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西門子6SL3120-2TE13-0AA4
6SL3120-2TE13-0AA4
SINAMICS S120 雙軸電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,3A/3A 結構形式：書本尺寸 內部風冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
S7-200模擬量模塊系列
模擬信號是指在一定范圍內連續(xù)的信號（如電壓,、電流),，這個“一定范圍”可以理解為模擬量的有效量程。在使用S7-200模擬量時,，需要注意信號量程范圍,，撥碼開關設置，模塊規(guī)范接線,，指示燈狀態(tài)等信息,。
本文中，我們按照S7-200模擬量模塊類型進行分類介紹：
1.AI 模擬量輸入模塊?
2.AO模擬量輸出模塊?
3.AI/AO模擬量輸入輸出模塊
4.常見問題分析
首先,，請參見“S7-200模擬量全系列總覽表”,，初步了解S7-200模擬量系列的基本信息，具體內容請參見下文詳細說明：
AI 模擬量輸入模塊
A. 普通模擬量輸入模塊：
如果,，傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號（如±10V或0~20mA）,，可以選用普通的模擬量輸入模塊，通過撥碼開關設置來選擇輸入信號量程,。注意：按照規(guī)范接線,，盡量依據模塊上的通道順序使用（A->D），且未接信號的通道應短接,。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-模擬量模塊介紹,。
4AI EM231模塊：
首先，模擬量輸入模塊可以通過設置撥碼開關來選擇信號量程,。開關的設置應用于整個模塊,，一個模塊只能設置為一種測量范圍，且開關設置只有在重新上電后才能生效,。也就是說,，撥碼設置一經確定后，這4個通道的量程也就確定了,。如下表所示：
注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開關設置是一樣的,，也就是說，當撥碼開關設置為這種時,，輸入通道的信號量程,，可以是0~5V，也可以是0~20mA,。
8AI EM231模塊：
8AI的EM231模塊,，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6,、7兩通道可以用做電流輸入,，使用撥碼開關1、2對其進行設置：當sw1=ON,，通道6用做電流輸入,；sw2=ON時，通道7用做電流輸入,。反之,，若選擇為OFF，對應通道則為電壓輸入,。
注：當第6,、7道選擇為電流輸入時，第0->5通道只能輸入0-5V的電壓,。
B. 測溫模擬量輸入模塊（熱電偶TC,；熱電阻RTD）：
如果，傳感器是熱電阻或熱電偶，直接輸出信號接模擬量輸入,，需要選擇特殊的測溫模塊,。測溫模塊分為熱電阻模塊EM231RTD和熱電偶模塊EM231TC。注意：不同的信號應該連接至相對應的模塊,，如：熱電阻信號應該使用EM231RTD,，而不能使用EM231TC。且同一模塊的輸入類型應該*,，如：Pt1000和Pt100不能同時應用在一個熱電阻模塊上,。
熱電偶模塊TC：
EM231 TC支持J、K,、E,、N、S,、T和R型熱電偶,，不支持B型熱電偶。通過撥碼設置,，模塊可以實現(xiàn)冷端補償,，但仍然需要補償導線進行熱電偶的自由端補償。另外,，該模塊具有斷線檢測功能,，未用通道應當短接，或者并聯(lián)到旁邊的實際接線通道上,。?
熱電阻模塊RTD：
熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化,，且阻值與溫度具有一定的數學關系，這種關系是電阻變化率α,。RTD模塊的撥碼開關設置與α有關,，如下圖所示，就算同是 Pt100,，α值不同時撥碼開關的設置也不同,。在選擇熱電阻時，請盡量弄清楚α參數,，按 照對應的撥碼去設置,。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-熱電偶和熱電阻擴展模塊介紹。
EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能,，未用通道不能懸空,，接法方式如下：
（1）請將一個電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道，注意：電阻的阻值必須和RTD的標稱值相同,；
（2）將已經接好的那一路熱電阻的所有引線,，一一對應連接到空的通道上,。
因為熱電阻分2線制、3線制,、4線制,，所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式，如圖所示,。其中，精度高的是4線連接,，精度低的是2線連接,。
提示：
（1）. 在STEP7 Micor/WIN軟件中（S7-200的編程軟件），對于模擬量輸入通道設有軟件濾波功能,，如圖所示,，具體請參見《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->系統(tǒng)塊-模擬量濾波。
但是,，在系統(tǒng)塊中設置模擬量通道濾波時,，RTD和TC模塊占用的模擬量通道，應禁止濾波功能,。
（2） EM231 TC和RTD模塊上,，均有24V電源指示燈和SF故障指示燈。如圖所示：（a）若24V電源指示燈=OFF,，則說明該模塊沒有24V工作電源,；（b）若SF紅燈閃爍，原因可能是：模塊內部軟件檢測出外接斷線,，或者輸入超出范圍,。
西門子6SL3120-2TE13-0AA4
注：具體請參見：《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->EM231 RTD/EM231 TC。
AO模擬量輸出模塊
S7-200的擴展模塊里,，分別有2路,、4路的模擬量輸出模塊EM232。根據接線方式（M-V或M-I）選擇輸出信號類型,，電壓：±10V,，電流：0~20mA（4~20mA）。
AI/AO模擬量輸入輸出模塊
(A) CPU模塊本體集成的2路AI和1路AO
S7-200只有CPU 224XP和CPU224XPsi,，本體集成有模擬量通道,。其中，2路AI是：電壓信號±10V,，1路AO是：電壓信號0~10V,；或者電流信號0~20mA(4~20mA)，輸出信號類型可以通過硬件接線來選擇,。
(B) EM235模擬量輸入輸出模塊
EM235模塊有4路AI和1路AO,。通過撥碼開關設置來選擇4路AI通道的輸入信號程,，如下表所示，這個模塊可以測量毫伏級（mV）的信號,；1路AO是：電壓信號 ±10V,；或電流信號0~20mA（4~20mA），可以根據硬件接線方式（M-V或M-I）選擇輸出信號類型,。
注：模塊上的電位計是用來調節(jié)輸入信號和轉換數值的放大關系,，在模塊出廠時已經設置好了，如無需要,，請不要隨意更改,。
常見問題分析
A．模擬量輸入與數字量的對應關系：
模擬量信號（0~10V，0~5V或0~20mA）在S7-200 CPU內部用0~32000的數值表示（注：4~20mA對應6400~32000）,，這兩者之間有一定的數學關系,，如圖所示：
B．模擬量模塊的硬件接線介紹
（1）CPU 224 XP集成有2路電壓輸入，接線方法見a：分別為A+和M,、B+和M,，此時只能輸入±10V 電壓信號。
CPU 224XP還集成有1路模擬量輸出信號,。電流輸出如圖b,，將負載接在I和M端子之間；電壓輸出如圖c,，將負載接在V和M端子之間,。
（2）模擬量輸入的接線方式
以4AI EM231模塊為例，分別介紹電壓,、電流型輸入信號的接線方式,，如圖所示。注意：此接線圖是一個示意圖,，表述的是不同的接線方式,，并不是指該模塊只有A通道可以接入電壓，B通道必須懸空,，C和D通道只能接入電流,。
當您的信號為電壓輸入時可以參考接線方法a，以此類推,。
方式a. 電壓輸入方式：信號正接A+,；信號負接A-；
方式b. 未用通道接法（不要懸空）：未用通道需短接,，如B+和B-短接,；
方式c. 電流輸入方式（四線制）：信號正接C+，同時C+與RC短接,；信號負接C-,，同時C-和模塊的M端短接,。
方式d. 電流輸入方式（兩線制）：信號線接D+，同時D+與RD短接,；電源M端接D-,，同時和模塊的M端短接。
注：具體請參見：《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->模擬量模塊接線,。
（3）電流型信號輸入接線方式
電流型信號的接線方式,，分為四線制、三線制,、二線制接法,。這里討論的“幾線制”，是以傳感器或儀表變送器是否需要外供電源來區(qū)別的,，而并不是指EM231模塊需要幾根信號線,，或該變送器的信號線輸出,。
a. 四線制-電流型信號的接法：
四線制信號是指信號設備本身外接供電電源,，同時有信號+、信號-兩根信號線輸出,。供電電源可有220VAC或24VDC,，接線如圖所示：
b. 三線制-電流型信號的接法：
三線制信號是指信號設備本身外接供電電源，只有一根信號線輸出,，該信號線與電源線共用公共端,，通常情況是共負端的。接線如圖所示：
注：若設備的24VDC供電電源與EM231模塊的供電電源不是同一個電源,，那么,，需要將模塊的M端與該通道的負端引腳短接（如，M和C-短接）,。這是為了使模塊與測量通道工作在同一的參考電壓,，也就是等電位。下面的二線制接法同理,。
c. 二線制-電流型信號的接法：
二線制信號是指信號設備本身只有兩根外接線,，設備的工作電源由信號線提供，即其中一根線接電源,，另一根線是信號輸出,。接線如圖所示：
C．224XP本體集成的AI，能否接電流信號0~20mA,？
SIMATIC S7-200 SMART 產品亮點
機型豐富,，更多選擇
提供不同類型、I/O點數豐富的CPU模塊,，單體I/O點數高可達60點,，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求,。另外，CPU模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇,，對于不同的應用需求,，產品配置更加靈活，大限度的控制成本,。
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選件擴展,，精確定制
新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道,、模擬量通道,。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置,，提升產品的利用率,，同時降低用戶的擴展成本。
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高速芯片,，性能
配備西門子高速處理器芯片,，基本指令執(zhí)行時間可達0.15 μ s，在同級別小型PLC中遙遙優(yōu)秀,。一顆強有力的“芯”,，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫,。
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以太互聯(lián),，經濟便捷
CPU模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能,。一根普通的網線即可將程序下載到PLC中,，方便快捷，省去了編輯電纜,。通過以太網接口還可與其它CPU模塊,、觸摸屏、計算機進行通信,，輕松組網,。
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三軸脈沖，運動自如
CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出,，頻率高達100kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式,，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能,，快速實現(xiàn)設備調整,、定位等功能。
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通用SD卡,，快速更新
本機集成Micro SD卡插槽,，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級,，極大地方便了客戶工程師對終用戶的服務支持，也省去了因PLC固件升級返廠服務的不便,。
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軟件友好,，編程高效
在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計,，如新穎的帶狀式菜單,、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能,、強大的密碼保護等,。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率,，縮短產品上市時間,。
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*整合，無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器,，SIMATIC SMART LINE觸摸屏,，SINAMICS V20變頻器和SINAMICS V90伺服驅動系統(tǒng)*整合，為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案,，滿足客戶對于人機交互,、控制,、驅動等功能的*需求,。
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