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西門子6SL3210-1SB11-0UA0

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  • 所在地 上海市

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)地類別 進(jìn)口    
西門子6SL3210-1SB11-0UA0

上海盟疆自動(dòng)化(shimu)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC ,、屏、變頻器,、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭,、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門子產(chǎn)品,,均可質(zhì)保
一年,,假一罰十,以客戶的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè),。

詳細(xì)介紹

西門子6SL3210-1SB11-0UA0

 

6SL3210-1SB11-0UA0

SINAMICS S120 變頻器 功率模塊 PM340 輸入:200-240V 1AC,,50/60Hz 輸出:三相交流 0.9A(0.12kW) 結(jié)構(gòu)形式:塊大小 組件 FSA 內(nèi)部風(fēng)冷

 


 

 



西門子科學(xué)家正在參與一項(xiàng)新的科研項(xiàng)目,該項(xiàng)目可就大數(shù)據(jù)的多種商業(yè)應(yīng)用方式進(jìn)行分析,。歐盟的BYTE項(xiàng)目旨在制定一份路線圖,,為實(shí)現(xiàn)在2020年以前提高歐洲在大數(shù)據(jù)市場(chǎng)所占份額提供行動(dòng)方案。BYTE將重點(diǎn)開發(fā)政治措施和技術(shù)措施,,這些舉措既能大程度利用大數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì),,又可以小化隱私等方面的不利影響。歐盟的BIG項(xiàng)目為大數(shù)據(jù)應(yīng)用找到了業(yè)務(wù)模式和相應(yīng)技術(shù),,BYTE項(xiàng)目是在BIG項(xiàng)目基礎(chǔ)上的進(jìn)一步推進(jìn),。除西門子以外,此項(xiàng)目還聚集了其他十家來自工業(yè)和科研領(lǐng)域的合作伙伴,。

海量數(shù)據(jù)的智能分析以及更重要的對(duì)分散信息的融合蘊(yùn)含著巨大潛力,。舉例而言,工業(yè)企業(yè)已經(jīng)在利用大數(shù)據(jù)技術(shù)來尋找節(jié)能空間,。當(dāng)涉及多個(gè)數(shù)據(jù)源時(shí),,大數(shù)據(jù)分析的難度會(huì)更大,例如,,要研究特定地區(qū)的工廠和家庭用戶的能源消耗數(shù)據(jù)就比較困難,。分析此類信息可以得出工廠的生產(chǎn)情況或個(gè)人的使用行為,因而必須對(duì)這類信息的使用加以精確和安全的規(guī)范,。由多數(shù)據(jù)源融合而來的數(shù)據(jù)量越大,,數(shù)據(jù)使用所帶來的正面或負(fù)面的影響就越多樣化。BYTE團(tuán)隊(duì)中聚集了自然科學(xué),、工程,、計(jì)算機(jī)編程、法律,、社會(huì)學(xué)和經(jīng)濟(jì)學(xué)領(lǐng)域的專家,,專家們通過開展各種案例研究以分析大數(shù)據(jù)的方方面面。

西門子中央研究院的科學(xué)家們?cè)贐YTE項(xiàng)目中對(duì)智能城市展開了案例研究。來自城市,、工廠和發(fā)電廠等特殊環(huán)境的信息,,經(jīng)過特定的處理方式實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián),西門子稱其為智能數(shù)據(jù)(Smart Data),。例如,,手機(jī)可以提供用戶行動(dòng)軌跡的匿名數(shù)據(jù),汽車可以生成交通路況的數(shù)據(jù),,智能電表提供的數(shù)據(jù)可用于預(yù)測(cè)未來的能源需求,。城市可以利用此類數(shù)據(jù)疏導(dǎo)交通,改善碳足跡,,又不侵犯市民的隱私,。為實(shí)現(xiàn)這一愿景,需進(jìn)一步制定相關(guān)法律并開發(fā)數(shù)據(jù)保護(hù)技術(shù),。

西門子研究人員與歐洲城市攜手合作,,對(duì)能源與交通交集領(lǐng)域的大數(shù)據(jù)應(yīng)用展開研究。他們走訪了能源供應(yīng)商,、市政當(dāng)局和公共運(yùn)輸公司的專家,,努力推進(jìn)各個(gè)方面的研究。西門子的一些業(yè)務(wù)部門已經(jīng)在開發(fā)智能城市解決方案,,包括智能電表,、樓宇和能源管理系統(tǒng)以及電動(dòng)交通基礎(chǔ)設(shè)施。此外,,西門子中央研究院于2013年夏季在維也納啟動(dòng)了“Aspern智能城市”(Aspern Smart City)研究項(xiàng)目,,目前該項(xiàng)目正在推進(jìn)過程中。

 

說明

SIMATIC TDC是一個(gè)多處理器的高性能自動(dòng)化系統(tǒng),,特別用于大型設(shè)備中的過程控制,、快速響應(yīng)以及多驅(qū)動(dòng)同步等方面。

SIMATIC TDC還在單一平臺(tái)上通過大數(shù)量框架和小循環(huán)時(shí)間解決了復(fù)雜的驅(qū)動(dòng),、控制和技術(shù)任務(wù),,因此在高級(jí)性能范圍內(nèi)對(duì)SIMATIC S7是一個(gè)理想的補(bǔ)充,解決S7-400無法完成的任務(wù),。
SIMATIC TDC是集成到SIMATIC中的技術(shù)和驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng),,通過使用經(jīng)廣泛應(yīng)用測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)SIMATIC編程、通訊和診斷技術(shù),。

 

  • 硬件組態(tài) STEP7

  • 圖形化組態(tài) CFC(工藝圖)和SFC(流程圖),;

  • PROFIBUS DP和工業(yè)以太網(wǎng)

  • SIMATIC WinCC和SIMATIC Operator Panels


 

 

 

應(yīng)用領(lǐng)域

SIMATIC TDC的高速循環(huán)周期使得TDC能夠在以下的應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮優(yōu)勢(shì)
SIMATIC TDC的小循環(huán)周期為0.1ms

  • 對(duì)于傳動(dòng)的閉環(huán)控制(轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速,、位置,、角度/角差、速度),特別是如果對(duì)多個(gè)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行協(xié)調(diào)或者驅(qū)動(dòng)器之間存在著復(fù)雜的關(guān)系

  • 用于調(diào)節(jié)多個(gè)/不同的物理變量(例如張力,,壓力)

  • 用于計(jì)算若干過程/設(shè)備變量(例如:溫度)

 

SIMATIC TDC有助于縮短計(jì)算周期(100微秒),,具有功能性儲(chǔ)備和突出的靈活性。

SIMATIC TDC的應(yīng)用示例包括:

  • 金屬生產(chǎn),,金屬加工和金屬機(jī)加工,,冷軋、熱軋,、高速帶線材,、高速棒材、拉矯平整等,,例如:自動(dòng)輥縫控制、飛剪,、開卷卷取,、小車定位

  • 用于遠(yuǎn)距離高壓直流輸電、智能電網(wǎng),、柔直風(fēng)電場(chǎng)接入,,例如:晶閘管或者IGBT通斷控制

  • 用于穩(wěn)定電力傳輸?shù)臒o功功率補(bǔ)償,例如:電容器單元,,電容器組


 

 

 

優(yōu)點(diǎn)

  • 由于具有高的計(jì)算能力因而提高了產(chǎn)能和競(jìng)爭(zhēng)力

  • 由于降低了組件密度并簡(jiǎn)化了備件儲(chǔ)備而降低了采購(gòu)成本

  • 由于使用了通用的標(biāo)準(zhǔn)工具和重復(fù)使用現(xiàn)有軟件而降低了工程組態(tài)成本

  • 使用標(biāo)準(zhǔn)

 

設(shè)計(jì)和功能

SIMATIC TDC 包括了一個(gè)或多個(gè)機(jī)架,,機(jī)架上可以插入所需的模塊。多處理器運(yùn)行使性能幾乎可以無限擴(kuò)展,。

  • 使用可擴(kuò)縮硬件的模塊式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  • 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)小采樣循環(huán)周期100us

  • 由于具有 64 位構(gòu)架的 CPU,,能夠?qū)崿F(xiàn)高的性能

  • 每個(gè)機(jī)架多可以配備 20 個(gè) CPU 進(jìn)行同步多處理

  • 由于使用了 VME 總線系統(tǒng)可以在 CPU 之間實(shí)現(xiàn)*的通訊性能

  • 同步耦合多 44 個(gè)機(jī)架

  • 使用 STEP 7 工程組態(tài)工具實(shí)現(xiàn)了圖形組態(tài)連續(xù)功能圖(CFC)和順序功能圖 SFC(順序功能圖)

  • C語(yǔ)言,功能塊生成器

 

SIMATIC TDC 是一款模塊式多處理器系統(tǒng),,由一個(gè)或多個(gè)機(jī)架構(gòu)成,。機(jī)架配備有 CPU、I/O 模塊和通訊模塊


 

 

UR5213 機(jī)架

電磁屏蔽 19" 的 UR5213 機(jī)架允許具有大能力儲(chǔ)備的硬件的可擴(kuò)縮式的擴(kuò)展,。適合于安裝在墻上和機(jī)柜安裝,,帶有一個(gè)集成電源,電源帶有有源冷卻和內(nèi)部監(jiān)視裝置,。通過插入多 20 個(gè) CPU 或者把多 44 個(gè)機(jī)架連接起來以提高性能,。

 

中央處理單元 CPU551

中央處理單元 CPU551 適用于具有非常高的計(jì)算要求的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)。CPU 根據(jù)可調(diào)的掃描間隔可以確保實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的循環(huán)處理,。

 

I/O 模塊 SM 500

SM500 I/O 模塊可以為連接數(shù)字和模擬 I/O提供豐富的選件,。此外,還可以連接增量位置編碼器和值編碼器,。

 

 

CP50M1,、CP51M1通訊模塊

CP50M0 和 CP51M1 通訊模塊可以為試運(yùn)行、過程控制和 HMI 提供高性能的通訊。它們可以處理 MPI,、PROFIBUS DP 協(xié)議,,以及使用 TCP/IP 和/或 UDP 協(xié)議的以太網(wǎng)。

 

 

全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器 GDM

通過全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器(GDM),,一系列帶有 CP52x0 的機(jī)架可以相互通訊,,能夠擴(kuò)展出幾乎無限的計(jì)算能力。通過光纜和共享存儲(chǔ)器多有 44 個(gè)機(jī)架可以互聯(lián),。除了機(jī)架間的通訊,,GDM 還可以實(shí)現(xiàn)同步(掃描時(shí)間、時(shí)鐘時(shí)間)和報(bào)警功能,。更新時(shí)間設(shè)置為 < 1 ms,。

 

框架連接模塊 CP53M0

CP53M0 框架連接模塊可以提供以下功能:

  • 把 SIMATIC TDC 系統(tǒng)耦合到 SIMADYN 
    D 系統(tǒng)

  • 把 SIMATIC TDC 系統(tǒng)耦合到另外兩個(gè) SIMATIC TDC 機(jī)架上

  • 用于 CPU 模塊與機(jī)架間數(shù)據(jù)交換通訊緩沖器

 

1. 概述

西門子驅(qū)動(dòng)裝置(SIMOVERT MasterDrives VC,MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master)除了具有與驅(qū)動(dòng)基本應(yīng)用有關(guān)的功能外,,還具有強(qiáng)大的通訊功能,。驅(qū)動(dòng)通訊可以分為三種方式:

? PROFIBUS DP協(xié)議
? USS協(xié)議
? SIMOLINK協(xié)議(一般用來代替Peer to Peer協(xié)議,實(shí)現(xiàn)從站到從站的通訊)

PROFIBUS DP和USS協(xié)議屬于主/從通訊,,需要有PLC作為主站,,驅(qū)動(dòng)裝置作為從站。

USS協(xié)議的主要優(yōu)點(diǎn)是,,其接口集成在基本裝置中,,不需要額外費(fèi)用;主要缺點(diǎn)是通訊速度慢,,只有基本通訊功能(PKW+PZD),,多31個(gè)從站。

PROFIBUS DP協(xié)議的主要優(yōu)點(diǎn)是,,通訊速度快,,除了基本功能之外還有一些附加功能(例如:非循環(huán)通訊,交叉通訊),,站點(diǎn)數(shù)更多,;主要缺點(diǎn)是需要另外購(gòu)買作為選件的通訊模板(例如:CBP2或PROFIBUS模板)。

SIMOLINK協(xié)議(代替Peer to Peer協(xié)議)主要用來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置之間的通訊,。SIMOLINK協(xié)議也可以是主/從通訊,,主站是S7-400(FM458+EXM448)或SIMADYN D。

這里我們主要介紹S7 PLC與驅(qū)動(dòng)裝置采用PROFIBUS DP協(xié)議進(jìn)行通訊,。
采用PROFIBUS DP協(xié)議通訊時(shí),,既可以利用STEP 7本身提供的功能,也可以使用TIA軟件Drive ES,。

本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能,。有關(guān)Drive ES的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹,。

(關(guān)于 DriveES,可以參加西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)中心的培訓(xùn)課程D2403)

2. *條件

下面以S7-300 PLC與MasterDrives CUVC變頻器的通訊為例:

主站:S7-300 CPU315-2DP可編程序控制器
從站:MasterDrives CUVC變頻器 + CBP2 通訊模板
編程裝置:PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口(MPI Adapter 或CP5611卡)

裝有STEP 7 V5.4 的PC機(jī)用于S7 CPU315-2DP的硬件組態(tài)與編程,,通過MPI電纜與CPU315-2DP的MPI接口連接,,用于硬件組態(tài)數(shù)據(jù)及程序的下載。CPU315-2DP的DP接口通過PROBIBUS 電纜與CUVC 變頻器的CBP2 上的DP 接口連接,,用于S7-300 與變頻器的通訊,。

網(wǎng)絡(luò)連接如圖1 所示。

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圖1:PC機(jī),、CPU315-2DP 與驅(qū)動(dòng)裝置的連接

 

3. 硬件組態(tài)

3.1. 新建項(xiàng)目
在SIMATIC Manager 中新建一個(gè)項(xiàng)目,,名稱為Drives_Comm。如圖2 所示,。


圖2:新建項(xiàng)目,,名稱為Drives_Comm

3.2. 插入一個(gè)S7-300 主站
在項(xiàng)目名稱Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station,如圖3 所示,。



圖3:在項(xiàng)目下插入一個(gè)S7-300 站

接下來對(duì)該站進(jìn)行硬件組態(tài):從硬件組態(tài)目錄中依次插入機(jī)架,、電源、CPU,,設(shè)置CPU上PROFIBUS DP 接口的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)(可采用缺省設(shè)置,即:地址2,,高地址126,,波特率1.5 Mbps,協(xié)議DP),。如圖4 所示,。


圖4:設(shè)置CPU 上PROFIBUS DP 接口的參數(shù)

按OK 鍵確認(rèn)后得到主站的組態(tài)結(jié)果,如圖5所示,。


圖5:主站的組態(tài)

3.3 插入一個(gè)MASTERDRIVE 從站
在PROFIBUS(1): DP master system (1) 總線上掛上MasterDrives 從站,。

從站路徑為:PROFIBUS DP >
                        SIMOVERT >
                        MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx                 或
                        MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1

MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 與MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的區(qū)別是,前者只能按照PPO 類型選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)(即CBP 功能:循環(huán)通訊),,后者還能選擇更多的報(bào)文結(jié)構(gòu),,以配合CBP2 的一些擴(kuò)展功能(DPV1功能)。

(關(guān)于CBP2 模板的報(bào)文結(jié)構(gòu)參見下面第7 部分)
(關(guān)于MM4 PROFIBUS 模板的報(bào)文結(jié)構(gòu)參見下面第8 部分)

選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為從站,,地址設(shè)成3,。如圖6 所示。


圖6:選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為3 號(hào)站

3.4. 在從站中插入“模板”
在驅(qū)動(dòng)裝置從站中插入類似于ET 200M 從站中的模板,,以確定報(bào)文結(jié)構(gòu),。
將右邊窗口硬件目錄中MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 下面的 PPO 3: 0PKW, 2PZD插入左下窗口中的*行(Slot 1)。該選項(xiàng)共占兩行,。意思是:PPO類型3,,即:0個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)(又叫PKW),,2 個(gè)字過程數(shù)據(jù)(又叫PZD)。參數(shù)數(shù)據(jù)用于PLC 讀/寫變頻器的參數(shù),,過程數(shù)據(jù)用于PLC 控制和監(jiān)視生產(chǎn)過程,。0 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)表示PLC 不能讀/寫驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù),參數(shù)數(shù)據(jù)也不占用S7 的外設(shè)地址,;2 個(gè)字過程數(shù)據(jù)表示PLC 和驅(qū)動(dòng)裝置交換2 個(gè)字過程數(shù)據(jù),,各占用S7-300 PLC 四個(gè)字節(jié)的外設(shè)地址。地址范圍是輸入字節(jié)256 - 259,,輸出字節(jié)256 -259,。如圖7 所示。

通常S7 傳送到驅(qū)動(dòng)裝置的第1 個(gè)字是控制字,,第2 個(gè)字是頻率設(shè)定值,;驅(qū)動(dòng)裝置傳送到S7的第1 個(gè)字是狀態(tài)字,第2 個(gè)字是頻率實(shí)際值,。這是簡(jiǎn)單的應(yīng)用,。

(關(guān)于CBP2 模板的其他選項(xiàng)的含義參見下面第7 部分)
(關(guān)于MM4 PROFIBUS 模板選項(xiàng)的含義參見下面第8 部分)


圖7:驅(qū)動(dòng)裝置的輸入/輸出地址

3.5 查看從站中“模板”的屬性
雙擊左下窗口中的第二行(Slot 2),打開其屬性,。如圖8 所示,。


圖8:驅(qū)動(dòng)裝置的輸入/輸出地址的屬性

屬性中給出驅(qū)動(dòng)裝置占用S7-300 PLC 外設(shè)地址的情況,包括:輸出/輸入地址,,長(zhǎng)度,,單位,連續(xù)性范圍,。這里除了地址之外,,其他屬性都是由PPO3 決定的,只能讀,,不能改寫,。

提示:      
長(zhǎng)度: MASTERDRIVES/DC MASTER 16 個(gè)字
  MICROMASTER 420 4 個(gè)字
  MICROMASTER 430/440 8 個(gè)字
單位: Words(字)   
連續(xù)性范圍:Unit  以字為單位傳送
  Total length 所有字一起傳送

當(dāng)字長(zhǎng)不大于 2 或選擇“以字為單位傳送”時(shí):用 MOVE 指令(L/T 指令)編程
當(dāng)字長(zhǎng)大于 2 且選擇“所有字一起傳送”時(shí):用 SFC14/15 編程

4. 編程

根據(jù)前面的組態(tài),由于輸入/輸出各占四個(gè)字節(jié),,可以使用兩次MOVE 指令(L/T 指令),。由于程序簡(jiǎn)單,程序可以直接編寫在OB1 中,。數(shù)據(jù)從MB0 - MB3(即:MW0和MW2)寫入驅(qū)動(dòng)裝置,,從驅(qū)動(dòng)裝置讀回的數(shù)據(jù)放入MB4 - MB7(即:MW4和MW6)。如圖9所示,。



圖9:PLC程序

傳送到驅(qū)動(dòng)裝置的第1 個(gè)字(MW0)是控制字(控制指令):
當(dāng) MW0 = 0000 0100 0000 0000 B = 0400 H 時(shí),,驅(qū)動(dòng)裝置處于運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài);
當(dāng) MW0 = 0000 0100 0000 0001 B = 0401 H 時(shí),,驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)1)

1) 相應(yīng)于第5部分參數(shù)設(shè)置,,PLC 只控制驅(qū)動(dòng)裝置起/停,。若要傳送所有指令應(yīng)設(shè)置:
MW0 = 1001 1100 0111 1110 B(9C7EH)<-> 運(yùn)行準(zhǔn)備
MW0 = 1001 1100 0111 1111 B(9C7FH)<-> 運(yùn)行
同時(shí)設(shè)置:P555~P575 = 3101~3115

傳送到驅(qū)動(dòng)裝置的第2 個(gè)字(MW2)是頻率設(shè)定值:
當(dāng)MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D 時(shí),相當(dāng)于50Hz,。

5. 參數(shù)設(shè)置

在驅(qū)動(dòng)裝置側(cè),,驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)處于可以運(yùn)行的狀態(tài)。為了實(shí)現(xiàn)與PLC 之間的通訊,,以及從PLC 接收起/停指令和設(shè)定值,,向PLC 傳送狀態(tài)字(驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài))和實(shí)際值,應(yīng)如下更改參數(shù):

P918.01 = 3(缺省設(shè)置)驅(qū)動(dòng)裝置地址(即:站號(hào))
      
P554.01 = 3100 /停指令(ON/OFF1
P443.01 = 3002 頻率設(shè)定值(Setpoint
      
P734.01 = 32 狀態(tài)字1Status Word1
P734.02 = 148 頻率實(shí)際值(Actual Value

參數(shù)設(shè)置可以通過操作面板PMU,,也可以通過DriveMonitor 軟件進(jìn)行,。

6. 測(cè)試

啟動(dòng)STEP 7的Monitor/Modify Variables 功能,填寫變量,。如圖10 所示,。


圖10:用監(jiān)視和修改變量功能控制驅(qū)動(dòng)裝置起動(dòng)和調(diào)速

當(dāng)控制字(Control Word1)為W#16#0400 時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)顯示O009,,表示運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài),。將控制字從W#16#0400 改成W#16#0401 時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置起動(dòng),。除了狀態(tài)字(Status Word1)會(huì)發(fā)生變化外,,速度實(shí)際值(Actual Value)也會(huì)逐漸上升,上升速度取決于參數(shù)P462.01 的數(shù)值,,后達(dá)到W#16#4000(50Hz),。狀態(tài)字的含義如圖11 所示。其中Bit 2 表示運(yùn)行狀態(tài),。將控制字改回W#16#0400 時(shí),,驅(qū)動(dòng)裝置首先減速,,減速時(shí)間取決于P464.01 的數(shù)值,,然后停止運(yùn)行。

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