化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
西門子6SL3210-1SE27-5UA0
6SL3210-1SE27-5UA0
SINAMICS S120 變頻器 功率模塊 PM340 輸入：380-480V 三相交流，50/60Hz 輸出：三相交流 75A(37kW) 結(jié)構(gòu)形式：塊大小 組件 FSE 內(nèi)部風(fēng)冷
為了改進(jìn)城市的自來(lái)水供應(yīng),，歐盟出資開發(fā)了一個(gè)項(xiàng)目。在該項(xiàng)目中,，西門子和合作機(jī)構(gòu)共同研究降低供水網(wǎng)絡(luò)損耗和能耗的新方法,。無(wú)線傳感器為能夠?qū)崟r(shí)呈現(xiàn)供水系統(tǒng)狀況的仿真和優(yōu)化模型提供數(shù)據(jù),，而后這些數(shù)據(jù)以數(shù)學(xué)計(jì)算方法進(jìn)行運(yùn)算分析，終幫助優(yōu)化運(yùn)營(yíng),。歐盟委員會(huì)將在2015年秋季之前為ICeWater這一高效管理水資源的ICT（Information and Communication Technology）解決方案提供290萬(wàn)歐元的資金。項(xiàng)目參與方還包括東芝,、Italdata,、教科文組織水教育學(xué)院、通信與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)研究所（ICCS）以及意大利米蘭和羅馬尼亞蒂米什瓦拉的自來(lái)水公司,。
水資源如今常被大量浪費(fèi)。即使在歐洲的中心城市,，20%到30%的水損耗也比較常見,。因此,，找到能夠快速、可靠地監(jiān)測(cè)和定位漏水點(diǎn)的方法,，有助于大幅減少水的浪費(fèi)。除漏水問題外,，大多數(shù)供水系統(tǒng)需要使用許多水泵,，會(huì)消耗大量能源,。如果能根據(jù)實(shí)際需求優(yōu)化調(diào)整水泵運(yùn)營(yíng)計(jì)劃，就能節(jié)省很多能源,。
目前，這些創(chuàng)意還未被運(yùn)用到供水網(wǎng)絡(luò)中,。事實(shí)上，供水系統(tǒng)內(nèi)的傳感器通常無(wú)法做到與監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)充分連接,。此外，目前相關(guān)信息僅依靠人工進(jìn)行收集,，極不全面，而且一個(gè)月或一年才分析一次,。
ICeWater項(xiàng)目旨在開發(fā)一種可優(yōu)化供水網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和運(yùn)營(yíng)的決策支持系統(tǒng)。在西門子的SIWA水管理系統(tǒng)中就能看到這種輔助系統(tǒng)的雛形,。西門子中央研究院目前正致力于研究適用于漏損管理的增強(qiáng)模塊,，為供水網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)營(yíng)和規(guī)劃提供支持,，為建立一個(gè)無(wú)線,、節(jié)能的通信網(wǎng)絡(luò)奠定基礎(chǔ),。該網(wǎng)絡(luò)可讓監(jiān)測(cè)水耗、水位和水流速的電池供電傳感器通過互聯(lián)網(wǎng)與自來(lái)水公司的控制系統(tǒng)進(jìn)行通信,。ICeWater系統(tǒng)可以保存收集的數(shù)據(jù)，并將它們提供給不同模塊,。此外,，ICeWater項(xiàng)目運(yùn)用了能夠準(zhǔn)確呈現(xiàn)供水網(wǎng)絡(luò)水力特性的SIWA仿真模型,。為了適應(yīng)米蘭和蒂米什瓦拉的特定條件，該項(xiàng)目對(duì)SIWA仿真模型實(shí)行了改進(jìn),。這些模型可以幫助運(yùn)營(yíng)商尋找和定位漏點(diǎn)，而新算法可讓運(yùn)營(yíng)商改善能耗,。
問題
當(dāng)MM4系列變頻器出現(xiàn)F0001故障時(shí)該如何解決?
F0001
變頻器過電流,，變頻器輸出電流超過大允許電流,，常見故障可分為以下三類，電機(jī)故障,、負(fù)載問題以及變頻器故障。
常見原因
- 電機(jī)問題
l 電機(jī)繞組相間或?qū)Φ囟搪?/p>
l 電機(jī)電纜有接地故障
l 電機(jī)電纜長(zhǎng)度超過了大允許的電纜長(zhǎng)度
l 電機(jī)電纜接線存在接觸不良的情況
- 負(fù)載問題
l 負(fù)載電機(jī)遇到?jīng)_擊,，或機(jī)械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象，引起電機(jī)電流突然增加
l 變頻器輸出頻率超過電機(jī)額定頻率,，電機(jī)處于弱磁狀態(tài),，負(fù)載波動(dòng)引起過電流
l 變頻器斜坡上升下降時(shí)間與負(fù)載特性不匹配,，如加、減速時(shí)間太短
l 電動(dòng)機(jī)功率與變頻器的功率不相匹配,，小變頻器拖動(dòng)大電機(jī)(小馬拉大車的情況)
l 變頻器運(yùn)行過程當(dāng)中,，使用接觸器投入或切除電機(jī)
l PID控制，反饋信號(hào)受到干擾波動(dòng)較大,，PI參數(shù)不合適
l 啟動(dòng)正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)
l 矢量控制時(shí)電機(jī)參數(shù)或速度環(huán)參數(shù)不準(zhǔn)確
l 勢(shì)能負(fù)載（例如起重機(jī)）啟動(dòng)時(shí)過電流，電機(jī)抱閘控制不合理,，或啟動(dòng)力矩不夠
- 變頻器問題
l 變頻器I/O板接觸不良
l 變頻器內(nèi)部器件短路
l 變頻器電流檢測(cè)元件故障
西門子6SL3210-1SE27-5UA0
常見處理辦法
處理MM4系列變頻器F0001故障，應(yīng)首先明確變頻器在何種工況下發(fā)生F0001故障,，再按照故障的可能性逐條原因排查,。常見工況：
1. 上電不運(yùn)行就發(fā)生F0001故障,，并且不能復(fù)位故障
2. 上電沒有F0001故障，一啟動(dòng)馬上報(bào)F0001故障,，可以復(fù)位但啟動(dòng)馬上又出現(xiàn)F0001
3. 正常運(yùn)行過程中偶爾報(bào)F0001故障
對(duì)于第1種情況,，由變頻器問題引起的可能性較大，可嘗試拆除控制接線,、電機(jī)接線,，只保留變頻器供電電源和地線,，嘗試能否復(fù)位故障，如果不能復(fù)位,，變頻器可能損壞，請(qǐng)聯(lián)系維修部門,。如果故障能復(fù)位，檢查變頻器外部接線是否存在問題,。
對(duì)于第2種情況,，由電機(jī)問題引起的可能性較大,，可嘗試拆除控制接線、電機(jī)接線,，只保留變頻器供電電源和地線,，嘗試使用BOP面板空載啟動(dòng)變頻器（變頻器控制方式需要設(shè)置為V/F方式），如果變頻器不出現(xiàn)F0001故障,，請(qǐng)著重檢查電機(jī)和電機(jī)電纜絕緣情況,、電機(jī)電纜是否超長(zhǎng)、以及電機(jī)電纜是否存在接觸不良的情況,，或更換電機(jī)進(jìn)行測(cè)試,。如果變頻器仍然出現(xiàn)F0001故障,，變頻器可能損壞，請(qǐng)聯(lián)系維修部門,。
對(duì)于第3種情況，由負(fù)載問題引起的可能性較大,，請(qǐng)按照“常見故障原因”中負(fù)載問題逐條分析,。
注意：該故障無(wú)法屏蔽,。
案例集
序號(hào) | 故障現(xiàn)象描述 | 可能的故障原因及處理措施 |
1 | 變頻器上電未啟動(dòng)就報(bào)F0001故障，并且無(wú)法復(fù)位,，拆除控制接線、電機(jī)接線,，只保留變頻器供電電源和地線，仍然不能復(fù)位故障 | 原因：變頻器損壞
措施：請(qǐng)聯(lián)系維修部門 |
2 | 變頻器上電正常,，一起動(dòng)電機(jī)不轉(zhuǎn)馬上報(bào)F0001故障,，故障可以復(fù)位,，復(fù)位后再啟動(dòng)仍然出現(xiàn)F0001，拆除電機(jī)電纜空載起動(dòng)變頻器,，不再出現(xiàn)F0001 | 原因：可能由于電機(jī)或電機(jī)電纜絕緣不良導(dǎo)致
措施：檢查電機(jī)絕緣
|
3 | MM430帶風(fēng)機(jī)負(fù)載，啟動(dòng)前風(fēng)機(jī)葉片無(wú)規(guī)則旋轉(zhuǎn),，啟動(dòng)馬上報(bào)F0001故障 | 原因：?jiǎn)?dòng)正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)
措施：激活直流制動(dòng),，或者采用機(jī)械方式,，鎖定電機(jī)軸 |
4 | MM430帶風(fēng)機(jī)負(fù)載，啟動(dòng)前風(fēng)機(jī)被風(fēng)吹著一直在旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)馬上報(bào)F0001故障 | 原因：?jiǎn)?dòng)正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)
措施：激活捕捉再啟動(dòng) |
5 | 風(fēng)機(jī)負(fù)載,，電網(wǎng)閃動(dòng)時(shí)， 變頻器激活了自動(dòng)再啟動(dòng)功能,，自動(dòng)復(fù)位欠壓故障后再啟動(dòng)，偶爾出現(xiàn)F0001故障 | 原因：風(fēng)機(jī)為大慣量負(fù)載,，變頻器F0001故障后停機(jī),，但風(fēng)機(jī)由于慣性仍然在旋轉(zhuǎn),，再啟動(dòng)時(shí)變頻器啟動(dòng)正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)導(dǎo)致過流
措施：激活捕捉再啟動(dòng)功能 |
6 | 起重機(jī)主鉤，平地起動(dòng)報(bào)F0001故障 | 原因：電機(jī)速度環(huán)比例積分參數(shù)可能不合適
措施：優(yōu)化電機(jī)參數(shù) |
7 | 起重機(jī)主鉤,，懸停起動(dòng)報(bào)F0001故障 | 原因：電機(jī)抱閘控制不合理，或啟動(dòng)力矩不夠
措施：優(yōu)化抱閘控制邏輯,，提高低頻扭矩 |
8 | 起重機(jī)大車行走機(jī)構(gòu),，啟動(dòng)F0001 | 原因：通常大車行走機(jī)構(gòu)為一帶多形式,，單臺(tái)電機(jī)有問題， 容易導(dǎo)致變頻器過流
措施：檢查外圍機(jī)械,， 檢查電機(jī)匝間絕緣 |
9 | 430變頻器用于恒壓供水，水泵切換時(shí)出現(xiàn)F0001故障 | 原因：變頻器運(yùn)行過程當(dāng)中,，使用接觸器投入或切除電機(jī)
措施：必須封鎖變頻器脈沖輸出才能進(jìn)行接觸器的投切 |
10 | 440驅(qū)動(dòng)擠出機(jī),，運(yùn)行過程出現(xiàn)F0001 | 原因：是否投料太多,，出現(xiàn)卡住現(xiàn)象
措施：考慮特殊機(jī)械的選型余量 |
11 | 430驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)、水泵超50Hz運(yùn)行F0001 | 原因：變頻器超頻運(yùn)行 ,，風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載導(dǎo)致電機(jī)軸功率按照3次方關(guān)系加大
措施：限制頻率上限，避免變頻器超速運(yùn)行 |
12 | 440驅(qū)動(dòng) 離心機(jī),，離心機(jī)全速運(yùn)行后,，增加物料,，變頻器F0001 | 原因：突然增加負(fù)載,，導(dǎo)致變頻器過流
措施：需要緩慢增加負(fù)載 |
13 | 430恒壓供水系統(tǒng)，偶爾F0001 | 原因：模擬量反饋信號(hào)受干擾波動(dòng)較大或PI參數(shù)設(shè)置不合適
措施：排出干擾增加模擬量濾波時(shí)間,，調(diào)整PI參數(shù) |
14 | 440變頻器輸出電纜超長(zhǎng),，偶爾F0001 | 原因：長(zhǎng)電纜導(dǎo)致分布電容加大，導(dǎo)致變頻器峰值電流加大
措施：加裝輸出電抗器,、縮短電纜長(zhǎng)度 |
15 | 440驅(qū)動(dòng)帶抱閘的電機(jī)，抱閘由PLC控制,，停車時(shí)F0001 | 原因：電機(jī)減速過程突加負(fù)載引起過流
措施：使用變頻器抱閘控制邏輯或停機(jī)后延時(shí)關(guān)閉抱閘 |
16 | MM440驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車，偶爾F0001 | 原因：小車震動(dòng)導(dǎo)致電機(jī)電纜接觸不良引起過電流
措施：禁錮接線端子 |
注意
以上內(nèi)容僅作為故障報(bào)警排查的指導(dǎo),，不具有性,，導(dǎo)致變頻器故障報(bào)警的原因很多,，情況也較復(fù)雜，本文只是對(duì)常見的故障報(bào)警原因和處理方法進(jìn)行說(shuō)明,，供參考,。
一.808D PPU背面接口X51～X53定義為軸脈沖驅(qū)動(dòng)器接口,，標(biāo)準(zhǔn)配置為西門子SINAMCIS V60驅(qū)動(dòng)器.
以 銑床配置示例
二.標(biāo)準(zhǔn)配置驅(qū)動(dòng)為西門子SINAMCIS V60驅(qū)動(dòng)器，接口信號(hào)的詳細(xì)說(shuō)明如下表：
808D PPU X51~X53端 子 | 標(biāo) 識(shí)符號(hào)（顏色） | 信 號(hào)說(shuō)明 | V60端 子/引 腳 | 補(bǔ) 充說(shuō)明 |
1 | PULSE+ (綠 色） | 正脈沖信號(hào)（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)） | X5 / pin1 | 5V信號(hào) |
9 | PULSE- (黃 色) | 負(fù)脈沖信號(hào)（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)） | X5 / pin2 | 5V信號(hào) |
2 | DIR+ (灰 色) | 速度設(shè)定值的方向+（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)） | X5 / pin3 | 5V信號(hào) |
10 | DIR- (粉 色) | 速度設(shè)定值的方向-（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)） | X5 / pin4 | 5V信號(hào) |
3 | ENA+ (棕 色) | 脈沖使能+（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)） | X5 / pin5 | 5V信號(hào) |
11 | ENA- (白 色) | 脈沖使能-（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)） | X5 / pin6 | 5V信號(hào) |
| 65 | 伺服使能（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)） | X6 / pin1 | +24V = 驅(qū)動(dòng)使能 0V = 驅(qū)動(dòng)禁止 |
6 | RST (白 色/綠 色) | 報(bào)警清除信號(hào)（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)) | X6 / pin2 | + 24V高電平有效 |
7 | M24 （紅 色） | 伺服使能和報(bào)警清除參考接地,，0V | X6 / pin3 |
|
5 | ALM1 (紅 色/藍(lán) 色) | +24V輸出,，由X200 的針腳1 供電 | X6 / pin4 | ALM1, ALM2發(fā) 生報(bào)警時(shí)閉合。 |
15 | ALM2 (藍(lán) 色) | 驅(qū)動(dòng)報(bào)警信號(hào)（NC系統(tǒng)輸入信號(hào)） | X6 / pin5 | |
8 | RDY1 (黑 色) | +24V輸出,，由X200 的針腳1 供電 | X6 / pin6 | 當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)就緒時(shí)閉合 |
14 | RDY2 (紫 色) | 驅(qū)動(dòng)就緒信號(hào)（NC系統(tǒng)輸入信號(hào)） | X6 / pin7 | |
12 | +24V (白 色/黃 色) | +24V 輸出,，由X200 的針腳1 供 電 | X6 / pin8 |
|
4 | Z-M (灰 色/粉 色) | 零脈沖信號(hào)（NC系統(tǒng)輸入信號(hào)） | X6 / pin9 | H = +24V; L = 0 V |
13 | M24 (褐 色/綠 色) | 零脈沖參考接地 | X6 / pin10 |
|
三.注 意事項(xiàng)：
1）必須連接808D PPU接 口X200 上的 +24 V 信號(hào)和 M 信號(hào)，脈沖驅(qū)動(dòng)V60接口上的+24V 信號(hào)和 M24信 號(hào)才可以輸出,。（詳見：808D電氣安裝手冊(cè)_201205,，第20頁(yè)和第30頁(yè)。）
2） 如果使用西門子標(biāo)準(zhǔn)電纜接第三方驅(qū)動(dòng)器或者用戶使用非西門子電纜,，請(qǐng)務(wù)必將不需要的信號(hào)線做好絕緣處理,。
四.常見問題示例：
1) 問題：軸無(wú)使能,，SINAMCIS V60顯示“S-3” 報(bào)警
可 能原因：
---808D PPU上X200接口+24V和M信號(hào)未連接
---V60的65端子未接好
---請(qǐng)檢查機(jī)床參數(shù)MD30130&MD30240&MD34200設(shè)置是否正確
---系統(tǒng)有讀入禁止信號(hào)生效
---65使能的M信號(hào)端與X200的M信號(hào)未共地。
2) 問題：808D PPU上X51~X53接口損壞
可 能原因：
---帶電插拔電纜,。
---接線錯(cuò)誤、電纜破損引起短路,。
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