西門子6SL3120-1TE13-0AB0

上海盟疆自動化（shimu）優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC ,、屏、變頻器、電纜及通訊卡,、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動,、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年,，假一罰十,，以客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門子6SL3120-1TE13-0AB0

 

6SL3120-1TE13-0AB0

SINAMICS 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,3A 內(nèi)部風(fēng)冷 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 組件 涂漆

 

 

 

S120 變頻器支持多組參數(shù)切換功能,，通過該功能可以實現(xiàn)多種不同控制方式切換,、系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)的切換，為客戶在使用過程中提供了更靈活的選擇,。

1. S120參數(shù)組類型介紹
S120包括以下幾種數(shù)據(jù)類型

圖一

C–CDS Command data set (命令數(shù)據(jù)組：包括控制命令-藍(lán)色,，設(shè)定值-綠色)
D- DDS Drive data set. （驅(qū)動數(shù)據(jù)組）
M- Motor data set （電機數(shù)據(jù)組）
E- Encoder data set. (編碼器數(shù)據(jù)組)

新建一個系統(tǒng)配置時,，系統(tǒng)默認(rèn)只有一組數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)組0 ,，只有在配置參數(shù)組后,，才出現(xiàn)可選擇的參數(shù)組。

2.使用配置向?qū)нM行配置數(shù)據(jù)組

圖二

在軸的組態(tài)頁面下選擇Configuration 進入到配置界面,，在對軸進行配置完成后,，可以進行添加控制參數(shù)組，初始的參數(shù)組號是0,。

2.1. DDS數(shù)據(jù)組配置


圖三

點擊 按鈕,，添加DDS數(shù)據(jù)組，彈出下面窗口（圖四）

圖四

新生成DDS 1數(shù)據(jù)組,，可以 選擇將DDS 0的數(shù)據(jù)拷貝到DDS 1中,，也可以不選擇，在 
重新配置新的數(shù)據(jù),。

同時在  處選擇MDS數(shù)據(jù)與DDS對應(yīng),，可以選擇新的電機數(shù)據(jù)，也可以直接使用已經(jīng)配置好的電機數(shù)據(jù),。
在  處選擇編碼器數(shù)據(jù),，如果使用多個編碼器，則需要在配置的時候（見圖五）首先進行編碼器數(shù)據(jù)配置,，多3組,。

圖五

完成添加后，需要進入Drive data sets 窗口進行具體的配置（圖六）

（圖六）西門子6SL3120-1TE13-0AB0

選擇  處的DDS號,，那么即可進行相應(yīng)的DDS組進入配置,，可以根據(jù)需要自由組合DDS與MDS,EDS數(shù)據(jù)
在  處連接開關(guān)量，可以對DDS數(shù)據(jù)組進行選擇

2.2. CDS數(shù)據(jù)組配置
在軸配置界面（見圖二）選擇 ,，彈出下面對話框（圖七）,，選擇生成新的CDS參數(shù)組

（圖七）

添加完成后進入Command data sets 選項，進行具體的配置,，如下圖所示（圖八）

（圖八）

如果需要對新生成的CDS數(shù)據(jù)組進行配置,，那么需要進入調(diào)試窗口（圖九）

（圖九）

注意：如果配置了多個參數(shù)組，那么在配置的時候一定要注意窗口左下方顯式的對應(yīng)參數(shù)組,，避免造成參數(shù)組混亂

在2012年3月成功收購加拿大羅杰康后,，西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域工業(yè)自動化集團推出了新型Ruggedcom RSG2488機架式交換機，擴展了其針對電力應(yīng)用設(shè)計的堅固網(wǎng)絡(luò)組件產(chǎn)品線,。新型高密度端口的Ruggedcom RSG2488二層交換機是西門子全新Ruggedcom產(chǎn)品線中的產(chǎn)品,，針對中國市場設(shè)計、研發(fā)，可以廣泛應(yīng)用于電力,、交通,、國防等嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境。除了西門子早前擁有Scalance產(chǎn)品系列,，隨著Ruggedcom產(chǎn)品家族的加入,，西門子可提供更完整的工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品組合，特別滿足于針對非常嚴(yán)苛環(huán)境下的重要應(yīng)用需求,。

 

西門子（中國）有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域工業(yè)自動化集團傳感器與通訊部總經(jīng)理錢曉侖表示：“西門子羅杰康在電力,、交通和工業(yè)自動化領(lǐng)域有豐富的技術(shù)知識與深厚的行業(yè)經(jīng)驗，我們將一如既往地為客戶提供高品質(zhì)高可靠性的新網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和服務(wù)標(biāo)準(zhǔn),。”

Ruggedcom RSG2488是一種高密度二層工業(yè)以太網(wǎng)交換機,。同時滿足客戶對于大數(shù)據(jù)量交換和設(shè)備空間緊湊的實際需求，Ruggedcom RSG2488可在一個1U標(biāo)準(zhǔn)高度外形機身上提供多28個銅纜或光纖混合千兆端口,。該產(chǎn)品采用全模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,，可在現(xiàn)場快速增加或更改10/100/1000TX,、100FX或1000SX端口,，以及均衡負(fù)載的熱插拔電源模塊。這種模塊化的結(jié)構(gòu)以及熱插拔式電源設(shè)計,，使得用戶可根據(jù)工程設(shè)計變化的要求,，快速而經(jīng)濟地在現(xiàn)場重新配置交換機。通過模塊的標(biāo)準(zhǔn)化,，從設(shè)計,、采購、成套,、工程調(diào)試的整個過程得到簡化,，進一步降低了后期維護或升級的成本。

充分考慮到電力行業(yè)電網(wǎng)強電磁輻射以及室外應(yīng)用等各種特殊的技術(shù)需求,，Ruggedcom RSG2488 的設(shè)計工作溫度為-40°C至+85°C,，具有符合IEEE1613和 IEC61850-3的*抗電磁干擾性，使得RSG2488幾乎適合在任何嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境條件下使用,。該系列使用擠壓成型的全鋁外殼,、可選配保護涂層、無風(fēng)扇設(shè)計以及驗證可靠的Rugged操作系統(tǒng)（ROS）,，確保了用戶部署簡便和運行的低成本,。

西門子通過收購加拿大羅杰康公司，豐富了工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品組合,，為極嚴(yán)苛條件下的重要應(yīng)用提供支持,。所有已有的羅杰康產(chǎn)品都將逐漸并入西門子Ruggedcom產(chǎn)品線，這些產(chǎn)品僅在外殼設(shè)計方面略有調(diào)整。西門子Ruggedcom RSG2488產(chǎn)品系列保持了原羅杰康產(chǎn)品的所有技術(shù)參數(shù),、產(chǎn)品功能和經(jīng)過實踐驗證的特性,，并延續(xù)了“五年質(zhì)保”的一貫服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)。

1 概述

    根據(jù)通訊接口的不同,，SINAMICS S120的控制單元分兩類：

· 支持PROFINET IO的控制單元：CU310-2 PN,，CU320-2 PN

· 支持PROFIBUS DP的控制單元：CU310-2 DP，CU320-2 DP

    對于支持PROFIBUS DP通訊的控制單元,，可以使用Y-Link模板將CU3x0-2 DP接入到S7-400H冗余系統(tǒng)中,。

    對于支持PROFINET IO通訊的控制單元，在固件版本V4.8之前,，一直沒有相應(yīng)的解決方案,。但從固件版本V4.8開始，SINAMICS S120增加了一個新功能,，開始支持與S7-400H冗余系統(tǒng)的PROFINET通訊,。一個帶有3個CU310-2 PN的S7-400H系統(tǒng)連接示意圖，如圖1-1所示,。

 

圖1-1  連接示意圖：S7-400H與S120的PROFINET通訊

 

    S7-400H系統(tǒng)由兩個相互冗余的控制器組成,，兩個CPU一用一備，雙方通過光纖連接,，保持?jǐn)?shù)據(jù)同步,。如果一個CPU故障停機，另一個CPU會立即投用,，這大大降低了系統(tǒng)停機的風(fēng)險,，提高了系統(tǒng)可靠性。S120配合S7-400H系統(tǒng)使用時,，同樣具有以上優(yōu)點,，在一個CPU出現(xiàn)故障時S120無需停機，在切換CPU的過程中,，上一個連接的設(shè)定值將被凍結(jié)并仍然有效,。

    但是，目前這種配置不支持PROFINET IRT模式,，不支持設(shè)備共享（Shared Device）,，而且只能使用控制單元的板載PN接口實現(xiàn)系統(tǒng)冗余。

 

2 通訊連接與配置

2.1 硬件需求

在SINAMICS S120配合S7-400H系統(tǒng)進行PN通訊時,，需要以下硬件：

· SIMATIC S7-400H控制系統(tǒng)

帶有PROFINET接口的H-CPU,，型號為 41xH

· SINAMICS S120控制單元

帶PROFINET接口的 控制單元，CU310-2 PN 或 CU320-2 PN

2.2 通訊拓?fù)?/h3>

S120與S7-400H的PROFINET冗余通訊連接有兩種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),。

2.2.1 不使用交換機的通訊拓?fù)?/p>

不使用交換機時,，可以將S120控制單元上的兩個PN接口分別與S7-400H系統(tǒng)的兩個CPU相連接,，如圖2-1所示。

圖2-1 不使用交換機：S120與S7-400H的連接拓?fù)?/p>

 

2.2.2 使用交換機的通訊拓?fù)?/p>

可以使用交換機同時與S7-400H系統(tǒng)的兩個CPU相連接,，S120控制單元只使用一個PN接口與交換機相連接,，如圖2-2所示。

 

圖2-2 使用交換機：S120與S7-400H的連接拓?fù)?/p>

2.3  硬件組態(tài)示例

使用SIMATIC PCS7軟件可以完成項目硬件組態(tài)和后續(xù)調(diào)試,。以2.2節(jié)中圖2-1與圖2-2的拓?fù)錇槔?，其硬件組態(tài)如圖2-3所示。

圖2-3 硬件組態(tài)示例