化工儀器網(wǎng)
詳細介紹
西門子6SL3210-1SE26-0AA0
6SL3210-1SE26-0AA0
SINAMICS S120 變頻器 功率模塊 PM340 輸入：380-480V 三相交流,，50/60Hz 輸出：三相交流 60A(30kW) 結(jié)構(gòu)形式：塊大小 組件 FSD 安裝有進線濾波器 內(nèi)部風冷
說明
SIMATIC TDC是一個多處理器的高性能自動化系統(tǒng)，特別用于大型設(shè)備中的過程控制,、快速響應(yīng)以及多驅(qū)動同步等方面,。
SIMATIC TDC還在單一平臺上通過大數(shù)量框架和小循環(huán)時間解決了復雜的驅(qū)動、控制和技術(shù)任務(wù),，因此在高級性能范圍內(nèi)對SIMATIC S7是一個理想的補充,，解決S7-400無法完成的任務(wù)。
SIMATIC TDC是集成到SIMATIC中的技術(shù)和驅(qū)動自動化系統(tǒng),，通過使用經(jīng)廣泛應(yīng)用測試的標準SIMATIC編程,、通訊和診斷技術(shù)。
硬件組態(tài) STEP7
圖形化組態(tài) CFC（工藝圖）和SFC（流程圖）,；
PROFIBUS DP和工業(yè)以太網(wǎng)
SIMATIC WinCC和SIMATIC Operator Panels
應(yīng)用領(lǐng)域
SIMATIC TDC的高速循環(huán)周期使得TDC能夠在以下的應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮優(yōu)勢
SIMATIC TDC的小循環(huán)周期為0.1ms
對于傳動的閉環(huán)控制（轉(zhuǎn)矩,、轉(zhuǎn)速、位置,、角度/角差,、速度），特別是如果對多個驅(qū)動器進行協(xié)調(diào)或者驅(qū)動器之間存在著復雜的關(guān)系
用于調(diào)節(jié)多個/不同的物理變量（例如張力，壓力）
用于計算若干過程/設(shè)備變量（例如：溫度）
SIMATIC TDC有助于縮短計算周期（100微秒）,，具有功能性儲備和突出的靈活性,。
SIMATIC TDC的應(yīng)用示例包括：
金屬生產(chǎn)，金屬加工和金屬機加工,，冷軋,、熱軋、高速帶線材,、高速棒材,、拉矯平整等，例如：自動輥縫控制,、飛剪,、開卷卷取、小車定位
用于遠距離高壓直流輸電,、智能電網(wǎng),、柔直風電場接入，例如：晶閘管或者IGBT通斷控制
用于穩(wěn)定電力傳輸?shù)臒o功功率補償,，例如：電容器單元,，電容器組
優(yōu)點
由于具有高的計算能力因而提高了產(chǎn)能和競爭力
由于降低了組件密度并簡化了備件儲備而降低了采購成本
由于使用了通用的標準工具和重復使用現(xiàn)有軟件而降低了工程組態(tài)成本
使用標準
設(shè)計和功能
SIMATIC TDC 包括了一個或多個機架，機架上可以插入所需的模塊,。多處理器運行使性能幾乎可以無限擴展,。
使用可擴縮硬件的模塊式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
實時操作系統(tǒng)小采樣循環(huán)周期100us
由于具有 64 位構(gòu)架的 CPU，能夠?qū)崿F(xiàn)高的性能
每個機架多可以配備 20 個 CPU 進行同步多處理
由于使用了 VME 總線系統(tǒng)可以在 CPU 之間實現(xiàn)*的通訊性能
同步耦合多 44 個機架
使用 STEP 7 工程組態(tài)工具實現(xiàn)了圖形組態(tài)連續(xù)功能圖（CFC）和順序功能圖 SFC（順序功能圖）
C語言,，功能塊生成器
SIMATIC TDC 是一款模塊式多處理器系統(tǒng),，由一個或多個機架構(gòu)成。機架配備有 CPU,、I/O 模塊和通訊模塊
UR5213 機架
電磁屏蔽 19" 的 UR5213 機架允許具有大能力儲備的硬件的可擴縮式的擴展,。適合于安裝在墻上和機柜安裝，帶有一個集成電源,，電源帶有有源冷卻和內(nèi)部監(jiān)視裝置,。通過插入多 20 個 CPU 或者把多 44 個機架連接起來以提高性能。
中央處理單元 CPU551
中央處理單元 CPU551 適用于具有非常高的計算要求的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù),。CPU 根據(jù)可調(diào)的掃描間隔可以確保實現(xiàn)嚴格的循環(huán)處理,。
I/O 模塊 SM 500
SM500 I/O 模塊可以為連接數(shù)字和模擬 I/O提供豐富的選件。此外,，還可以連接增量位置編碼器和值編碼器,。
CP50M1、CP51M1通訊模塊
CP50M0 和 CP51M1 通訊模塊可以為試運行,、過程控制和 HMI 提供高性能的通訊,。它們可以處理 MPI、PROFIBUS DP 協(xié)議，以及使用 TCP/IP 和/或 UDP 協(xié)議的以太網(wǎng),。
全局數(shù)據(jù)存儲器 GDM
通過全局數(shù)據(jù)存儲器（GDM）,，一系列帶有 CP52x0 的機架可以相互通訊，能夠擴展出幾乎無限的計算能力,。通過光纜和共享存儲器多有 44 個機架可以互聯(lián),。除了機架間的通訊，GDM 還可以實現(xiàn)同步（掃描時間,、時鐘時間）和報警功能,。更新時間設(shè)置為 < 1 ms。
框架連接模塊 CP53M0
CP53M0 框架連接模塊可以提供以下功能：
把 SIMATIC TDC 系統(tǒng)耦合到 SIMADYN
D 系統(tǒng)把 SIMATIC TDC 系統(tǒng)耦合到另外兩個 SIMATIC TDC 機架上
用于 CPU 模塊與機架間數(shù)據(jù)交換通訊緩沖器
一.808D PPU背面接口X51～X53定義為軸脈沖驅(qū)動器接口,，標準配置為西門子SINAMCIS V60驅(qū)動器.
以 銑床配置示例
二.標準配置驅(qū)動為西門子SINAMCIS V60驅(qū)動器,，接口信號的詳細說明如下表：
808D PPU X51~X53端 子 | 標 識符號（顏色） | 信 號說明 | V60端 子/引 腳 | 補 充說明 |
1 | PULSE+ (綠 色） | 正脈沖信號（NC系統(tǒng)輸出信號） | X5 / pin1 | 5V信號 |
9 | PULSE- (黃 色) | 負脈沖信號（NC系統(tǒng)輸出信號） | X5 / pin2 | 5V信號 |
2 | DIR+ (灰 色) | 速度設(shè)定值的方向+（NC系統(tǒng)輸出信號） | X5 / pin3 | 5V信號 |
10 | DIR- (粉 色) | 速度設(shè)定值的方向-（NC系統(tǒng)輸出信號） | X5 / pin4 | 5V信號 |
3 | ENA+ (棕 色) | 脈沖使能+（NC系統(tǒng)輸出信號） | X5 / pin5 | 5V信號 |
11 | ENA- (白 色) | 脈沖使能-（NC系統(tǒng)輸出信號） | X5 / pin6 | 5V信號 |
| 65 | 伺服使能（NC系統(tǒng)輸出信號） | X6 / pin1 | +24V = 驅(qū)動使能 0V = 驅(qū)動禁止 |
6 | RST (白 色/綠 色) | 報警清除信號（NC系統(tǒng)輸出信號) | X6 / pin2 | + 24V高電平有效 |
7 | M24 （紅 色） | 伺服使能和報警清除參考接地，0V | X6 / pin3 |
|
5 | ALM1 (紅 色/藍 色) | +24V輸出,，由X200 的針腳1 供電 | X6 / pin4 | ALM1, ALM2發(fā) 生報警時閉合。 |
15 | ALM2 (藍 色) | 驅(qū)動報警信號（NC系統(tǒng)輸入信號） | X6 / pin5 | |
8 | RDY1 (黑 色) | +24V輸出,，由X200 的針腳1 供電 | X6 / pin6 | 當伺服驅(qū)動就緒時閉合 |
14 | RDY2 (紫 色) | 驅(qū)動就緒信號（NC系統(tǒng)輸入信號） | X6 / pin7 | |
12 | +24V (白 色/黃 色) | +24V 輸出,，由X200 的針腳1 供 電 | X6 / pin8 |
|
4 | Z-M (灰 色/粉 色) | 零脈沖信號（NC系統(tǒng)輸入信號） | X6 / pin9 | H = +24V; L = 0 V |
13 | M24 (褐 色/綠 色) | 零脈沖參考接地 | X6 / pin10 |
|
西門子6SL3210-1SE26-0AA0
三.注 意事項：
1）必須連接808D PPU接 口X200 上的 +24 V 信號和 M 信號，脈沖驅(qū)動V60接口上的+24V 信號和 M24信 號才可以輸出,。（詳見：808D電氣安裝手冊_201205,，第20頁和第30頁。）
2） 如果使用西門子標準電纜接第三方驅(qū)動器或者用戶使用非西門子電纜,，請務(wù)必將不需要的信號線做好絕緣處理,。
四.常見問題示例：
1) 問題：軸無使能，SINAMCIS V60顯示“S-3” 報警
可 能原因：
---808D PPU上X200接口+24V和M信號未連接
---V60的65端子未接好
---請檢查機床參數(shù)MD30130&MD30240&MD34200設(shè)置是否正確
---系統(tǒng)有讀入禁止信號生效
---65使能的M信號端與X200的M信號未共地,。
2) 問題：808D PPU上X51~X53接口損壞
可 能原因：
---帶電插拔電纜,。
---接線錯誤、電纜破損引起短路,。
為了改進城市的自來水供應(yīng),，歐盟出資開發(fā)了一個項目。在該項目中,，西門子和合作機構(gòu)共同研究降低供水網(wǎng)絡(luò)損耗和能耗的新方法,。無線傳感器為能夠?qū)崟r呈現(xiàn)供水系統(tǒng)狀況的仿真和優(yōu)化模型提供數(shù)據(jù)，而后這些數(shù)據(jù)以數(shù)學計算方法進行運算分析,，終幫助優(yōu)化運營,。歐盟委員會將在2015年秋季之前為ICeWater這一高效管理水資源的ICT（Information and Communication Technology）解決方案提供290萬歐元的資金。項目參與方還包括東芝,、Italdata,、教科文組織水教育學院、通信與計算機系統(tǒng)研究所（ICCS）以及意大利米蘭和羅馬尼亞蒂米什瓦拉的自來水公司。
水資源如今常被大量浪費,。即使在歐洲的中心城市,，20%到30%的水損耗也比較常見。因此,，找到能夠快速,、可靠地監(jiān)測和定位漏水點的方法，有助于大幅減少水的浪費,。除漏水問題外,，大多數(shù)供水系統(tǒng)需要使用許多水泵，會消耗大量能源,。如果能根據(jù)實際需求優(yōu)化調(diào)整水泵運營計劃,，就能節(jié)省很多能源。
目前,，這些創(chuàng)意還未被運用到供水網(wǎng)絡(luò)中,。事實上，供水系統(tǒng)內(nèi)的傳感器通常無法做到與監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)充分連接,。此外,，目前相關(guān)信息僅依靠人工進行收集，極不全面,，而且一個月或一年才分析一次,。
ICeWater項目旨在開發(fā)一種可優(yōu)化供水網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和運營的決策支持系統(tǒng)。在西門子的SIWA水管理系統(tǒng)中就能看到這種輔助系統(tǒng)的雛形,。西門子中央研究院目前正致力于研究適用于漏損管理的增強模塊,，為供水網(wǎng)絡(luò)的運營和規(guī)劃提供支持，為建立一個無線,、節(jié)能的通信網(wǎng)絡(luò)奠定基礎(chǔ),。該網(wǎng)絡(luò)可讓監(jiān)測水耗、水位和水流速的電池供電傳感器通過互聯(lián)網(wǎng)與自來水公司的控制系統(tǒng)進行通信,。ICeWater系統(tǒng)可以保存收集的數(shù)據(jù),，并將它們提供給不同模塊。此外,，ICeWater項目運用了能夠準確呈現(xiàn)供水網(wǎng)絡(luò)水力特性的SIWA仿真模型,。為了適應(yīng)米蘭和蒂米什瓦拉的特定條件，該項目對SIWA仿真模型實行了改進,。這些模型可以幫助運營商尋找和定位漏點,，而新算法可讓運營商改善能耗。
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