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那里有賣西門子CPU414-3
 | 6ES7414-3XM07-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 414-3 中央處理器,，帶： 內(nèi)存 4 MB,， （2 MB 代碼，2 MB 數(shù)據(jù)）,， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S,， 第 2 個(gè) PROFIBUS DP 接口， 第 3 個(gè) SS IFM 模塊接口,，可插拔 |
西門子交通以“塑造互聯(lián)交通”為主題,，亮相2018軌道交通技術(shù)展覽會(huì)（InnoTrans），展示其在日益互聯(lián)的“*交通系統(tǒng)”中的數(shù)字化創(chuàng)新成果,，從而助力軌道運(yùn)輸變得更加高效,、安全和可靠。
數(shù)字化正在為交通行業(yè)帶來顛覆性的變革：它將提高車輛和基礎(chǔ)設(shè)施的可用性,、優(yōu)化運(yùn)營(yíng),、降低復(fù)雜性、減少工作量及降低成本,。數(shù)字化還將為出行者提供充滿吸引力的無縫交通,，助力軌道運(yùn)營(yíng)商實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施的智能化,、改善乘客體驗(yàn)、保證可用性并提升基礎(chǔ)設(shè)施在整個(gè)生命周期的可持續(xù)性,。
MindConnect Rail —— 安全可靠地傳輸軌道列車及基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備的系統(tǒng)和診斷數(shù)據(jù)
基于MindSphere物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的MindConnect Rail作為一款靈活的模塊化軟硬件解決方案,，可確保安全地傳輸從安全關(guān)鍵型基礎(chǔ)設(shè)施和軌道列車輸出的數(shù)據(jù)。MindConnect Rail支持安全全面地訪問包括信號(hào)系統(tǒng),、軌道車輛和軌道電氣化系統(tǒng)在內(nèi)的安全關(guān)鍵型軌道網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù),。MindConnect Rail采用由新型數(shù)據(jù)采集單元（DCU）提供的全部功能，以確保*訪問數(shù)據(jù)以及高效防御網(wǎng)絡(luò)襲擊,。西門子交通推出的MindConnect Rail解決方案是實(shí)現(xiàn)軌道交通與道路交通的數(shù)字化集成,，以及未來的聯(lián)網(wǎng)型“*交通系統(tǒng)”所需的智能交通基礎(chǔ)設(shè)施的核心組件。
西門子的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)MindSphere可通過全面綜合的數(shù)據(jù)管理,，為軌道交通行業(yè)提供新的數(shù)字化解決方案
每輛列車都會(huì)產(chǎn)生大量數(shù)據(jù),，提供關(guān)于列車狀況及其部件和系統(tǒng)功能的信息。軌道基礎(chǔ)設(shè)施亦是如此,。西門子的開放式物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)MindSphere使用人工智能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行全面管理,，從而為軌道交通行業(yè)提供全新的解決方案。
開放式數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)Railigent現(xiàn)已提供第三方應(yīng)用
使用西門子交通提供的Railigent應(yīng)用套件,，鐵路運(yùn)營(yíng)商可以借助智能技術(shù)來利用軌道系統(tǒng)數(shù)據(jù),，優(yōu)化其維護(hù)和運(yùn)行，確保100%的可用性,。過去,，Railigent主要用于分析西門子系統(tǒng)。現(xiàn)在,，基于西門子打造的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)MindSphere的Railigent能夠通過與合作伙伴的合作及其應(yīng)用軟件的集成,，為客戶提供涵蓋列車車隊(duì)和軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施的全面綜合的設(shè)備管理。西門子交通已經(jīng)集成了來自11個(gè)合作伙伴的應(yīng)用,，包括SKF股份有限公司,、Voith GmbH & Co. KGaA、Strukton Rail b.v.,、Konux 股份有限公司和voestalpine Signaling Zeltweg 股份有限公司等,。所有這些公司都具備對(duì)列車部件和軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行數(shù)字化狀態(tài)監(jiān)測(cè)的專業(yè)能力?；谶@些應(yīng)用提供的測(cè)量數(shù)據(jù),，可以優(yōu)化軌道系統(tǒng)維護(hù)，提高成本效益,。其益處包括降低生命周期成本,，延長(zhǎng)檢修和維護(hù)周期，以及預(yù)防事故或計(jì)劃外檢修停工等。
全新云端解決方案可降低對(duì)硬件裝置的需求
“云端聯(lián)鎖”將變革長(zhǎng)途鐵路運(yùn)輸,。憑借該系統(tǒng),，未來可以在一處集中實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖和操作控制邏輯，不受空間限制,。這將給運(yùn)營(yíng)商帶來*的靈活性,，并且在不對(duì)安全性造成任何影響的前提下，自然而然的為其節(jié)省基礎(chǔ)設(shè)施成本和運(yùn)行成本,。西門子交通正在與合作伙伴合作,，共同實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)*技術(shù)。
數(shù)字化車站——交通方式之間的交互
火車站是至關(guān)重要的城市交通換乘樞紐,。只有確保在各種不同交通工具之間提供可靠,、無縫、便捷和省時(shí)的換乘,，才會(huì)有越來越多的人使用為高效且環(huán)保的交通工具——公共交通系統(tǒng),。西門子交通提供的數(shù)字化車站解決方案包含各種功能，從基礎(chǔ)設(shè)施管理到綜合換乘信息,，再到持續(xù)優(yōu)化運(yùn)行所需的數(shù)據(jù)分析等,。這有助于運(yùn)營(yíng)商實(shí)現(xiàn)100%的可用性，提高乘客吞吐量,，改善出行舒適度——這是提高公共交通吸引力的重要先決條件,。
“數(shù)字化雙胞胎”實(shí)現(xiàn)軌道基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目的*透明
通過與Bentley Systems這樣的軟件合作伙伴合作，西門子交通使用了“構(gòu)建信息模型”——即一種可用于復(fù)雜的軌道基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目的規(guī)劃,、設(shè)計(jì)和建造的數(shù)字化雙胞胎模式。這種計(jì)算機(jī)生成的模型是所規(guī)劃系統(tǒng)的,、面向?qū)ο蟮膮?shù)化數(shù)字三維描繪,。該數(shù)據(jù)庫為大范圍的仿真提供了先決條件，可確保避免系統(tǒng)沖突,，降低誤工風(fēng)險(xiǎn),，加快項(xiàng)目實(shí)施。
在本屆軌道交通技術(shù)展上,，西門子交通還將展出了面向軌道電氣化領(lǐng)域的創(chuàng)新技術(shù)：西門子交通*實(shí)現(xiàn)在基于數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)仿真中呈現(xiàn)軌道系統(tǒng)的電氣網(wǎng)絡(luò)和電能流,。這一功能的實(shí)現(xiàn)，是得益于將SCADA網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（Sitras RSC）與智能電能管理系統(tǒng)Sitras iEMS和Sitras Sidytrac RT相結(jié)合,。這樣一來,，鐵路運(yùn)營(yíng)商可以預(yù)測(cè)并避免尖峰負(fù)荷，使臨界網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)變得透明,，并可根據(jù)用電需求和消耗情況來優(yōu)化火車時(shí)刻表,，終節(jié)能達(dá)15%。
模塊化列車平臺(tái)可滿足與日俱增的對(duì)增加靈活性,、降低生命周期成本和改善舒適性等方面的需求
西門子交通推出的新型列車Velaro Novo是在前三代Velaros基礎(chǔ)上的進(jìn)一步發(fā)展,。這款新型高速列車在細(xì)節(jié)上有不計(jì)其數(shù)的創(chuàng)新,，成就了少有的高能效概念，可將能耗降低30%,，并大幅減少投資成本和維護(hù)成本,，同時(shí)將載客量提高10%。憑借其車體內(nèi)部空管設(shè)計(jì)的概念和內(nèi)裝可按客戶需求定制的可能性,，Velaro Novo可適應(yīng)未來需求,，即便在投入使用多年之后，仍可靈活的進(jìn)行調(diào)整,，以實(shí)現(xiàn)新的設(shè)計(jì)概念,，滿足運(yùn)營(yíng)商的需求。
全新Vectron Dual Mode機(jī)車既可以在柴油模式下工作,，也可以在電動(dòng)模式下工作,。在電氣化軌道段上，這種新機(jī)車可采用電力驅(qū)動(dòng),，以節(jié)省燃油,，降低維護(hù)成本。在非電氣化軌道段上,，機(jī)車則可切換至柴油模式,。Vectron Dual Mode概念允許運(yùn)營(yíng)商在機(jī)車的整個(gè)生命周期增加其可持續(xù)價(jià)值。這款機(jī)車專為滿足德國(guó)貨運(yùn)需求而設(shè)計(jì),，2018年9月底可供訂購(gòu),。
今年，西門子交通攜其產(chǎn)品和解決方案再度亮相4.2展廳及戶外展區(qū),。除上述亮點(diǎn)之外,，公司也在戶外展出下列車輛：
? 德國(guó)烏爾姆Avenio M 有軌電車：德國(guó)烏爾姆市政公用事業(yè)公司子公司SWU Verkehr 股份有限公司已為其全新的二號(hào)線（Line 2）訂購(gòu)了12輛專門針對(duì)烏爾姆有軌電車線路中陡峭路段進(jìn)行優(yōu)化的Avenio M鉸接式電車。Avenio M設(shè)立了安全標(biāo)準(zhǔn)：“西門子電車助手（Siemens Tram Assistant）”防撞預(yù)警系統(tǒng)可幫助駕駛員避免事故,。
? 保加利亞索非亞地鐵（Metro Sofia）：西門子交通正在為保加利亞索非亞的新建地鐵三號(hào)線（Line 3）提供20輛配備電能管理系統(tǒng)和列車控制系統(tǒng)的Inspiro地鐵列車,，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，包括自動(dòng)控制的地鐵站臺(tái)防護(hù)門,。
? 法國(guó)雷恩B線Cityval全自動(dòng)旅客捷運(yùn)系統(tǒng)：25列Cityval全自動(dòng)旅客捷運(yùn)系統(tǒng)（APM）將自2020年起在法國(guó)雷恩的地鐵B線（Line B）投入運(yùn)行,。
? 萊茵-魯爾特快列車（RRX）：得益于其創(chuàng)新設(shè)計(jì)和數(shù)字化聯(lián)網(wǎng)，RRX萊茵-魯爾特快列車為德國(guó)人口為稠密的萊茵-魯爾區(qū)帶來了乘客舒適性,、便捷性和列車可用性的新標(biāo)準(zhǔn),。*共計(jì)82輛Desiro HC動(dòng)車組將自2018年底開始交付。
? Desiro City Moorgate：Desiro City是在英國(guó)市場(chǎng)大獲成功的列車平臺(tái),，它可大限度地提高靈活性,，帶給乘客極大的舒適度和便捷性，同時(shí)降低能耗。為客戶Govia Thameslink Railway（GTR）制造的列車是該列車平臺(tái)的第三份訂單,。*訂購(gòu)的25列車將于2018年底在倫敦的Great Northern Line投入運(yùn)行,。
? Desiro ML ?BB cityjet樣車實(shí)現(xiàn)電池驅(qū)動(dòng)：對(duì)于非電氣化線路，混合動(dòng)力系統(tǒng)的重要性與日俱增,。西門子與客戶奧地利聯(lián)邦鐵路局（?BB）合作,，為量產(chǎn)型Desiro ML ?BB cityjet列車配備了電池，以在未架設(shè)架空導(dǎo)線的線路上運(yùn)行,。
? Vectron MS機(jī)車：Vectron是面向歐洲的通用型機(jī)車,；多系統(tǒng)型號(hào)可在整個(gè)歐洲提供跨境貨運(yùn)和客運(yùn)服務(wù)。展出的?BB Vectron型機(jī)車可以在9個(gè)國(guó)家運(yùn)行,，并可與其他?BB機(jī)車一起用于多單元運(yùn)行,，從而靈活地整合到客戶的現(xiàn)有車隊(duì)中。
? Smartron機(jī)車：Smartron是西門子交通新推出的機(jī)車型號(hào),，它專門針對(duì)特定運(yùn)輸任務(wù)而量身定制,，集標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的諸多優(yōu)點(diǎn)與成熟的Vectron平臺(tái)技術(shù)于一體。Smartron作為適用于德國(guó)貨運(yùn)行業(yè)的預(yù)配置機(jī)車,，可在確保高度運(yùn)行安全的前提下為客戶實(shí)現(xiàn)具有成本效益的運(yùn)行,。
西門子交通還聯(lián)合ViP Verkehrsbetrieb Potsdam 股份有限公司，在本屆交通技術(shù)展上展出了其在首輛自動(dòng)駕駛有軌電車項(xiàng)目上的研究成果,。9月18日至21日,，西門子交通將在德國(guó)波茨坦的一條長(zhǎng)6公里的有軌電車路段上，展示一輛在實(shí)際路況下自動(dòng)駕駛的測(cè)試電車,。
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1．1 程序功能介紹
通過系統(tǒng)功能SFC 51 "RDSYSST" (讀取系統(tǒng)狀態(tài)),，可以讀取系統(tǒng)狀態(tài)列表或部分系統(tǒng)狀態(tài)列表，例如指示燈狀態(tài),，序列號(hào),，從站狀態(tài)等等。
調(diào)用SFC 51時(shí),，通過將值“1”賦給輸入?yún)?shù)REQ來啟動(dòng)讀取。如果可以立即讀取系統(tǒng)狀態(tài),，則SFC將在BUSY輸出參數(shù)中返回值0,。如果BUSY包含值1，則尚未完成讀取功能,。
表1 SFC51參數(shù)說明
| 參數(shù) | 描述 | |
| REQ | 輸入?yún)?shù) | REQ = 1：?jiǎn)?dòng)處理 |
| SSL_ID | 輸入?yún)?shù) | 將要讀取的系統(tǒng)狀態(tài)列表或部分列表的ID號(hào) |
| INDEX | 輸入?yún)?shù) | 部分列表中對(duì)象的類型或編號(hào),。 |
| RET_VAL | 輸出參數(shù) | 如果執(zhí)行SFC時(shí)出錯(cuò)，則RET_VAL參數(shù) |
| 將包含錯(cuò)誤代碼,。 | ||
| BUSY | 輸出參數(shù) | TRUE：尚未完成讀取,。 |
| SSL_HEADER | 輸出參數(shù) | LENTHDR是SSL列表或SSL部分列表的數(shù)據(jù)記錄的長(zhǎng)度。 |
| ? 如果僅讀取了SSL列表的標(biāo)題信息，則N_DR包含屬于它的數(shù)據(jù)記錄數(shù),。 | ||
| ? 否則,，N_DR包含傳送到目標(biāo)區(qū)域的數(shù)據(jù)記錄數(shù)。 | ||
| DR | 輸出參數(shù) | SSL列表讀取或SSL部分列表讀取的目標(biāo)區(qū) |
| 域： | ||
| ? 如果僅讀取了SSL列表的標(biāo)題信息,， | ||
| 則不能評(píng)估DR的值,， | ||
| 而只能評(píng)估SSL_HEADER的值。 | ||
| ? 否則,，LENTHDR和N_DR的乘積將指 | ||
| 示已在DR中輸入了多少字節(jié),。 |
2 讀取CPU指示燈
可以通過SFC 51讀取CPU的指示燈狀態(tài)，使用的SSL_ID參數(shù)為16#74（16#19）讀取全部指示燈狀態(tài) 或者16#174（16#119）讀取單個(gè)指示燈狀態(tài)
2.1 編程
首先需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)塊,，用來存放讀取出來的指示燈狀態(tài)結(jié)果
圖1 創(chuàng)建DB1,，存放讀取結(jié)果
打開OB1,在OB1的臨時(shí)變量區(qū)創(chuàng)建一個(gè)變量length，類型設(shè)置為Struct（結(jié)構(gòu)）
圖2 創(chuàng)建名為length的結(jié)構(gòu)變量
雙擊length變量,，進(jìn)入結(jié)構(gòu)變量成員定義,，創(chuàng)建兩個(gè)word類型的變量，本例中分別為size和number：
圖3 創(chuàng)建length的結(jié)構(gòu)變量的兩個(gè)word成員
編寫SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#74 //讀取全部指示燈狀態(tài)
INDEX :=W#16#0
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結(jié)果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中
DB1存放的結(jié)果即為模塊的指示燈狀態(tài),，每個(gè)指示燈有4個(gè)字節(jié)的長(zhǎng)度來描述,。
前兩個(gè)字節(jié)表示燈的類型（見表二），表示是SF燈還是BF燈等等,。
第三個(gè)字節(jié)表示燈是亮還是滅,，如果為1則燈亮，如果為0則燈的狀態(tài)是滅,。
第四個(gè)字節(jié)表示燈是否閃爍,，0表示不閃，1表示正常閃爍（2hz）,，2,表示慢閃（0.5hz）
燈的類型列表如下(不同的CPU會(huì)有不同數(shù)目的指示燈)：
表2 前兩個(gè)字節(jié)的含義
| 16#1 | SF |
| 16#2 | INTF |
| 16#3 | EXTF |
| 16#4 | RUN |
| 16#5 | STOP |
| 16#6 | FORCE |
| 16#7 | CRST |
| 16#8 | BAF |
| 16#9 | USR |
| 16#A | USR1 |
| 16#B | BUS1F |
| 16#C | BUS2F |
| 16#D | REDF |
| 16#E | MSTR |
注意事項(xiàng)：
關(guān)于系統(tǒng)功能SFC51的更多詳情請(qǐng)參閱STEP 7的在線幫助,，或者通過Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊(cè)“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”
3 讀取Profibus DP從站 狀態(tài)
3.1 編程
首先需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)塊，用來存放讀取出來的狀態(tài)結(jié)果
圖4 創(chuàng)建DB1,，存放讀取結(jié)果
打開OB1,首先在OB1的臨時(shí)變量區(qū)創(chuàng)建一個(gè)變量length,，類型設(shè)置為Struct（結(jié)構(gòu)）
圖5 創(chuàng)建名為length的結(jié)構(gòu)變量
雙擊length變量，進(jìn)入結(jié)構(gòu)變量成員定義,，創(chuàng)建兩個(gè)word類型的變量,，本例中分別為size和number：
圖6 創(chuàng)建length的結(jié)構(gòu)變量的兩個(gè)word成員
編寫SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#294 //讀取從站是否存在
INDEX :=W#16#1
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結(jié)果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中
在本例中，P#DB1.DBX0.0 BYTE 500中為每個(gè)DP從站(16 x 8 = 128)保留一位,，地址為Address 1的DP從站的狀態(tài)保存在第三個(gè)字節(jié)的Bit 1位中, 地址為Address 3的DP從站的狀態(tài)保存在第三個(gè)字節(jié)的Bit 3位中,依次類推,。如果從站對(duì)應(yīng)的位未被置位，則表明那個(gè)DP從站沒有通信上或不存在,。
舉例：從DB1.DBW2開始,，每個(gè)位對(duì)應(yīng)一個(gè)bit,，例如3號(hào)站對(duì)應(yīng)的位是DB1.DBX2.3 ,站點(diǎn)存在的位為1，不存在的為0,。
注意事項(xiàng)：
關(guān)于系統(tǒng)功能SFC51的更多詳情請(qǐng)參閱STEP 7的在線幫助,，或者通過Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊(cè)“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”
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