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詳細(xì)介紹
西門子6SL3120-1TE15-0AA3
6SL3120-1TE15-0AA3
SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,5A 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
解決方案
SIMATIC IT生產(chǎn)套件將業(yè)務(wù)流程模型和一系列高度集成的功能組件相匹配。
它負(fù)責(zé)生產(chǎn)的管理和執(zhí)行,、工廠內(nèi)部的進(jìn)行與協(xié)調(diào),，并規(guī)范整個企業(yè)生產(chǎn)，使制造流程與供應(yīng)鏈活動保持*且彌補(bǔ)業(yè)務(wù)系統(tǒng)（如,，ERP）和控制系統(tǒng)的信息斷層,。
SIMATIC IT生產(chǎn)模型用一系列內(nèi)部規(guī)則進(jìn)行定義，并使工廠模型可視化,，這樣就可以明確各項(xiàng)生產(chǎn)操作,。
SIMATIC IT組件是根據(jù)通用的MES標(biāo)準(zhǔn)ISA-95開發(fā)的功能。
他們包括產(chǎn)品定義管理,，生產(chǎn)訂單管理,，物料管理，工廠績效分析,，關(guān)鍵績效指標(biāo)（KPI）計(jì)算,，整體設(shè)備效率（OEE），報(bào)告,，調(diào)度,，實(shí)驗(yàn)室信息管理（LIMS），質(zhì)量保證和產(chǎn)品規(guī)范管理，等,。
SIMATIC IT生產(chǎn)套件
概覽
面臨的挑戰(zhàn)
解決方案
產(chǎn)品優(yōu)勢
面臨的挑戰(zhàn)
為了在日益激烈的競爭市場中確保盈利要求,，制造商需要靈活機(jī)智的供應(yīng)鏈，同步的生產(chǎn)流程和實(shí)時的工廠可視性,。
由于在生產(chǎn)過程中的決定總是會影響到企業(yè)的盈利水平,。企業(yè)應(yīng)當(dāng)統(tǒng)籌考慮生產(chǎn)指標(biāo)和業(yè)務(wù)績效，以便使自身有能力適應(yīng)或應(yīng)對市場的變化,，來增加效率,、降低成本、改善客戶滿意度,。
這就需要一個綜合集成式的IT基礎(chǔ)設(shè)施,，可以控制所有的生產(chǎn)要素，包括物料,、設(shè)備,、人事、規(guī)范和程序等,，并能與業(yè)務(wù)和運(yùn)營系統(tǒng)相結(jié)合,。
西門子為玻璃工業(yè)客戶提供全廠級自動化解決方案—— 西門子玻璃工業(yè)日
2012年4月1日，西門子工業(yè)于第23屆中國玻璃工業(yè)技術(shù)展覽會（China Glass 2012）期間在上海成功舉辦了“西門子玻璃工業(yè)日”,。提出了玻璃工業(yè)全廠級自動化解決方案PWA（Plant Wide Automation）,，幫助企業(yè)淘汰落后產(chǎn)能，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化,。
與會專家從中國玻璃工業(yè)的現(xiàn)狀及趨勢談起,，分析了當(dāng)前玻璃行業(yè)客戶的需求,，西門子工業(yè)領(lǐng)域?qū)Υ颂岢隽宋鏖T子的玻璃行業(yè)解決之道,。
中國建筑玻璃與工業(yè)玻璃協(xié)會副會長張景燾分析了中國玻璃工業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀及趨勢，認(rèn)為行業(yè)發(fā)展模式仍是粗放型：結(jié)構(gòu)性產(chǎn)能過剩,；產(chǎn)業(yè)鏈短,，附加值低,，深加工不足；部分關(guān)鍵工藝和裝備水平偏低,；節(jié)能減排技術(shù)亟待提升,。而另一方面玻璃市場需求將隨保障性住房建設(shè)需求穩(wěn)步增長，與此同時國家關(guān)于‘節(jié)能減排’,、‘擴(kuò)大內(nèi)需’以及‘經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略調(diào)整’等產(chǎn)業(yè)政策導(dǎo)向和新型朝陽產(chǎn)業(yè)發(fā)展等均為玻璃工業(yè)帶來難得的發(fā)展機(jī)遇,。
作為玻璃行業(yè)客戶代表，中國凱盛工程有限公司蚌埠分公司總經(jīng)理邢寶山分享了玻璃行業(yè)廠商的真實(shí)需求,，指出國內(nèi)市場普通玻璃將從快速增長轉(zhuǎn)為平穩(wěn)緩長,，但對產(chǎn)品和精深加工產(chǎn)品將保持旺盛需求,。玻璃工業(yè)企業(yè)應(yīng)加快技術(shù)改造，提升工藝技術(shù)及裝備水平,，以品種質(zhì)量,、節(jié)能減排、裝備完善,、安全生產(chǎn)和量化融合為重點(diǎn)，大力推進(jìn)現(xiàn)有生產(chǎn)線技術(shù)改造與升級,。
而西門子（中國）有限公司流程行業(yè)部總經(jīng)理李勁松博士,，以及上海西門子工業(yè)自動化有限公司投標(biāo)部經(jīng)理韓振宇則針對這些問題介紹了西門子玻璃行業(yè)的解決方案。西門子將專業(yè)的技術(shù)方案與專業(yè)的服務(wù)相結(jié)合,，提供了基于全集成自動化 (TIA) 和全集成能源管理 (TIP) 的各種產(chǎn)品與系統(tǒng)的全廠級自動化解決方案PWA (Plant Wide Automation),，將玻璃制造行業(yè)自動化解決方案提升到了一個新水平。西門子工業(yè)技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi){借*的創(chuàng)新型產(chǎn)品組合為玻璃企業(yè)量身定制解決方案,，擴(kuò)展到從工藝設(shè)計(jì)到自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的每一環(huán)節(jié),，使全廠得以輕松實(shí)現(xiàn)高效高質(zhì)，低碳節(jié)能的要求,。不管是浮法玻璃,、中空玻璃，還是超薄玻璃的生產(chǎn),，節(jié)能增效,、高工藝標(biāo)準(zhǔn)貫穿了整個玻璃的生產(chǎn)流程。這將有效的實(shí)現(xiàn)玻璃生產(chǎn)的高效性,、靈活性,、安全性及低耗能。
西門子工業(yè)在同期舉辦的2012中國玻璃工業(yè)技術(shù)展覽會上以“節(jié)能增效：全廠級自動化 - 西門子玻璃行業(yè)解決之道”為理念亮相展會,，通過設(shè)備及展板現(xiàn)場演示,，向來自玻璃工業(yè)的專家和專業(yè)觀眾介紹西門子 “玻璃行業(yè)成套解決方案”, “玻璃解決方案”, “能源優(yōu)化解決方案”，和“過程及分析儀表解決方案”,。
1 簡單抱閘控制特點(diǎn)
S120抱閘控制主要分為簡單抱閘控制和擴(kuò)展抱閘控制,，可根據(jù)應(yīng)用場合不同而靈活選用。本文主要介紹簡單抱閘控制,。
S120 簡單抱閘控制的特點(diǎn)主要有：
? 通過順序控制自動激活
? 靜態(tài)P1227（零速P1228）檢測監(jiān)控
? 強(qiáng)制釋放抱閘（p0855,，p1215），包括有條件或無條件釋放抱閘
? 無條件關(guān)閉抱閘（p0858 = 1）
? 取消“使能速度控制器”信號后的抱閘應(yīng)用（p0856 = 0）
2抱閘功能描述
“簡單抱閘控制”專門用于電機(jī)抱閘的控制,。當(dāng)驅(qū)動不激活時,，保持抱閘用于保護(hù)驅(qū)動裝置，以免出現(xiàn)不希望的運(yùn)動,，如位能性的負(fù)載或垂直運(yùn)行的負(fù)載出現(xiàn)的危險(xiǎn),。
釋放和保持抱閘的觸發(fā)命令通過控制單元（CU）的DRIVE-CLiQ 傳送至電機(jī)模塊,，直接把信號互連到電機(jī)模塊上并進(jìn)行監(jiān)控。然后電機(jī)模塊執(zhí)行動作并激活保持抱閘的輸出,?？稍?br />SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊（功能圖2701，2704）中看到詳細(xì)的順序控制框圖,。通過
參數(shù)p1215可配置抱閘控制的運(yùn)行規(guī)則,，圖1所示為簡單抱閘控制的順序圖。
打開抱閘的過程：
(1) 當(dāng)符合啟動條件后,，控制單元發(fā)出ON命令,，接觸器開始閉合，設(shè)備開始預(yù)充電,。完
成后,，開始建立勵磁；西門子6SL3120-1TE15-0AA3
(2) 勵磁完成后,，打開抱閘的輸出信號為1,；
(3) 此處還可以通過p0855=1強(qiáng)迫釋放抱閘命令；
(4) 打開抱閘的輸出信號為1,，r0899.12=1,， 可以控制抱閘裝置。此時電機(jī)并不會立即加
速,，否則會出現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象,；
(5) 延遲時間p1216到達(dá)之后，電機(jī)立即加速,，直到穩(wěn)定狀態(tài),。 p1216的時間需根據(jù)現(xiàn)
場情況調(diào)節(jié)。
關(guān)閉抱閘的過程：
(1) 當(dāng)控制單元發(fā)出OFF命令后,，電機(jī)速度開始下降,；
(2) 電機(jī)實(shí)際速度或設(shè)定速度小于p1226所設(shè)定的值；
(3) 延遲p1227或p1228時間后,，關(guān)閉抱閘的輸出信號為1,；
(4) 此處還可以通過p0858 = 1強(qiáng)迫輸出關(guān)閉抱閘命令；
(5) 關(guān)閉抱閘的輸出信號為1,，r0899.13=1,， 可以控制抱閘裝置。此時變頻器輸出電流仍
存在,，否則會出現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象,；
(6) 延遲時間p1217到達(dá)之后，變頻器脈沖封鎖,，輸出電流立即降到0,。 p1217的時間
需根據(jù)現(xiàn)場情況調(diào)節(jié),。
圖1 簡單抱閘控制的順序圖
3 抱閘調(diào)試過程
如果電機(jī)模塊具有內(nèi)部集成的抱閘控制并連接有抱閘裝置時，可通過設(shè)置參數(shù)p1215 = 1激活簡單抱閘控制,。
如果電機(jī)模塊沒有內(nèi)部集成的抱閘控制,，可通過設(shè)置參數(shù)p1215 = 3激活抱閘控制，此時需要將“開閘”或/和“關(guān)閘”信號互聯(lián)到CU的輸出點(diǎn)上,，由此輸出點(diǎn)來控制開抱閘,。
注意：
? 簡單抱閘控制不能應(yīng)用于維護(hù)性的抱閘控制，當(dāng)應(yīng)用抱閘控制時一定要考慮特殊
的工藝要求和機(jī)械條件以保證人員的安全,。
? 當(dāng)電機(jī)有抱閘裝置時,，設(shè)置P1215=0，在啟動設(shè)備時將導(dǎo)致抱閘裝置的損壞,。
? 只有書本型功率單元和模塊型功率單元有安全抱閘繼電器時，才能激活抱閘控制
監(jiān)測（p1278 = 0）,。
抱閘配置：
在STARTER或SCOUT調(diào)試軟件中,，添加一個驅(qū)動，然后配置驅(qū)動參數(shù),。在圖2所示抱閘配置界面中,，根據(jù)實(shí)際情況選擇1或者3。
圖2 選擇基本抱閘
在驅(qū)動的目錄樹下選擇“Functions”?“Brake control”,，打開抱閘設(shè)置界面,，如圖3所示。
圖3 基本抱閘配置
參數(shù)設(shè)置：
對于參數(shù)p1215,，可以有以下幾種設(shè)置方式：
? p1215=0,，不使用報(bào)閘功能
? p1215=1，基本報(bào)閘控制模塊集成的抱閘
? p1215=2,，電機(jī)報(bào)閘一直打開
? p1215=3,，外部報(bào)閘控制裝置
p1216為釋放抱閘時間，p1217為關(guān)閉抱閘時間,。一般地,，關(guān)閉抱閘命令和釋放抱閘命令連接一個BICO參數(shù)即可，通常連接r0899.12,。
關(guān)閉抱閘配置：
如圖4所示,，點(diǎn)擊“Close brake”按鈕，進(jìn)入關(guān)閉抱閘設(shè)置界面,?？梢栽O(shè)置零速檢測閾值（p1266），零速檢測監(jiān)控時間（p1227）和脈沖抑制延遲時間（p1228）,。
通過參數(shù)p0858設(shè)置強(qiáng)制關(guān)閉抱閘,，可連接至一個開關(guān)量,，如果此信號為1，則強(qiáng)制關(guān)閉抱閘,。
圖4 關(guān)閉抱閘設(shè)置
釋放抱閘配置：
如圖5所示,，點(diǎn)擊“Release brake”按鈕，進(jìn)入釋放抱閘設(shè)置界面,。通過參數(shù)p0855設(shè)置強(qiáng)制釋放抱閘,，可連接至一個開關(guān)量，如果此信號為1,，則強(qiáng)制釋放抱閘,。
圖5 釋放抱閘設(shè)置
4 重要參數(shù)
列出關(guān)于抱閘控制的一些重要參數(shù)，可以根據(jù)不同應(yīng)用場合進(jìn)行靈活設(shè)置：
? r0056.4 勵磁完成
? r0060 CO 設(shè)定值濾波器前的速度設(shè)定值
? r0063 CO 實(shí)際值濾波后的實(shí)際速度值（伺服）
? r0063[0…2] CO 速度實(shí)際值
? r0108.14 CO 擴(kuò)展抱閘控制
? p0855[C] BI 無條件釋放抱閘
? p0856 BI 速度控制器使能
? p0858 BI 無條件關(guān)閉抱閘
? r0899.12 BO 開抱閘指令
? r0899.13 BO 關(guān)抱閘指令
? p1215 電機(jī)抱閘配置
? p1216 釋放抱閘時間
? p1217 關(guān)閉抱閘時間
? p1226 零速檢測閾值
? p1227 零速檢測監(jiān)視時間
? p1228 脈沖抑制延遲時間
? p1278 抱閘控制診斷評估
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