西門(mén)子X(jué)C224交換機(jī)

上海盟疆自動(dòng)化（shimu）優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC ,、屏,、變頻器,、電纜及通訊卡,、數(shù)控,、網(wǎng)絡(luò)接頭,、伺服驅(qū)動(dòng),、 凡在公司采購(gòu)西門(mén)子產(chǎn)品,，均可質(zhì)保
一年，假一罰十,，以客戶的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè),。

西門(mén)子X(jué)C224交換機(jī)

 

6GK5224-0BA00-2AC2 SCALANCE XC224 可管理層面 2 IE 交換機(jī)； 24x 10/100 Mbit/s RJ45 端口,； 1x 控制臺(tái)端口,，診斷 LED； 冗余電源,； 溫度范圍 -40°C 至 +70°C,； 安裝： 凹頂導(dǎo)軌/S7 型軌/墻壁 Office 冗余功能 特性（RSTP，VLAN,，...）,； PROFINET 輸入輸出設(shè)備 以太網(wǎng) /IP *性， C-PLUG 插槽,；

 

 

 

問(wèn)題：在S7-CPU中使用嵌套程序需要注意什么,，如何使用？
回答：S7-CPU支持嵌套程序,，但對(duì)于不同的CPU類型,，在使用時(shí)需要注意一些問(wèn)題。
1. 不同的CPU類型,，支持的嵌套程序深度不同,，用戶可在CPU的技術(shù)數(shù)據(jù)中查到此參數(shù)，以6ES7315-2AG10-0AB0為例,。

圖1：CPU的嵌套深度參數(shù)

2. 用戶可以按照如下方式使用嵌套功能：

a) 在某個(gè)優(yōu)先級(jí)組織塊中調(diào)用多個(gè)嵌套FC/FB。例如,，在OB1 （優(yōu)先級(jí)為1）調(diào)用FC1,，F(xiàn)C1中調(diào)用FC2，F(xiàn)C2中調(diào)用FC3,，等等,，一直到FC7，與OB1共8層深度,。如果在FC7 中又調(diào)用了FC8 ,，此時(shí)會(huì)導(dǎo)致CPU 停機(jī),，在CPU在線信息界面中可查看到此情況，如圖2所示,。用戶也可在OB35（優(yōu)先級(jí)為12）調(diào)用FC11,，F(xiàn)C11中調(diào)用FC12，F(xiàn)C12中調(diào)用FC13,，等等,，一直到FC17。

圖2：嵌套調(diào)用

b) 在某個(gè)優(yōu)先級(jí)中調(diào)用某個(gè)FC,，此FC多次調(diào)用自身,。例如，在OB1 （優(yōu)先級(jí)為1）調(diào)用FC1,，F(xiàn)C1中仍然調(diào)用FC1,，用戶在FC1 的程序中必須編程累計(jì)FC1被調(diào)用的次數(shù)，如果達(dá)到了7次,，則需要從FC1 中跳出調(diào)用（此方法即為軟件行業(yè)廣泛應(yīng)用的遞歸編程方法）,。如果在FC1 調(diào)用自身次數(shù)超出了CPU允許的嵌套深度，此時(shí)會(huì)導(dǎo)致CPU 停機(jī),。

3. 當(dāng)用戶在使用嵌套功能時(shí),，可能出現(xiàn)幾種錯(cuò)誤：

a) The nesting depth of block calls (U-Stack) is too high（嵌套深度太高）。例如：
? 用戶在某個(gè)優(yōu)先級(jí)（如OB1）中調(diào)用嵌套程序深度超出所使用CPU支持深度,，如第2節(jié)(a) 部分所描述,。
? 用戶在某個(gè)優(yōu)先級(jí)（如OB1）中調(diào)用嵌套程序深度超出所使用CPU支持深度，如第2節(jié)(b) 部分所描述,。
此時(shí)CPU將報(bào)16#4575錯(cuò),，如圖3所示：

圖3：同步錯(cuò)誤嵌套1

b) The nesting depth of synchronous errors is too high（同步錯(cuò)誤嵌套深度太高）。例如：
? 用戶在OB1中使用L DB1.DBB0 語(yǔ)句（CPU中并未下載DB1）,，
? 此時(shí)CPU出現(xiàn)編程錯(cuò)誤,，將調(diào)用OB121。
? 如果用戶在下載的OB121中又使用了L DB1.DBB0 指令,，將導(dǎo)致CPU停機(jī)
此時(shí)CPU將報(bào)16#4573錯(cuò),，如圖4所示：

圖4：同步錯(cuò)誤嵌套2

c) Error during allocation of local data (分配本地?cái)?shù)據(jù)錯(cuò)誤) 。對(duì)于S7-CPU每個(gè)優(yōu)先級(jí)都有對(duì)本地?cái)?shù)據(jù)大小的限制,，如果用戶使用的范圍超出了此限制,，CPU將出現(xiàn)錯(cuò)誤。以6ES7315-2AG10-0AB0為例,，其每個(gè)優(yōu)先級(jí)下的本地?cái)?shù)據(jù)大小為512 BYTE,。如下錯(cuò)誤使用都可能導(dǎo)致此錯(cuò)誤：
? OB1 調(diào)用FC1，F(xiàn)C1 中定義的local data（TEMP數(shù)據(jù)類型）與OB1中定義的local data（TEMP數(shù)據(jù)類型）總和超出了CPU 對(duì)此優(yōu)先級(jí)分配的local data 數(shù)量,。
? OB1 中嵌套調(diào)用多個(gè)FC,， 這些FC 使用的local data 與OB1中定義的local data（TEMP數(shù)據(jù)類型）總和超過(guò)了分配給此優(yōu)先級(jí)的local data 數(shù)量,。
此時(shí)CPU將報(bào)16#3576錯(cuò)，如圖5所示：

圖5：分配本地?cái)?shù)據(jù)錯(cuò)誤

? 對(duì)于S7-400CPU,， 用戶可以在硬件配置中調(diào)節(jié)每個(gè)優(yōu)先級(jí)下的本地?cái)?shù)據(jù)大小,，以6ES7412-2XG04-0AB0為例，如圖6所示：

西門(mén)子X(jué)C224交換機(jī)
圖6：分配本地?cái)?shù)據(jù)

4. 當(dāng)用戶在使用嵌套功能出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),，對(duì)于支持OB88的CPU（例如S7-400CPU）,，可用通過(guò)下載OB88來(lái)防止CPU停機(jī)，此時(shí)CPU將處于SF狀態(tài),，但OB88不可以再出現(xiàn)嵌套使用錯(cuò)誤,，否則CPU將進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。對(duì)于不支持OB88的CPU（例如S7-300CPU）,，當(dāng)出現(xiàn)嵌套調(diào)用錯(cuò)誤時(shí),，無(wú)法避免CPU進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。

描述
S7-PLCSIM 支持以下通訊塊來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)S7-400 CPU模塊間的通信：

• SFB8 "USEND"
• SFB9 "URCV"
• SFB12 "BSEND"
• SFB13 "BRCV"
• SFB15 "PUT"
• SFB14 "GET"
• SFB19 "START"
• SFB 20 "STOP"
• SFB 22 "STATUS"
• SFB 23 "USTATUS"

要求

• 需要S7-PLCSIM V5.4 SP3（或更高版本）,。
• 在STEP 7（TIA Portal）中建立一個(gè)項(xiàng)目,，對(duì)兩個(gè)S7-400 CPU進(jìn)行硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
• 在模塊之間已經(jīng)組態(tài)了S7連接和通信連接,。
• 在主動(dòng)站S7-400 CPU的用戶程序中,，調(diào)用“BSEND”指令來(lái)給被動(dòng)站CPU發(fā)送數(shù)據(jù)。
• 在被動(dòng)站S7-400CPU中調(diào)用“BRCV”指令來(lái)接收來(lái)自主動(dòng)站S7-400 CPU的數(shù)據(jù),。

注意
本條目提供的項(xiàng)目包含兩個(gè)S7-400 CPU的組態(tài)和連接組態(tài)以及用戶程序,。

以下步驟列出了如何使用PLCSIM仿真通訊。下載附件中的STEP 7（TIA Portal）項(xiàng)目包含了兩個(gè)S7-400站通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)通信 ,。

Station_1中的OB1包含計(jì)數(shù)器的程序,，將其輸出值傳送到Station_2。

1. 在項(xiàng)目導(dǎo)航中選中“Station_1”并打開(kāi)S7-PLCSIM,，可以通過(guò)菜單命令“Online > Simulation > Start”或者菜單欄的“Start simulation” 圖標(biāo)打開(kāi),。實(shí)例編號(hào)為“S7-PLCSIM1”的*個(gè)仿真CPU的對(duì)話框被打開(kāi)。
    
2. 如果是*仿真這個(gè)項(xiàng)目,，就會(huì)打開(kāi)“Extended download to device”對(duì)話框,。在“PG/PC Interface”中選擇如圖1所示的設(shè)置，并單擊“Start search”,。   
    

   
   圖. 1
    

3. 當(dāng)在線連接已經(jīng)建立時(shí),，單擊“Load”按鈕。
    
4. 然后,，在打開(kāi)的“Load preview”對(duì)話框中，繼續(xù)單擊“Load”按鈕,。
    
5. 在S7-PLCSIM 中使用“Add”菜單來(lái)加載子窗口“Input”和“Counter”,，用來(lái)監(jiān)視和控制程序,。對(duì)于“Station_1”需要“EB2”和“Z1”。
    
6. 在S7-PLCSIM1的“CPU”子窗口中,，將運(yùn)行模式從“STOP”切換到“RUN-P”,。

   

   
   圖. 2
    
7. 選中項(xiàng)目導(dǎo)航中的“Station_2”并重復(fù)步驟1來(lái)打開(kāi)第二個(gè)“S7-PLCSIM2”實(shí)例。
    
8. 在“Load preview”對(duì)話框中單擊“Load”按鈕,。
    
9. 與步驟5相同,，給實(shí)例“S7-PLCSIM2”添加“Output”。對(duì)于“Station_2”需要“AW1”,。
    
10.  在S7-PLCSIM2中的“CPU”子窗口中,，將運(yùn)行模式從“STOP”切換到“RUN-P”。

    

    
    圖. 3
     
11. 在S7-PLCSIM1（仿真Station 1）中,，EB2控制計(jì)數(shù)器Z1并將計(jì)數(shù)值傳送到S7-PLCSIM2 （仿真Station 2）中的AW1,。

• E2.0: 自動(dòng)向上計(jì)數(shù)的時(shí)鐘標(biāo)記
• E2.1:向上計(jì)數(shù)
• E2.2: 向下計(jì)數(shù)
• E2.3: 計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值
• E2.4: 復(fù)位計(jì)數(shù)器