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西門子6SL3120-1TE15-0AA4
6SL3120-1TE15-0AA4
SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,5A 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
S120 變頻器支持多組參數(shù)切換功能，通過該功能可以實現(xiàn)多種不同控制方式切換,、系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)的切換,，為客戶在使用過程中提供了更靈活的選擇。
1. S120參數(shù)組類型介紹
S120包括以下幾種數(shù)據(jù)類型
圖一
C–CDS Command data set (命令數(shù)據(jù)組：包括控制命令-藍(lán)色,，設(shè)定值-綠色)
D- DDS Drive data set. （驅(qū)動數(shù)據(jù)組）
M- Motor data set （電機(jī)數(shù)據(jù)組）
E- Encoder data set. (編碼器數(shù)據(jù)組)
新建一個系統(tǒng)配置時,，系統(tǒng)默認(rèn)只有一組數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)組0 ,，只有在配置參數(shù)組后,，才出現(xiàn)可選擇的參數(shù)組。
2.使用配置向?qū)нM(jìn)行配置數(shù)據(jù)組
圖二
在軸的組態(tài)頁面下選擇Configuration 進(jìn)入到配置界面,，在對軸進(jìn)行配置完成后,，可以進(jìn)行添加控制參數(shù)組，初始的參數(shù)組號是0,。
2.1. DDS數(shù)據(jù)組配置
圖三
點擊
按鈕,，添加DDS數(shù)據(jù)組，彈出下面窗口（圖四）
圖四
新生成DDS 1數(shù)據(jù)組,，可以
選擇將DDS 0的數(shù)據(jù)拷貝到DDS 1中,，也可以不選擇，在 
重新配置新的數(shù)據(jù),。
同時在 
處選擇MDS數(shù)據(jù)與DDS對應(yīng),，可以選擇新的電機(jī)數(shù)據(jù)，也可以直接使用已經(jīng)配置好的電機(jī)數(shù)據(jù),。
在 
處選擇編碼器數(shù)據(jù),，如果使用多個編碼器，則需要在配置的時候（見圖五）首先進(jìn)行編碼器數(shù)據(jù)配置,，多3組,。
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圖五
完成添加后，需要進(jìn)入Drive data sets 窗口進(jìn)行具體的配置（圖六）
（圖六）
選擇 處的DDS號,，那么即可進(jìn)行相應(yīng)的DDS組進(jìn)入配置,，可以根據(jù)需要自由組合DDS與MDS,EDS數(shù)據(jù)
在 處連接開關(guān)量，可以對DDS數(shù)據(jù)組進(jìn)行選擇
2.2. CDS數(shù)據(jù)組配置
在軸配置界面（見圖二）選擇 
,，彈出下面對話框（圖七）,，選擇生成新的CDS參數(shù)組
（圖七）
添加完成后進(jìn)入Command data sets 選項，進(jìn)行具體的配置,，如下圖所示（圖八）
（圖八）
如果需要對新生成的CDS數(shù)據(jù)組進(jìn)行配置,，那么需要進(jìn)入調(diào)試窗口（圖九）
（圖九）
注意：如果配置了多個參數(shù)組，那么在配置的時候一定要注意窗口左下方顯式的對應(yīng)參數(shù)組,，避免造成參數(shù)組混亂
能源管理流程
隨著能源成本的不斷增加和環(huán)保法規(guī)的日漸嚴(yán)苛,，與此同時企業(yè)也不斷努力,，爭取獲得 ISO 50001 能源管理標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，這些都使得能源管理的應(yīng)用實施變得更為重要,。高效的能源管理，不但可以提高企業(yè)的能源應(yīng)用效率和生產(chǎn)力,，同時還可顯著提升企業(yè)的市場競爭力,。若要在生產(chǎn)過程中提高能源效率，則需做到：
系統(tǒng)化能源管理
西門子提供全面的能源管理產(chǎn)品與技術(shù),，其中能源管理系統(tǒng)可根據(jù)客戶能源需求提供優(yōu)化的能源管理,。在此，我們將能源管理分為三個階段 — 識別,、評估和實施,。通過相應(yīng)的硬件和軟件解決方案，為客戶在生產(chǎn)過程的每一階段提供*的支持,。
公司范圍內(nèi)實現(xiàn)透明能源流
生產(chǎn)過程優(yōu)化的一個重要措施就是提高生產(chǎn)資源的利用率,。只有系統(tǒng)性地采集電能、熱能,、壓縮空氣或用水等消耗數(shù)據(jù),，才能對工業(yè)實施長期高效的能源管理。通過數(shù)據(jù)分析,，可以有效地發(fā)掘節(jié)能潛力,，優(yōu)化能源效率。
精確計算各種節(jié)約潛力
能源管理的第二個階段是評估,。在完成能源數(shù)據(jù)采集,、評估和可視化分析，并由此確定了大能源消耗設(shè)備之后,，即可開始在整個自動化層級中對具體的節(jié)能潛力進(jìn)行評估,。后根據(jù)評估結(jié)果，計算出實施節(jié)能措施后的成本效益,。
實施節(jié)能措施,，提高能源效率
在基于經(jīng)濟(jì)分析確定優(yōu)秀節(jié)能改造措施之后，下一步就是通過具體措施,，盡可能有效地利用已確定的節(jié)能潛力,，開展節(jié)能項目。在能源管理中,，關(guān)鍵是驅(qū)動設(shè)備的節(jié)能,；驅(qū)動系統(tǒng)的能耗通常占整個工業(yè)能耗的三分之二。無論是新工廠還是新系統(tǒng)上線,，亦或是舊廠的現(xiàn)代化改造,，單個驅(qū)動解決方案的節(jié)能效率均可高達(dá) 70%,。
專業(yè)咨詢，助您顯著實現(xiàn)節(jié)能增效
為了準(zhǔn)確計算生產(chǎn)過程中的節(jié)能潛力,，西門子的專家將竭誠為您提供專業(yè)的咨詢服務(wù),，涵蓋所有行業(yè)涉及工業(yè)能源管理的各個方面。西門子的 EOA 服務(wù)包,，可計算單一設(shè)備的節(jié)約成本潛力并對整個工廠的能源消耗進(jìn)行相應(yīng)優(yōu)化,。初，EOA只是應(yīng)用于驅(qū)動系統(tǒng)的分析,，但通過系統(tǒng)化能源管理,，大投資回報期可縮短至兩年。這樣,，只需少量投資即可顯著降低能源成本,。EOA 是西門子能源優(yōu)化服務(wù) EOS 的一部分，主要用于檢測能源過程和類型,，并識別各種節(jié)能潛力,。
S120作為一款高性能伺服驅(qū)動器，其強大的功能和*的控制性能得到了廣大用戶的*好評和青睞,。借助強大的調(diào)試軟件可以方便完成S120的調(diào)試,，但對于初步接觸和使用該產(chǎn)品的工程師來說，調(diào)試過程中往往會遇到一些簡單的故障由于缺乏經(jīng)驗而導(dǎo)致排查過程中走了彎路,，本次我們來介紹一下S120常見故障F7900及其排查方法,。
1 概述
S120作為一款高性能伺服驅(qū)動器，其強大的功能和*的控制性能得到了廣大用戶的*好評和青睞,。借助強大的調(diào)試軟件可以方便完成S120的調(diào)試,，但對于初步接觸和使用該產(chǎn)品的工程師來說，調(diào)試過程中往往會遇到一些簡單的故障由于缺乏經(jīng)驗而導(dǎo)致排查過程中走了彎路,，本次我們來介紹一下S120常見故障F7900及其排查方法,。
2 F0790*排查
首先來看一下什么是F0790*？產(chǎn)生此故障的判斷依據(jù)是什么,？
電機(jī)長時間以轉(zhuǎn)矩極限值工作,，超出了 p2177 中設(shè)置的時間，且轉(zhuǎn)速低于 p2175 中設(shè)置的轉(zhuǎn)速閾值,，S120 驅(qū)動就會發(fā)出F07900電機(jī)堵轉(zhuǎn)報警,。
可以按照以下流程進(jìn)行故障排查：
幾點說明：
- 實際生效的轉(zhuǎn)矩限幅為電流限幅、轉(zhuǎn)矩限幅,、功率限幅換算為轉(zhuǎn)矩的小值,，邏輯圖如下，所以在觀察到R1538,，R1539為0或很小的時候應(yīng)該判斷哪個限幅生效并修改,。
- 如果空電機(jī)不帶負(fù)載運行正常,，帶載運行報故障F7900，此時應(yīng)該核算驅(qū)動器和電機(jī)是否過載,，如過載,，需要更換大的電機(jī)及驅(qū)動器或減小負(fù)載；如未過載,，可以通過減小P2175或增大P2177解決,。
- 對S120驅(qū)動第三方伺服電機(jī)的情況，有可能出現(xiàn)P1300=20能正常運行,，且此時R60與R61大小相同符號*，但P1300=21運行報故障F7900的情況,，此時應(yīng)該進(jìn)行值編碼器調(diào)校P1990=1（對值編碼器和帶有C/D信號的增量編碼器）或磁極位置識別P1982=1（對增量編碼器）,。
如按以上流程檢查，可解決大部分F790*,。
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