12位分辨率
實時時鐘
定時中斷
1至255ms,具有1 ms的分辨率
例如:在轉(zhuǎn)四分之一圈后,,以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號,。可以實現(xiàn)非常精確的記錄,,例如:擰緊扭矩,,以確保螺釘?shù)膬?yōu)秀緊固。
快速計數(shù)器
彼此,、其他操作和程序周期均獨立運行
當(dāng)達(dá)到用戶可選擇的計算值時,,中斷觸發(fā)-從檢測到輸入信號到切換輸出的反應(yīng)時間為300 μs
當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估
模塊化可擴(kuò)展性
報警輸入
4個獨立的輸入
用于快速連續(xù)登記信號
用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應(yīng)時間/用于信號輸出的300 μs
對正向和/或負(fù)向信號邊沿的響應(yīng)
在一個隊列中多16次中斷,取決于優(yōu)先順序
特點 | CPU 221 | CPU 222 | CPU 224 | CPU 226 |
---|---|---|---|---|
獨立硬件計數(shù)器 | 4 | 4 | 6 | 6 |
獨立的報警輸入 | 4 | 4 | 4 | 4 |
脈沖輸出 | 2 | 2 | 2 | 2 |
定時中斷 | 1 至 250 ms | 1 至 250 ms | 1 至 250 ms | 1 至 250 ms |
實時時鐘 | 可選 | 可選 | 集成的 | 集成的 |
二值化處理速度 | 0,22 μs | 0,22 μs | 0,22 μs | 0,22 μs |