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西門子6SL3120-1TE21-8AB0
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西門子為玻璃工業(yè)客戶提供全廠級(jí)自動(dòng)化解決方案—— 西門子玻璃工業(yè)日
2012年4月1日，西門子工業(yè)于第23屆中國玻璃工業(yè)技術(shù)展覽會(huì)（China Glass 2012）期間在上海成功舉辦了“西門子玻璃工業(yè)日”,。提出了玻璃工業(yè)全廠級(jí)自動(dòng)化解決方案PWA（Plant Wide Automation），幫助企業(yè)淘汰落后產(chǎn)能，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化,。
與會(huì)專家從中國玻璃工業(yè)的現(xiàn)狀及趨勢(shì)談起,，分析了當(dāng)前玻璃行業(yè)客戶的需求，西門子工業(yè)領(lǐng)域?qū)Υ颂岢隽宋鏖T子的玻璃行業(yè)解決之道,。
中國建筑玻璃與工業(yè)玻璃協(xié)會(huì)副會(huì)長張景燾分析了中國玻璃工業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀及趨勢(shì),，認(rèn)為行業(yè)發(fā)展模式仍是粗放型：結(jié)構(gòu)性產(chǎn)能過剩；產(chǎn)業(yè)鏈短,，附加值低,，深加工不足；部分關(guān)鍵工藝和裝備水平偏低,；節(jié)能減排技術(shù)亟待提升,。而另一方面玻璃市場需求將隨保障性住房建設(shè)需求穩(wěn)步增長，與此同時(shí)國家關(guān)于‘節(jié)能減排’,、‘擴(kuò)大內(nèi)需’以及‘經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略調(diào)整’等產(chǎn)業(yè)政策導(dǎo)向和新型朝陽產(chǎn)業(yè)發(fā)展等均為玻璃工業(yè)帶來難得的發(fā)展機(jī)遇,。
作為玻璃行業(yè)客戶代表，中國凱盛工程有限公司蚌埠分公司總經(jīng)理邢寶山分享了玻璃行業(yè)廠商的真實(shí)需求,，指出國內(nèi)市場普通玻璃將從快速增長轉(zhuǎn)為平穩(wěn)緩長,，但對(duì)產(chǎn)品和精深加工產(chǎn)品將保持旺盛需求。玻璃工業(yè)企業(yè)應(yīng)加快技術(shù)改造,，提升工藝技術(shù)及裝備水平,，以品種質(zhì)量、節(jié)能減排,、裝備完善,、安全生產(chǎn)和量化融合為重點(diǎn)，大力推進(jìn)現(xiàn)有生產(chǎn)線技術(shù)改造與升級(jí),。
而西門子（中國）有限公司流程行業(yè)部總經(jīng)理李勁松博士,，以及上海西門子工業(yè)自動(dòng)化有限公司投標(biāo)部經(jīng)理韓振宇則針對(duì)這些問題介紹了西門子玻璃行業(yè)的解決方案。西門子將專業(yè)的技術(shù)方案與專業(yè)的服務(wù)相結(jié)合,，提供了基于全集成自動(dòng)化 (TIA) 和全集成能源管理 (TIP) 的各種產(chǎn)品與系統(tǒng)的全廠級(jí)自動(dòng)化解決方案PWA (Plant Wide Automation),，將玻璃制造行業(yè)自動(dòng)化解決方案提升到了一個(gè)新水平。西門子工業(yè)技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi){借*的創(chuàng)新型產(chǎn)品組合為玻璃企業(yè)量身定制解決方案,，擴(kuò)展到從工藝設(shè)計(jì)到自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的每一環(huán)節(jié),，使全廠得以輕松實(shí)現(xiàn)高效高質(zhì)，低碳節(jié)能的要求,。不管是浮法玻璃,、中空玻璃，還是超薄玻璃的生產(chǎn),，節(jié)能增效,、高工藝標(biāo)準(zhǔn)貫穿了整個(gè)玻璃的生產(chǎn)流程,。這將有效的實(shí)現(xiàn)玻璃生產(chǎn)的高效性、靈活性,、安全性及低耗能,。
西門子工業(yè)在同期舉辦的2012中國玻璃工業(yè)技術(shù)展覽會(huì)上以“節(jié)能增效：全廠級(jí)自動(dòng)化 - 西門子玻璃行業(yè)解決之道”為理念亮相展會(huì)，通過設(shè)備及展板現(xiàn)場演示,，向來自玻璃工業(yè)的專家和專業(yè)觀眾介紹西門子 “玻璃行業(yè)成套解決方案”, “玻璃解決方案”, “能源優(yōu)化解決方案”,，和“過程及分析儀表解決方案”。
S120 變頻器支持多組參數(shù)切換功能,，通過該功能可以實(shí)現(xiàn)多種不同控制方式切換,、系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)的切換，為客戶在使用過程中提供了更靈活的選擇,。
1. S120參數(shù)組類型介紹
S120包括以下幾種數(shù)據(jù)類型
圖一
C–CDS Command data set (命令數(shù)據(jù)組：包括控制命令-藍(lán)色,，設(shè)定值-綠色)
D- DDS Drive data set. （驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組）
M- Motor data set （電機(jī)數(shù)據(jù)組）
E- Encoder data set. (編碼器數(shù)據(jù)組)
新建一個(gè)系統(tǒng)配置時(shí)，系統(tǒng)默認(rèn)只有一組數(shù)據(jù),，數(shù)據(jù)組0 ,，只有在配置參數(shù)組后，才出現(xiàn)可選擇的參數(shù)組,。
2.使用配置向?qū)нM(jìn)行配置數(shù)據(jù)組
西門子6SL3120-1TE21-8AB0
圖二
在軸的組態(tài)頁面下選擇Configuration 進(jìn)入到配置界面,，在對(duì)軸進(jìn)行配置完成后，可以進(jìn)行添加控制參數(shù)組,，初始的參數(shù)組號(hào)是0,。
2.1. DDS數(shù)據(jù)組配置
圖三
點(diǎn)擊
按鈕，添加DDS數(shù)據(jù)組,，彈出下面窗口（圖四）
圖四
新生成DDS 1數(shù)據(jù)組,，可以
選擇將DDS 0的數(shù)據(jù)拷貝到DDS 1中，也可以不選擇,，在 
重新配置新的數(shù)據(jù),。
同時(shí)在 
處選擇MDS數(shù)據(jù)與DDS對(duì)應(yīng)，可以選擇新的電機(jī)數(shù)據(jù),，也可以直接使用已經(jīng)配置好的電機(jī)數(shù)據(jù),。
在 
處選擇編碼器數(shù)據(jù)，如果使用多個(gè)編碼器,，則需要在配置的時(shí)候（見圖五）首先進(jìn)行編碼器數(shù)據(jù)配置,，多3組。
圖五
完成添加后,，需要進(jìn)入Drive data sets 窗口進(jìn)行具體的配置（圖六）
（圖六）
選擇 處的DDS號(hào),，那么即可進(jìn)行相應(yīng)的DDS組進(jìn)入配置，可以根據(jù)需要自由組合DDS與MDS,EDS數(shù)據(jù)
在 處連接開關(guān)量,，可以對(duì)DDS數(shù)據(jù)組進(jìn)行選擇
2.2. CDS數(shù)據(jù)組配置
在軸配置界面（見圖二）選擇 
,，彈出下面對(duì)話框（圖七）,，選擇生成新的CDS參數(shù)組
（圖七）
添加完成后進(jìn)入Command data sets 選項(xiàng)，進(jìn)行具體的配置,，如下圖所示（圖八）
（圖八）
如果需要對(duì)新生成的CDS數(shù)據(jù)組進(jìn)行配置,，那么需要進(jìn)入調(diào)試窗口（圖九）
（圖九）
注意：如果配置了多個(gè)參數(shù)組，那么在配置的時(shí)候一定要注意窗口左下方顯式的對(duì)應(yīng)參數(shù)組,，避免造成參數(shù)組混亂
S120作為一款高性能伺服驅(qū)動(dòng)器，其強(qiáng)大的功能和*的控制性能得到了廣大用戶的*好評(píng)和青睞,。借助強(qiáng)大的調(diào)試軟件可以方便完成S120的調(diào)試,，但對(duì)于初步接觸和使用該產(chǎn)品的工程師來說，調(diào)試過程中往往會(huì)遇到一些簡單的故障由于缺乏經(jīng)驗(yàn)而導(dǎo)致排查過程中走了彎路,，本次我們來介紹一下S120常見故障F7900及其排查方法,。
1 概述
S120作為一款高性能伺服驅(qū)動(dòng)器，其強(qiáng)大的功能和*的控制性能得到了廣大用戶的*好評(píng)和青睞,。借助強(qiáng)大的調(diào)試軟件可以方便完成S120的調(diào)試,，但對(duì)于初步接觸和使用該產(chǎn)品的工程師來說，調(diào)試過程中往往會(huì)遇到一些簡單的故障由于缺乏經(jīng)驗(yàn)而導(dǎo)致排查過程中走了彎路,，本次我們來介紹一下S120常見故障F7900及其排查方法,。
2 F0790*排查
首先來看一下什么是F0790*？產(chǎn)生此故障的判斷依據(jù)是什么,？
電機(jī)長時(shí)間以轉(zhuǎn)矩極限值工作,，超出了 p2177 中設(shè)置的時(shí)間，且轉(zhuǎn)速低于 p2175 中設(shè)置的轉(zhuǎn)速閾值,，S120 驅(qū)動(dòng)就會(huì)發(fā)出F07900電機(jī)堵轉(zhuǎn)報(bào)警,。
可以按照以下流程進(jìn)行故障排查：
幾點(diǎn)說明：
- 實(shí)際生效的轉(zhuǎn)矩限幅為電流限幅、轉(zhuǎn)矩限幅,、功率限幅換算為轉(zhuǎn)矩的小值,，邏輯圖如下，所以在觀察到R1538,，R1539為0或很小的時(shí)候應(yīng)該判斷哪個(gè)限幅生效并修改,。
- 如果空電機(jī)不帶負(fù)載運(yùn)行正常，帶載運(yùn)行報(bào)故障F7900,，此時(shí)應(yīng)該核算驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)是否過載,，如過載，需要更換大的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器或減小負(fù)載,；如未過載,，可以通過減小P2175或增大P2177解決。
- 對(duì)S120驅(qū)動(dòng)第三方伺服電機(jī)的情況,，有可能出現(xiàn)P1300=20能正常運(yùn)行,，且此時(shí)R60與R61大小相同符號(hào)*,，但P1300=21運(yùn)行報(bào)故障F7900的情況，此時(shí)應(yīng)該進(jìn)行值編碼器調(diào)校P1990=1（對(duì)值編碼器和帶有C/D信號(hào)的增量編碼器）或磁極位置識(shí)別P1982=1（對(duì)增量編碼器）,。
如按以上流程檢查,，可解決大部分F790*。
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