化工儀器網(wǎng)
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西門子6SL3120-1TE24-5AB0
6SL3120-1TE24-5AB0
SINAMICS 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,45A 內(nèi)部風(fēng)冷 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 組件 涂漆
在2012年3月成功收購加拿大羅杰康后，西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域工業(yè)自動化集團(tuán)推出了新型Ruggedcom RSG2488機(jī)架式交換機(jī),，擴(kuò)展了其針對電力應(yīng)用設(shè)計的堅固網(wǎng)絡(luò)組件產(chǎn)品線,。新型高密度端口的Ruggedcom RSG2488二層交換機(jī)是西門子全新Ruggedcom產(chǎn)品線中的產(chǎn)品，針對中國市場設(shè)計,、研發(fā),，可以廣泛應(yīng)用于電力、交通,、國防等嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境,。除了西門子早前擁有Scalance產(chǎn)品系列，隨著Ruggedcom產(chǎn)品家族的加入,，西門子可提供更完整的工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品組合,，特別滿足于針對非常嚴(yán)苛環(huán)境下的重要應(yīng)用需求。
西門子（中國）有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域工業(yè)自動化集團(tuán)傳感器與通訊部總經(jīng)理錢曉侖表示：“西門子羅杰康在電力,、交通和工業(yè)自動化領(lǐng)域有豐富的技術(shù)知識與深厚的行業(yè)經(jīng)驗(yàn),，我們將一如既往地為客戶提供高品質(zhì)高可靠性的新網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)。”
Ruggedcom RSG2488是一種高密度二層工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī),。同時滿足客戶對于大數(shù)據(jù)量交換和設(shè)備空間緊湊的實(shí)際需求,，Ruggedcom RSG2488可在一個1U標(biāo)準(zhǔn)高度外形機(jī)身上提供多28個銅纜或光纖混合千兆端口。該產(chǎn)品采用全模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,，可在現(xiàn)場快速增加或更改10/100/1000TX,、100FX或1000SX端口，以及均衡負(fù)載的熱插拔電源模塊,。這種模塊化的結(jié)構(gòu)以及熱插拔式電源設(shè)計,，使得用戶可根據(jù)工程設(shè)計變化的要求，快速而經(jīng)濟(jì)地在現(xiàn)場重新配置交換機(jī),。通過模塊的標(biāo)準(zhǔn)化,，從設(shè)計、采購,、成套,、工程調(diào)試的整個過程得到簡化，進(jìn)一步降低了后期維護(hù)或升級的成本,。
充分考慮到電力行業(yè)電網(wǎng)強(qiáng)電磁輻射以及室外應(yīng)用等各種特殊的技術(shù)需求,，Ruggedcom RSG2488 的設(shè)計工作溫度為-40°C至+85°C，具有符合IEEE1613和 IEC61850-3的*抗電磁干擾性,，使得RSG2488幾乎適合在任何嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境條件下使用,。該系列使用擠壓成型的全鋁外殼,、可選配保護(hù)涂層、無風(fēng)扇設(shè)計以及驗(yàn)證可靠的Rugged操作系統(tǒng)（ROS）,，確保了用戶部署簡便和運(yùn)行的低成本,。
西門子通過收購加拿大羅杰康公司，豐富了工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品組合,，為極嚴(yán)苛條件下的重要應(yīng)用提供支持,。所有已有的羅杰康產(chǎn)品都將逐漸并入西門子Ruggedcom產(chǎn)品線，這些產(chǎn)品僅在外殼設(shè)計方面略有調(diào)整,。西門子Ruggedcom RSG2488產(chǎn)品系列保持了原羅杰康產(chǎn)品的所有技術(shù)參數(shù),、產(chǎn)品功能和經(jīng)過實(shí)踐驗(yàn)證的特性，并延續(xù)了“五年質(zhì)保”的一貫服務(wù)標(biāo)準(zhǔn),。
1 簡單抱閘控制特點(diǎn)
S120抱閘控制主要分為簡單抱閘控制和擴(kuò)展抱閘控制,，可根據(jù)應(yīng)用場合不同而靈活選用。本文主要介紹簡單抱閘控制,。
S120 簡單抱閘控制的特點(diǎn)主要有：
? 通過順序控制自動激活
? 靜態(tài)P1227（零速P1228）檢測監(jiān)控
? 強(qiáng)制釋放抱閘（p0855,，p1215），包括有條件或無條件釋放抱閘
? 無條件關(guān)閉抱閘（p0858 = 1）
? 取消“使能速度控制器”信號后的抱閘應(yīng)用（p0856 = 0）
2抱閘功能描述
“簡單抱閘控制”專門用于電機(jī)抱閘的控制,。當(dāng)驅(qū)動不激活時,，保持抱閘用于保護(hù)驅(qū)動裝置，以免出現(xiàn)不希望的運(yùn)動,，如位能性的負(fù)載或垂直運(yùn)行的負(fù)載出現(xiàn)的危險,。
釋放和保持抱閘的觸發(fā)命令通過控制單元（CU）的DRIVE-CLiQ 傳送至電機(jī)模塊，直接把信號互連到電機(jī)模塊上并進(jìn)行監(jiān)控,。然后電機(jī)模塊執(zhí)行動作并激活保持抱閘的輸出,。可在
SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊（功能圖2701,，2704）中看到詳細(xì)的順序控制框圖,。通過
參數(shù)p1215可配置抱閘控制的運(yùn)行規(guī)則，圖1所示為簡單抱閘控制的順序圖,。
打開抱閘的過程：
(1) 當(dāng)符合啟動條件后,，控制單元發(fā)出ON命令，接觸器開始閉合,，設(shè)備開始預(yù)充電,。完
成后，開始建立勵磁,；
(2) 勵磁完成后,，打開抱閘的輸出信號為1；
(3) 此處還可以通過p0855=1強(qiáng)迫釋放抱閘命令,；
(4) 打開抱閘的輸出信號為1,，r0899.12=1,， 可以控制抱閘裝置。此時電機(jī)并不會立即加
速,，否則會出現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象；
(5) 延遲時間p1216到達(dá)之后,，電機(jī)立即加速,，直到穩(wěn)定狀態(tài)。 p1216的時間需根據(jù)現(xiàn)
場情況調(diào)節(jié),。
關(guān)閉抱閘的過程：
(1) 當(dāng)控制單元發(fā)出OFF命令后,，電機(jī)速度開始下降；
(2) 電機(jī)實(shí)際速度或設(shè)定速度小于p1226所設(shè)定的值,；
(3) 延遲p1227或p1228時間后,，關(guān)閉抱閘的輸出信號為1；
(4) 此處還可以通過p0858 = 1強(qiáng)迫輸出關(guān)閉抱閘命令,；
(5) 關(guān)閉抱閘的輸出信號為1,，r0899.13=1， 可以控制抱閘裝置,。此時變頻器輸出電流仍
存在,，否則會出現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象；
(6) 延遲時間p1217到達(dá)之后,，變頻器脈沖封鎖,，輸出電流立即降到0。 p1217的時間
需根據(jù)現(xiàn)場情況調(diào)節(jié),。
圖1 簡單抱閘控制的順序圖
3 抱閘調(diào)試過程
如果電機(jī)模塊具有內(nèi)部集成的抱閘控制并連接有抱閘裝置時,，可通過設(shè)置參數(shù)p1215 = 1激活簡單抱閘控制。
如果電機(jī)模塊沒有內(nèi)部集成的抱閘控制,，可通過設(shè)置參數(shù)p1215 = 3激活抱閘控制,，此時需要將“開閘”或/和“關(guān)閘”信號互聯(lián)到CU的輸出點(diǎn)上，由此輸出點(diǎn)來控制開抱閘,。
注意：
? 簡單抱閘控制不能應(yīng)用于維護(hù)性的抱閘控制,，當(dāng)應(yīng)用抱閘控制時一定要考慮特殊
的工藝要求和機(jī)械條件以保證人員的安全。
? 當(dāng)電機(jī)有抱閘裝置時,，設(shè)置P1215=0,，在啟動設(shè)備時將導(dǎo)致抱閘裝置的損壞。
? 只有書本型功率單元和模塊型功率單元有安全抱閘繼電器時,，才能激活抱閘控制
監(jiān)測（p1278 = 0）,。西門子6SL3120-1TE24-5AB0
抱閘配置：
在STARTER或SCOUT調(diào)試軟件中，添加一個驅(qū)動,，然后配置驅(qū)動參數(shù),。在圖2所示抱閘配置界面中,，根據(jù)實(shí)際情況選擇1或者3。
圖2 選擇基本抱閘
在驅(qū)動的目錄樹下選擇“Functions”?“Brake control”,，打開抱閘設(shè)置界面,，如圖3所示。
圖3 基本抱閘配置
參數(shù)設(shè)置：
對于參數(shù)p1215,，可以有以下幾種設(shè)置方式：
? p1215=0,，不使用報閘功能
? p1215=1，基本報閘控制模塊集成的抱閘
? p1215=2,，電機(jī)報閘一直打開
? p1215=3,，外部報閘控制裝置
p1216為釋放抱閘時間，p1217為關(guān)閉抱閘時間,。一般地,，關(guān)閉抱閘命令和釋放抱閘命令連接一個BICO參數(shù)即可，通常連接r0899.12,。
關(guān)閉抱閘配置：
如圖4所示,，點(diǎn)擊“Close brake”按鈕，進(jìn)入關(guān)閉抱閘設(shè)置界面,?？梢栽O(shè)置零速檢測閾值（p1266），零速檢測監(jiān)控時間（p1227）和脈沖抑制延遲時間（p1228）,。
通過參數(shù)p0858設(shè)置強(qiáng)制關(guān)閉抱閘,，可連接至一個開關(guān)量，如果此信號為1,，則強(qiáng)制關(guān)閉抱閘,。
圖4 關(guān)閉抱閘設(shè)置
釋放抱閘配置：
如圖5所示，點(diǎn)擊“Release brake”按鈕,，進(jìn)入釋放抱閘設(shè)置界面,。通過參數(shù)p0855設(shè)置強(qiáng)制釋放抱閘，可連接至一個開關(guān)量,，如果此信號為1,，則強(qiáng)制釋放抱閘。
圖5 釋放抱閘設(shè)置
4 重要參數(shù)
列出關(guān)于抱閘控制的一些重要參數(shù),，可以根據(jù)不同應(yīng)用場合進(jìn)行靈活設(shè)置：
? r0056.4 勵磁完成
? r0060 CO 設(shè)定值濾波器前的速度設(shè)定值
? r0063 CO 實(shí)際值濾波后的實(shí)際速度值（伺服）
? r0063[0…2] CO 速度實(shí)際值
? r0108.14 CO 擴(kuò)展抱閘控制
? p0855[C] BI 無條件釋放抱閘
? p0856 BI 速度控制器使能
? p0858 BI 無條件關(guān)閉抱閘
? r0899.12 BO 開抱閘指令
? r0899.13 BO 關(guān)抱閘指令
? p1215 電機(jī)抱閘配置
? p1216 釋放抱閘時間
? p1217 關(guān)閉抱閘時間
? p1226 零速檢測閾值
? p1227 零速檢測監(jiān)視時間
? p1228 脈沖抑制延遲時間
? p1278 抱閘控制診斷評估
S120作為一款高性能伺服驅(qū)動器,，其強(qiáng)大的功能和*的控制性能得到了廣大用戶的*好評和青睞。借助強(qiáng)大的調(diào)試軟件可以方便完成S120的調(diào)試,，但對于初步接觸和使用該產(chǎn)品的工程師來說,，調(diào)試過程中往往會遇到一些簡單的故障由于缺乏經(jīng)驗(yàn)而導(dǎo)致排查過程中走了彎路，本次我們來介紹一下S120常見故障F7900及其排查方法,。
1 概述
S120作為一款高性能伺服驅(qū)動器,，其強(qiáng)大的功能和*的控制性能得到了廣大用戶的*好評和青睞,。借助強(qiáng)大的調(diào)試軟件可以方便完成S120的調(diào)試，但對于初步接觸和使用該產(chǎn)品的工程師來說,，調(diào)試過程中往往會遇到一些簡單的故障由于缺乏經(jīng)驗(yàn)而導(dǎo)致排查過程中走了彎路,，本次我們來介紹一下S120常見故障F7900及其排查方法。
2 F0790*排查
首先來看一下什么是F0790*,？產(chǎn)生此故障的判斷依據(jù)是什么,？
電機(jī)長時間以轉(zhuǎn)矩極限值工作，超出了 p2177 中設(shè)置的時間,，且轉(zhuǎn)速低于 p2175 中設(shè)置的轉(zhuǎn)速閾值,，S120 驅(qū)動就會發(fā)出F07900電機(jī)堵轉(zhuǎn)報警,。
可以按照以下流程進(jìn)行故障排查：
幾點(diǎn)說明：
- 實(shí)際生效的轉(zhuǎn)矩限幅為電流限幅,、轉(zhuǎn)矩限幅、功率限幅換算為轉(zhuǎn)矩的小值,，邏輯圖如下,，所以在觀察到R1538，R1539為0或很小的時候應(yīng)該判斷哪個限幅生效并修改,。
- 如果空電機(jī)不帶負(fù)載運(yùn)行正常,，帶載運(yùn)行報故障F7900，此時應(yīng)該核算驅(qū)動器和電機(jī)是否過載,，如過載,，需要更換大的電機(jī)及驅(qū)動器或減小負(fù)載；如未過載,，可以通過減小P2175或增大P2177解決,。
- 對S120驅(qū)動第三方伺服電機(jī)的情況，有可能出現(xiàn)P1300=20能正常運(yùn)行,，且此時R60與R61大小相同符號*,，但P1300=21運(yùn)行報故障F7900的情況，此時應(yīng)該進(jìn)行值編碼器調(diào)校P1990=1（對值編碼器和帶有C/D信號的增量編碼器）或磁極位置識別P1982=1（對增量編碼器）,。
如按以上流程檢查,，可解決大部分F790*。
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