化工儀器網(wǎng)
詳細介紹
西門子6SL3210-1SE31-0AA0
6SL3210-1SE31-0AA0
SINAMICS S120 變頻器 功率模塊 PM340 輸入：380-480V 三相交流,，50/60Hz 輸出：三相交流 90A(45kW) 結(jié)構(gòu)形式：塊大小 組件 FSE 安裝有進線濾波器 內(nèi)部風冷
說明
SIMATIC TDC是一個多處理器的高性能自動化系統(tǒng),，特別用于大型設備中的過程控制、快速響應以及多驅(qū)動同步等方面,。
SIMATIC TDC還在單一平臺上通過大數(shù)量框架和小循環(huán)時間解決了復雜的驅(qū)動,、控制和技術(shù)任務,，因此在高級性能范圍內(nèi)對SIMATIC S7是一個理想的補充，解決S7-400無法完成的任務,。
SIMATIC TDC是集成到SIMATIC中的技術(shù)和驅(qū)動自動化系統(tǒng),，通過使用經(jīng)廣泛應用測試的標準SIMATIC編程、通訊和診斷技術(shù),。
硬件組態(tài) STEP7
圖形化組態(tài) CFC（工藝圖）和SFC（流程圖）,；
PROFIBUS DP和工業(yè)以太網(wǎng)
SIMATIC WinCC和SIMATIC Operator Panels
應用領(lǐng)域
SIMATIC TDC的高速循環(huán)周期使得TDC能夠在以下的應用領(lǐng)域發(fā)揮優(yōu)勢
SIMATIC TDC的小循環(huán)周期為0.1ms
對于傳動的閉環(huán)控制（轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速,、位置,、角度/角差、速度）,，特別是如果對多個驅(qū)動器進行協(xié)調(diào)或者驅(qū)動器之間存在著復雜的關(guān)系
用于調(diào)節(jié)多個/不同的物理變量（例如張力,，壓力）
用于計算若干過程/設備變量（例如：溫度）
SIMATIC TDC有助于縮短計算周期（100微秒），具有功能性儲備和突出的靈活性,。
SIMATIC TDC的應用示例包括：
金屬生產(chǎn),，金屬加工和金屬機加工,，冷軋,、熱軋、高速帶線材,、高速棒材,、拉矯平整等,，例如：自動輥縫控制、飛剪,、開卷卷取,、小車定位
用于遠距離高壓直流輸電、智能電網(wǎng),、柔直風電場接入,，例如：晶閘管或者IGBT通斷控制
用于穩(wěn)定電力傳輸?shù)臒o功功率補償，例如：電容器單元,，電容器組
優(yōu)點
由于具有高的計算能力因而提高了產(chǎn)能和競爭力
由于降低了組件密度并簡化了備件儲備而降低了采購成本
由于使用了通用的標準工具和重復使用現(xiàn)有軟件而降低了工程組態(tài)成本
使用標準
設計和功能
SIMATIC TDC 包括了一個或多個機架，機架上可以插入所需的模塊,。多處理器運行使性能幾乎可以無限擴展,。
使用可擴縮硬件的模塊式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
實時操作系統(tǒng)小采樣循環(huán)周期100us
由于具有 64 位構(gòu)架的 CPU，能夠?qū)崿F(xiàn)高的性能
每個機架多可以配備 20 個 CPU 進行同步多處理
由于使用了 VME 總線系統(tǒng)可以在 CPU 之間實現(xiàn)*的通訊性能
同步耦合多 44 個機架
使用 STEP 7 工程組態(tài)工具實現(xiàn)了圖形組態(tài)連續(xù)功能圖（CFC）和順序功能圖 SFC（順序功能圖）
C語言,，功能塊生成器
SIMATIC TDC 是一款模塊式多處理器系統(tǒng),，由一個或多個機架構(gòu)成。機架配備有 CPU,、I/O 模塊和通訊模塊
UR5213 機架
電磁屏蔽 19" 的 UR5213 機架允許具有大能力儲備的硬件的可擴縮式的擴展,。適合于安裝在墻上和機柜安裝,，帶有一個集成電源，電源帶有有源冷卻和內(nèi)部監(jiān)視裝置,。通過插入多 20 個 CPU 或者把多 44 個機架連接起來以提高性能,。
中央處理單元 CPU551
中央處理單元 CPU551 適用于具有非常高的計算要求的開環(huán)和閉環(huán)控制任務。CPU 根據(jù)可調(diào)的掃描間隔可以確保實現(xiàn)嚴格的循環(huán)處理,。
I/O 模塊 SM 500
SM500 I/O 模塊可以為連接數(shù)字和模擬 I/O提供豐富的選件,。此外，還可以連接增量位置編碼器和值編碼器,。
CP50M1,、CP51M1通訊模塊
CP50M0 和 CP51M1 通訊模塊可以為試運行、過程控制和 HMI 提供高性能的通訊,。它們可以處理 MPI,、PROFIBUS DP 協(xié)議，以及使用 TCP/IP 和/或 UDP 協(xié)議的以太網(wǎng),。
全局數(shù)據(jù)存儲器 GDM
通過全局數(shù)據(jù)存儲器（GDM）,，一系列帶有 CP52x0 的機架可以相互通訊，能夠擴展出幾乎無限的計算能力,。通過光纜和共享存儲器多有 44 個機架可以互聯(lián),。除了機架間的通訊，GDM 還可以實現(xiàn)同步（掃描時間,、時鐘時間）和報警功能,。更新時間設置為 < 1 ms。
框架連接模塊 CP53M0
CP53M0 框架連接模塊可以提供以下功能：
把 SIMATIC TDC 系統(tǒng)耦合到 SIMADYN
D 系統(tǒng)把 SIMATIC TDC 系統(tǒng)耦合到另外兩個 SIMATIC TDC 機架上
用于 CPU 模塊與機架間數(shù)據(jù)交換通訊緩沖器
一.808D PPU背面接口X51～X53定義為軸脈沖驅(qū)動器接口,，標準配置為西門子SINAMCIS V60驅(qū)動器.
以 銑床配置示例
二.標準配置驅(qū)動為西門子SINAMCIS V60驅(qū)動器,，接口信號的詳細說明如下表：
808D PPU X51~X53端 子 | 標 識符號（顏色） | 信 號說明 | V60端 子/引 腳 | 補 充說明 |
1 | PULSE+ (綠 色） | 正脈沖信號（NC系統(tǒng)輸出信號） | X5 / pin1 | 5V信號 |
9 | PULSE- (黃 色) | 負脈沖信號（NC系統(tǒng)輸出信號） | X5 / pin2 | 5V信號 |
2 | DIR+ (灰 色) | 速度設定值的方向+（NC系統(tǒng)輸出信號） | X5 / pin3 | 5V信號 |
10 | DIR- (粉 色) | 速度設定值的方向-（NC系統(tǒng)輸出信號） | X5 / pin4 | 5V信號 |
3 | ENA+ (棕 色) | 脈沖使能+（NC系統(tǒng)輸出信號） | X5 / pin5 | 5V信號 |
11 | ENA- (白 色) | 脈沖使能-（NC系統(tǒng)輸出信號） | X5 / pin6 | 5V信號 |
| 65 | 伺服使能（NC系統(tǒng)輸出信號） | X6 / pin1 | +24V = 驅(qū)動使能 0V = 驅(qū)動禁止 |
6 | RST (白 色/綠 色) | 報警清除信號（NC系統(tǒng)輸出信號) | X6 / pin2 | + 24V高電平有效 |
7 | M24 （紅 色） | 伺服使能和報警清除參考接地，0V | X6 / pin3 |
|
5 | ALM1 (紅 色/藍 色) | +24V輸出,，由X200 的針腳1 供電 | X6 / pin4 | ALM1, ALM2發(fā) 生報警時閉合,。 |
15 | ALM2 (藍 色) | 驅(qū)動報警信號（NC系統(tǒng)輸入信號） | X6 / pin5 | |
8 | RDY1 (黑 色) | +24V輸出，由X200 的針腳1 供電 | X6 / pin6 | 當伺服驅(qū)動就緒時閉合 |
14 | RDY2 (紫 色) | 驅(qū)動就緒信號（NC系統(tǒng)輸入信號） | X6 / pin7 | |
12 | +24V (白 色/黃 色) | +24V 輸出,，由X200 的針腳1 供 電 | X6 / pin8 |
|
4 | Z-M (灰 色/粉 色) | 零脈沖信號（NC系統(tǒng)輸入信號） | X6 / pin9 | H = +24V; L = 0 V |
13 | M24 (褐 色/綠 色) | 零脈沖參考接地 | X6 / pin10 |
|
三.注 意事項：
1）必須連接808D PPU接 口X200 上的 +24 V 信號和 M 信號,，脈沖驅(qū)動V60接口上的+24V 信號和 M24信 號才可以輸出。（詳見：808D電氣安裝手冊_201205,，第20頁和第30頁,。）
西門子6SL3210-1SE31-0AA0
2） 如果使用西門子標準電纜接第三方驅(qū)動器或者用戶使用非西門子電纜，請務必將不需要的信號線做好絕緣處理,。
四.常見問題示例：
1) 問題：軸無使能,，SINAMCIS V60顯示“S-3” 報警
可 能原因：
---808D PPU上X200接口+24V和M信號未連接
---V60的65端子未接好
---請檢查機床參數(shù)MD30130&MD30240&MD34200設置是否正確
---系統(tǒng)有讀入禁止信號生效
---65使能的M信號端與X200的M信號未共地。
2) 問題：808D PPU上X51~X53接口損壞
可 能原因：
---帶電插拔電纜。
---接線錯誤,、電纜破損引起短路,。
側(cè)向電動機驅(qū)動 MO310 可以實現(xiàn)遠程切斷緊湊型斷路器 3VA1，無需安裝在開關(guān)正面,。通過其緊湊的結(jié)構(gòu)（蓋板的封蓋尺寸為 45 mm）和可安裝帽形導軌的特性,，使得側(cè)向電動機驅(qū)動 MO310 尤其適用于：
- 樓宇配電器
- 配電箱
此外，側(cè)向電動機驅(qū)動 MO310 也用于電網(wǎng)自動轉(zhuǎn)換,。
說明
正面的切換桿清楚地顯示出緊湊型斷路器的開關(guān)位置,。側(cè)向電動機驅(qū)動 MO310 滿足 IEC / EN 60947-1 要求的分離器特性。
正面的切換桿
切換桿在 
ON 緊湊型斷路器的主觸點已閉合,。
切換桿在 
OFF 緊湊型斷路器的主觸點已打開,。
切換桿在 
TRIP 緊湊型斷路器處于 TRIP 位置。
沒有明確確保所有主觸點均已打開,。
ACT 狀態(tài)
無供電
內(nèi)部故障（閃爍頻率 開:關(guān) = 1:1）
設備損壞（閃爍頻率 開:關(guān) = 1:10）
正常的運行狀態(tài) / 已脫扣
運行方式手動,、自動和鎖定
通過打開并關(guān)閉塑料蓋板，側(cè)向電動機驅(qū)動 MO310 進入手動或自動運行方式,。
手動：
如果塑料蓋板已打開,，則側(cè)向電動機驅(qū)動 MO310 處于手動運行方式。通過操作切換桿,，緊湊型斷路器進入 ON (I) 或 OFF (0) 位置,。
自動：
如果塑料蓋板已閉合，側(cè)向電動機驅(qū)動 MO310 受控制線操控,， 例如通過按鍵或 PLC,。
鎖定：
使操作閘板位于位置 OFF (0)，鎖定側(cè)向電動機驅(qū)動 MO310 以防止重啟,，鎖定裝置多可閉合三個 U 型鎖（直徑 5.0 ... 8.0 mm）,。U 型鎖不包含在供貨范圍內(nèi)。
緊湊型斷路器的啟動,、關(guān)閉和復位
手動運行方式中的啟動和關(guān)閉
塑料蓋板已打開,。側(cè)向電動機驅(qū)動 MO310 處于手動運行方式：
- 啟動緊湊型斷路器：
將切換桿推到開關(guān)位置 ON (I)。緊湊型斷路器已啟動 ON (I),。觸點已閉合,。
- 關(guān)閉緊湊型斷路器：
將切換桿推到開關(guān)位置 OFF (0)。緊湊型斷路器已關(guān)閉 OFF (0),。觸點已打開,。
自動運行方式中的啟動和關(guān)閉
塑料蓋板已閉合。側(cè)向電動機驅(qū)動 MO310 處于自動運行方式,。緊湊型斷路器 3VA 只能用電子信號進行啟動/關(guān)閉,。
- 通過端子盒上的開啟信號啟動緊湊型斷路器 3VA：緊湊型斷路器已啟動 ON (I)。觸點已閉合,。切換桿處于 ON (I),。
- 通過端子盒上的關(guān)閉信號關(guān)閉緊湊型斷路器 3VA：緊湊型斷路器已關(guān)閉 OFF (0)。觸點已打開,。切換桿處于 OFF (0),。
緊湊型斷路器的復位
通過側(cè)向電動機驅(qū)動 MO310 來復位緊湊型斷路器與所選擇的復位模式有關(guān)。
可選擇的復位模式
復位模式可設定,。緊湊型斷路器脫扣后,，復位模式?jīng)Q定在 TRIP 位置的行為。
側(cè)向電動機驅(qū)動 MO310 在緊湊型斷路器脫扣后的行為取決于復位模式：
啟動/關(guān)閉電動機驅(qū)動 MO310 的接線圖
電動機驅(qū)動 MO310 受邊沿控制,，即它只對相應端子 3 和 4 上的開啟或關(guān)閉命令的正向沿有反應,。其中關(guān)閉信號占主導地位，即使存在開啟信號,，電動機驅(qū)動在關(guān)閉沿中仍關(guān)閉,。
電動機驅(qū)動 MO310 要求在關(guān)閉信號結(jié)束和開啟信號沿之間的間歇時間為 80 ms。關(guān)閉信號因其主導地位而無需間歇時間,。
故障,，故障原因和故障排除
“設備損壞”表示電動機驅(qū)動中無法排除的故障/損壞。必須更換設備,。這可能由于微動開關(guān)損壞等原因而造成,。
“內(nèi)部故障”表示可逆的故障（例如未定義的開關(guān)位置，自動復位時的故障,，開關(guān)時間過長）,。通過操作 ON / OFF 無法排除電動機驅(qū)動的故障狀態(tài)，必須手動修正開關(guān)位置,。首先確認,，用于復位模式的旋鈕處于定義位置。
ACT 狀態(tài)
無供電
內(nèi)部故障（閃爍頻率 開:關(guān) = 1:1）
設備損壞（閃爍頻率 開:關(guān) = 1:10）
正常的運行狀態(tài) / 已脫扣
技術(shù)數(shù)據(jù)
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