西門子6SL3055-0AA00-4BA0

上海盟疆自動化（shimu）優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡,、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動,、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年,，假一罰十,，以客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門子6SL3055-0AA00-4BA0

 

6SL3055-0AA00-4BA0

SINAMICS S120 操作部分帶縮略圖顯示 BOP 20 2 行,，6 個按鍵 用來設(shè)置參數(shù)和制作 診斷,。 適用于控制單元 CU305，CU310，CU320

 

 

 

西門子將在2018年漢諾威工業(yè)博覽會（Hannover Messe）上通過呈現(xiàn)豐富的案例,，*展示用戶如何通過實(shí)施數(shù)字化企業(yè)解決方案來充分挖掘工業(yè)4.0的潛力,。西門子位于9號展廳的展位面積達(dá)3500平米，聚焦數(shù)字化企業(yè)解決方案在不同行業(yè)的全生命周期中的應(yīng)用,。來自航空航天,、汽車、食品飲料,、電子和設(shè)備制造以及化工,、纖維和石油天然氣等行業(yè)的諸多實(shí)例展示了不同行業(yè)不同規(guī)模的企業(yè)如何通過個性化的數(shù)字化解決方案提升競爭力，實(shí)現(xiàn)更高的靈活性,、效率和質(zhì)量,，并縮短產(chǎn)品上市時間。MindSphere 3.0版本,、來自西門子,、合作伙伴（如原始設(shè)備制造商）及用戶組織 MindSphere World的切實(shí)案例，將亮相700平米的MindSphere展廳,。西門子還將展示生產(chǎn)商目前如何受益于工業(yè)增材制造,，以及基于MindSphere對驅(qū)動數(shù)據(jù)進(jìn)行評估的全新數(shù)字化平臺Sidrive IQ。另外,，西門子展位還將以使用MindApps進(jìn)行智慧能源管理為重點(diǎn),，展示面向工業(yè)企業(yè)和電力公司領(lǐng)域的基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目的集成解決方案。

西門子還將展示當(dāng)今的企業(yè)如何通過數(shù)字化解決方案增強(qiáng)競爭力,，如在全價值鏈建立數(shù)字化雙胞胎,，采用基于云的開放式物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)MindSphere，以及運(yùn)用來自西門子的優(yōu)秀的自動化產(chǎn)品組合,。在幾乎任何行業(yè),，價值鏈的集成和數(shù)字化都能帶來更高的靈活性、效率和質(zhì)量,，從而獲得可持續(xù)的競爭優(yōu)勢,，同時也在價值增值、創(chuàng)新商業(yè)模式和面向未來的合作方式方面提供了新的機(jī)遇,。

西門子將在展會上展示MindSphere 3.0版本,，該版本現(xiàn)已部署于亞馬遜 AWS（Amazon Web Services）云計(jì)算服務(wù)平臺。3.0版本具備更強(qiáng)大的開發(fā)環(huán)境,，提供開放式編程接口（API/應(yīng)用程序編程接口）,，并新增分析功能和擴(kuò)展連接功能。西門子還將在展會上介紹全新的用戶組織MindSphere World,。該組織擁有18個創(chuàng)始成員,，其目標(biāo)是在擴(kuò)展圍繞MindSphere的生態(tài)系統(tǒng),。

在離散工業(yè)充分利用數(shù)字化潛力

“依托數(shù)字化企業(yè)套件，我們能夠支持離散行業(yè)的產(chǎn)品制造商與設(shè)備制造商實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型,。”西門子股份公司數(shù)字化工廠集團(tuán)*執(zhí)行官Jan Mrosik表示,，“我們可以針對產(chǎn)品、生產(chǎn)和績效建立數(shù)字化雙胞胎,，對其進(jìn)行全面的虛擬仿真,。通過利用從MindSphere中獲得的知識，我們能夠持續(xù)幫助客戶優(yōu)化其整個價值鏈,。這不僅適用于不同行業(yè)和傳統(tǒng)生產(chǎn)方式,，也適用于增材制造等新技術(shù)。”增材制造也是西門子在本年度展會上的一個焦點(diǎn),。西門子是一一家涵蓋增材制造價值鏈各個環(huán)節(jié)的集成式軟件和硬件解決方案的供應(yīng)商,。對用戶而言，這意味著整個數(shù)字化流程鏈都將整合在一個集成的軟件環(huán)境下,。工程,、仿真、產(chǎn)品制備和3D打印所需的工具都合并在一個集成系統(tǒng)中,，并可通過標(biāo)準(zhǔn)化的用戶界面來訪問。這樣就不必進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,，也避免了相關(guān)信息內(nèi)容丟失的可能,。這使用戶能從單機(jī)的原型設(shè)計(jì)和小批量生產(chǎn)迅速轉(zhuǎn)化為*工業(yè)化的批量生產(chǎn)。

另外,，西門子還將展示圍繞Simatic自動化系統(tǒng)的一系列新應(yīng)用,。全新Simatic MindApps應(yīng)用程序如 Machine Monitor、Notifier和Performance Monitor是專為MindSphere而設(shè)計(jì)的特殊應(yīng)用,，讓用戶可以充分利用云服務(wù)的優(yōu)勢并實(shí)現(xiàn)增值,。Simatic MindApps從生產(chǎn)設(shè)備導(dǎo)出相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，將其處理成有意義的信息并顯示在儀表板上,，或?qū)⑵溆米髦悄軋缶到y(tǒng)和消息顯示的基礎(chǔ),。為確保這些數(shù)據(jù)與其所服務(wù)的工廠和基礎(chǔ)設(shè)施一樣安全，Simatic MindApps采用了符合IEC 62443標(biāo)準(zhǔn)的“縱深防御”理念,，以防范當(dāng)前和未來的網(wǎng)絡(luò)威脅,。
西門子將推出新一代軟起動器Sirius 3RW5，能滿足從簡單到復(fù)雜的驅(qū)動需求,。該系列設(shè)備專為確保5.5-1,200 kW三相異步電機(jī)的平穩(wěn)啟動而設(shè)計(jì),，可用于以極其簡單、經(jīng)濟(jì)的方式實(shí)施高效的,、面向未來的機(jī)器概念,。

過程工業(yè)各行業(yè)進(jìn)入數(shù)字化

“現(xiàn)在正是利用數(shù)字化潛力和優(yōu)勢來優(yōu)化過程工業(yè)整個價值鏈的時機(jī),。”西門子股份公司過程工業(yè)與驅(qū)動集團(tuán)*執(zhí)行官Jürgen Brandes強(qiáng)調(diào)，這對新建（綠地）工廠與現(xiàn)有（棕地）工廠同樣適用,。重要的*步是*地使用公司已有的靜態(tài)和動態(tài)數(shù)據(jù),，以實(shí)現(xiàn)全生命周期各個環(huán)節(jié)的透明度，以此為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化,。“得益于我們深厚的電氣化和自動化專業(yè)知識,，我們支持不同企業(yè)實(shí)施相應(yīng)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。在每個案例中,，我們的產(chǎn)品都根據(jù)客戶的增值和商業(yè)模式量身定制,。”在此，西門子全新“數(shù)字化咨詢”理念能夠起到重要作用,。這需要與客戶開展合作,，理清整個價值鏈各個環(huán)節(jié)公司的數(shù)字化轉(zhuǎn)型范圍，并繪制數(shù)字化路線圖,，包括計(jì)算所需的投資,。
過程工廠的數(shù)字化雙胞胎在其中發(fā)揮著重要作用。數(shù)字化雙胞胎模型始于工程設(shè)計(jì)階段,，并且通過工廠整個生命周期不同階段的數(shù)據(jù)獲得更新和豐富,。對來自工廠現(xiàn)場層的過程數(shù)據(jù)及其他智能傳感器數(shù)據(jù)的持續(xù)分析，可帶來全新的透明度水平,，從而實(shí)現(xiàn)過程維護(hù)和服務(wù)的顯著改善,。數(shù)字化雙胞胎在工廠試車時也能帶來決定性的益處。在此,，Simit仿真軟件9.1版本能以更簡單的方式結(jié)合虛擬工廠試車和用戶培訓(xùn),，從而將實(shí)際試車速度加快60%，并將停機(jī)時間降至低——特別是在工廠轉(zhuǎn)型和升級過程中,。
西門子在漢諾威工業(yè)博覽會上展示的另一項(xiàng)創(chuàng)新成果是Sidrive IQ,，這是利用MindSphere評估驅(qū)動數(shù)據(jù)的一個全新數(shù)字化平臺。它能為工廠和設(shè)備用戶提供針對已安裝驅(qū)動系統(tǒng)的全新數(shù)據(jù)透明度,，簡化機(jī)隊(duì)管理并優(yōu)化維修服務(wù),。對數(shù)據(jù)的連續(xù)分析可以節(jié)省時間并延長設(shè)備正常運(yùn)行時間，譬如通過及早發(fā)現(xiàn)并糾正可能的錯誤根源的方式,。這些益處使Sidrive IQ成為在整個生命周期各個環(huán)節(jié)提高驅(qū)動技術(shù)的效率和生產(chǎn)力的基礎(chǔ),。 
時間敏感型聯(lián)網(wǎng)TSN是本次展示的另一個主題。即使在的網(wǎng)絡(luò)負(fù)載下,，TSN也可以實(shí)現(xiàn)自動化設(shè)備之間更強(qiáng)大,、可靠和標(biāo)準(zhǔn)化的以太網(wǎng)通信。Profinet網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施未來將會逐步升級,，集成基本的TSN技術(shù),。作為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的*步,，西門子將展示基于TSN的OPC UA PubSub如何用在控制層級——以展會機(jī)器人模型為例。

智能能源管理

如果沒有穩(wěn)定的能源供應(yīng),，順暢的生產(chǎn)運(yùn)行和不間斷的生產(chǎn)流程是不可想象的,。工業(yè)對能源的需求日益增長，需要全新的能源解決方案—提高效率以降低能源成本,，從而增強(qiáng)競爭力,。漢諾威展會上西門子展位的亮點(diǎn)之一是無縫交互帶來的客戶受益，這些交互發(fā)生在安全可靠的能源供應(yīng)解決方案,、具備通信功能的計(jì)量設(shè)備和復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析之間,。這些交互帶來能源透明度，能源透明度對實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀能源管理至關(guān)重要,。西門子股份公司能源管理集團(tuán)*執(zhí)行官Ralf Christian表示：“這還包括尋找更智能的方法,，處理當(dāng)今配電領(lǐng)域不斷增加的海量數(shù)據(jù)。利用數(shù)字化應(yīng)用,，我們能為客戶提供智能分析工具,，提高運(yùn)營效率。”以西班牙汽車制造商Gestamp為案例,，西門子將展示更高的能源透明度如何助力實(shí)現(xiàn)節(jié)能15%并使二氧化碳的排放顯著降低,。收集的數(shù)據(jù)還將上傳到MindSphere。MindApp Energy Efficiency Analytics應(yīng)用程序可計(jì)算能源需求,，根據(jù)實(shí)際情況給出減少負(fù)荷的并利用來自多個地點(diǎn)的實(shí)時耗能數(shù)據(jù),，幫助優(yōu)化工廠和生產(chǎn)流程，從而降低企業(yè)的總能耗,。Ralf Christian解釋說,，“在業(yè)界尋找降低生產(chǎn)成本的新方法方面,，除優(yōu)化能源效率外,，自發(fā)電變得越來越有吸引力。”在漢諾威展會上,，西門子將展示公司如何消弭用電高峰,，充分利用波動電價，并創(chuàng)造額外收入—譬如通過參與能源平衡市場的方式,。需求響應(yīng),、電池儲能系統(tǒng)和微電網(wǎng)控制相關(guān)方面也納入在西門子的解決方案中。
除位于9號展廳的主展位外,，西門子還與位于6號展廳的合作伙伴密切合作,，展示PLM軟件組合。在27號展廳“綜合能源廣場”,，來訪者將能了解整個綜合系統(tǒng)的工作原理,，其中涉及能源生產(chǎn),、分配和儲能、能源需求等各個環(huán)節(jié),。在此背景下,，西門子將展示電動汽車亮點(diǎn)：來訪者將能發(fā)現(xiàn)充電基礎(chǔ)設(shè)施的完整解決方案，并了解組件,、充電管理系統(tǒng)和完整的端到端解決方案相關(guān)信息,。

問題：在S7-CPU中使用嵌套程序需要注意什么，如何使用,？
回答：S7-CPU支持嵌套程序,，但對于不同的CPU類型，在使用時需要注意一些問題,。
1. 不同的CPU類型,，支持的嵌套程序深度不同，用戶可在CPU的技術(shù)數(shù)據(jù)中查到此參數(shù),，以6ES7315-2AG10-0AB0為例,。

圖1：CPU的嵌套深度參數(shù)

2. 用戶可以按照如下方式使用嵌套功能：

a) 在某個優(yōu)先級組織塊中調(diào)用多個嵌套FC/FB。例如,，在OB1 （優(yōu)先級為1）調(diào)用FC1,，F(xiàn)C1中調(diào)用FC2，F(xiàn)C2中調(diào)用FC3,，等等,，一直到FC7，與OB1共8層深度,。如果在FC7 中又調(diào)用了FC8 ,，此時會導(dǎo)致CPU 停機(jī)，在CPU在線信息界面中可查看到此情況,，如圖2所示,。用戶也可在OB35（優(yōu)先級為12）調(diào)用FC11，F(xiàn)C11中調(diào)用FC12,，F(xiàn)C12中調(diào)用FC13,，等等，一直到FC17,。

圖2：嵌套調(diào)用

b) 在某個優(yōu)先級中調(diào)用某個FC,，此FC多次調(diào)用自身。例如,，在OB1 （優(yōu)先級為1）調(diào)用FC1,，F(xiàn)C1中仍然調(diào)用FC1，用戶在FC1 的程序中必須編程累計(jì)FC1被調(diào)用的次數(shù),，如果達(dá)到了7次,，則需要從FC1 中跳出調(diào)用（此方法即為軟件行業(yè)廣泛應(yīng)用的遞歸編程方法）,。如果在FC1 調(diào)用自身次數(shù)超出了CPU允許的嵌套深度，此時會導(dǎo)致CPU 停機(jī),。

3. 當(dāng)用戶在使用嵌套功能時,，可能出現(xiàn)幾種錯誤：

a) The nesting depth of block calls (U-Stack) is too high（嵌套深度太高）。例如：
? 用戶在某個優(yōu)先級（如OB1）中調(diào)用嵌套程序深度超出所使用CPU支持深度,，如第2節(jié)(a) 部分所描述,。
? 用戶在某個優(yōu)先級（如OB1）中調(diào)用嵌套程序深度超出所使用CPU支持深度，如第2節(jié)(b) 部分所描述,。
此時CPU將報16#4575錯,，如圖3所示：

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圖3：同步錯誤嵌套1

b) The nesting depth of synchronous errors is too high（同步錯誤嵌套深度太高）。例如：
? 用戶在OB1中使用L DB1.DBB0 語句（CPU中并未下載DB1）,，
? 此時CPU出現(xiàn)編程錯誤,，將調(diào)用OB121。
? 如果用戶在下載的OB121中又使用了L DB1.DBB0 指令,，將導(dǎo)致CPU停機(jī)
此時CPU將報16#4573錯,，如圖4所示：

圖4：同步錯誤嵌套2

c) Error during allocation of local data (分配本地?cái)?shù)據(jù)錯誤) 。對于S7-CPU每個優(yōu)先級都有對本地?cái)?shù)據(jù)大小的限制,，如果用戶使用的范圍超出了此限制,，CPU將出現(xiàn)錯誤。以6ES7315-2AG10-0AB0為例,，其每個優(yōu)先級下的本地?cái)?shù)據(jù)大小為512 BYTE,。如下錯誤使用都可能導(dǎo)致此錯誤：
? OB1 調(diào)用FC1，F(xiàn)C1 中定義的local data（TEMP數(shù)據(jù)類型）與OB1中定義的local data（TEMP數(shù)據(jù)類型）總和超出了CPU 對此優(yōu)先級分配的local data 數(shù)量,。
? OB1 中嵌套調(diào)用多個FC,， 這些FC 使用的local data 與OB1中定義的local data（TEMP數(shù)據(jù)類型）總和超過了分配給此優(yōu)先級的local data 數(shù)量。
此時CPU將報16#3576錯,，如圖5所示：

圖5：分配本地?cái)?shù)據(jù)錯誤

? 對于S7-400CPU,， 用戶可以在硬件配置中調(diào)節(jié)每個優(yōu)先級下的本地?cái)?shù)據(jù)大小，以6ES7412-2XG04-0AB0為例,，如圖6所示：

圖6：分配本地?cái)?shù)據(jù)

4. 當(dāng)用戶在使用嵌套功能出現(xiàn)錯誤時,，對于支持OB88的CPU（例如S7-400CPU）,，可用通過下載OB88來防止CPU停機(jī),，此時CPU將處于SF狀態(tài)，但OB88不可以再出現(xiàn)嵌套使用錯誤,，否則CPU將進(jìn)入停機(jī)狀態(tài),。對于不支持OB88的CPU（例如S7-300CPU），當(dāng)出現(xiàn)嵌套調(diào)用錯誤時,，無法避免CPU進(jìn)入停機(jī)狀態(tài),。

描述
S7-PLCSIM 支持以下通訊塊來實(shí)現(xiàn)兩個S7-400 CPU模塊間的通信：

• SFB8 "USEND"
• SFB9 "URCV"
• SFB12 "BSEND"
• SFB13 "BRCV"
• SFB15 "PUT"
• SFB14 "GET"
• SFB19 "START"
• SFB 20 "STOP"
• SFB 22 "STATUS"
• SFB 23 "USTATUS"

要求

• 需要S7-PLCSIM V5.4 SP3（或更高版本）,。
• 在STEP 7（TIA Portal）中建立一個項(xiàng)目，對兩個S7-400 CPU進(jìn)行硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài),。
• 在模塊之間已經(jīng)組態(tài)了S7連接和通信連接,。
• 在主動站S7-400 CPU的用戶程序中，調(diào)用“BSEND”指令來給被動站CPU發(fā)送數(shù)據(jù),。
• 在被動站S7-400CPU中調(diào)用“BRCV”指令來接收來自主動站S7-400 CPU的數(shù)據(jù),。

注意
本條目提供的項(xiàng)目包含兩個S7-400 CPU的組態(tài)和連接組態(tài)以及用戶程序。

以下步驟列出了如何使用PLCSIM仿真通訊,。下載附件中的STEP 7（TIA Portal）項(xiàng)目包含了兩個S7-400站通過工業(yè)以太網(wǎng)通信 ,。

Station_1中的OB1包含計(jì)數(shù)器的程序，將其輸出值傳送到Station_2,。

1. 在項(xiàng)目導(dǎo)航中選中“Station_1”并打開S7-PLCSIM,，可以通過菜單命令“Online > Simulation > Start”或者菜單欄的“Start simulation” 圖標(biāo)打開。實(shí)例編號為“S7-PLCSIM1”的*個仿真CPU的對話框被打開,。
    
2. 如果是*仿真這個項(xiàng)目,，就會打開“Extended download to device”對話框。在“PG/PC Interface”中選擇如圖1所示的設(shè)置,，并單擊“Start search”,。   
    

   
   圖. 1
    

3. 當(dāng)在線連接已經(jīng)建立時，單擊“Load”按鈕,。
    
4. 然后,，在打開的“Load preview”對話框中，繼續(xù)單擊“Load”按鈕,。
    
5. 在S7-PLCSIM 中使用“Add”菜單來加載子窗口“Input”和“Counter”,，用來監(jiān)視和控制程序。對于“Station_1”需要“EB2”和“Z1”,。
    
6. 在S7-PLCSIM1的“CPU”子窗口中,，將運(yùn)行模式從“STOP”切換到“RUN-P”。

   

   
   圖. 2
    
7. 選中項(xiàng)目導(dǎo)航中的“Station_2”并重復(fù)步驟1來打開第二個“S7-PLCSIM2”實(shí)例,。
    
8. 在“Load preview”對話框中單擊“Load”按鈕,。
    
9. 與步驟5相同，給實(shí)例“S7-PLCSIM2”添加“Output”,。對于“Station_2”需要“AW1”,。
    
10.  在S7-PLCSIM2中的“CPU”子窗口中，將運(yùn)行模式從“STOP”切換到“RUN-P”,。

    

    
    圖. 3
     
11. 在S7-PLCSIM1（仿真Station 1）中,，EB2控制計(jì)數(shù)器Z1并將計(jì)數(shù)值傳送到S7-PLCSIM2 （仿真Station 2）中的AW1。

• E2.0: 自動向上計(jì)數(shù)的時鐘標(biāo)記
• E2.1:向上計(jì)數(shù)
• E2.2: 向下計(jì)數(shù)
• E2.3: 計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值
• E2.4: 復(fù)位計(jì)數(shù)器