西門子6SL3040-0LA00-0AA1

上海盟疆自動化（shimu）優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC ,、屏,、變頻器,、電纜及通訊卡、數(shù)控,、網(wǎng)絡接頭,、伺服驅(qū)動、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品,，均可質(zhì)保
一年,，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè),。

西門子6SL3040-0LA00-0AA1

 

6SL3040-0LA00-0AA1

SINAMICS S120 控制單元 CU310 DP 帶 PROFIBUS 接口 不帶 CF 卡

 

 

 

1,、概述
優(yōu)化電機功能可以在項目配置中選擇，配置結(jié)束后通過施加使能命令開始優(yōu)化,；也可以在項目配置結(jié)束后,，通過專家參數(shù)方式完成。

> 如有必要需對變頻器先進行參數(shù)工廠復位（P0010=30,、P0970=1）,。

優(yōu)化順序:
1).完成項目配置并依照電機銘牌正確輸入電機額定數(shù)據(jù)及編碼器類型
2).執(zhí)行電機數(shù)據(jù)計算P340
3).電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識P1910
4).依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調(diào)整速度環(huán)參數(shù)（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）
5).電機數(shù)據(jù)及控制數(shù)據(jù)動態(tài)優(yōu)化P1960

電機優(yōu)化條件：電機冷態(tài)，抱閘沒有閉合,、有效措施確保機械系統(tǒng)無危險

2、優(yōu)化過程

a.電機數(shù)據(jù)計算
P340是基于電機銘牌數(shù)據(jù)的計算（定/轉(zhuǎn)子阻抗感抗等）該過程不必使能變頻器,。計算結(jié)束后P340自動恢復為0,。

b.電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識
P1910用于電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識，該過程需要使能變頻器,。辨識過程中
1. 變頻器有輸出電壓,，輸出電流，
2. 電機可能轉(zhuǎn)動大210?

P1910 = -3 接受識別結(jié)果
P1910 = -2 辨識過程中,，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報故障F07933,，此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執(zhí)行辨識過程,。
P1910 = -1數(shù)據(jù)辨識但不接受
P1910 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識
P1910 = 1 數(shù)據(jù)辨識并接受辨識結(jié)果

P1910=1 將計算：定子冷態(tài)阻抗P350,、轉(zhuǎn)子冷態(tài)阻抗P354、定子漏感P356,、轉(zhuǎn)子漏感P358,、主電感P360。

電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識步驟：
i. 設P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識結(jié)束后P1910自動恢復為0

速度環(huán)動態(tài)特性的優(yōu)化:
依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優(yōu)化速度P1460/P1470,、P1662/P1472（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）

c.電機數(shù)據(jù)動態(tài)辨識
電機數(shù)據(jù)動態(tài)辨識由P1959 + P1960配合使用

出廠默認值P1959. 1,、2、5,、6,、7,、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識別結(jié)果
P1960 = -2 辨識過程中,，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報故障F07933,，此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執(zhí)行辨識過程,。
P1960 = -1數(shù)據(jù)辨識但不接受
P1960 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識
P1960 = 1 數(shù)據(jù)辨識并接受辨識結(jié)果

電機數(shù)據(jù)動態(tài)辨識,，需要使能變頻器。辨識過程將完成：
? 計算磁化曲線
? 計算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量與電機轉(zhuǎn)動慣量比例（P342）等

動態(tài)辨識步驟：

1. 電機空載以精確計算電機動態(tài)數(shù)據(jù)（如電機的轉(zhuǎn)動慣量等）,。

2. 電機帶載優(yōu)化,，帶載后系統(tǒng)總的轉(zhuǎn)動慣量等發(fā)生變化需執(zhí)行p1959=4, P1960=1以完成動態(tài)優(yōu)化。

3. 如果項目配置時選擇了擴展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數(shù)發(fā)生器有效,，建議在做空載優(yōu)化時通過設置P1958=0 取消（P1958僅在電機數(shù)據(jù)動態(tài)辨識時有效）,，同時不要使用旋轉(zhuǎn)方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1,。

4. 若電機帶載后需要測試系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量,，則需根據(jù)負載及機械設備的實際情況設定斜坡上升下降時間P1958≠0，然后執(zhí)行P1960=1,、P1958=4,，優(yōu)化過程中只有電流及速度限幅有效。

5. 選擇優(yōu)化項目

• 設P1960+P1959西門子6SL3040-0LA00-0AA1
• 使能 ON/OFF1

電機辨識過程中電機會加速至大轉(zhuǎn)速,，優(yōu)化過程中只有大電流P640和大轉(zhuǎn)速P1082有效,，辨識結(jié)束后P1960自動恢復為0。

注：若機械系統(tǒng)沒有條件執(zhí)行電機空載優(yōu)化,，可直接進行帶載優(yōu)化,，此時必須考慮機械條件限制如：
機械負載慣性
機械強度
運動速度
位移的限制等
對于前三種情況（機械負載慣性、機械強度,、運動速度）可適當調(diào)整P1958,、P640、P1082,，通過使用斜坡上升/下降時間,、速度限制、電流限制來減少機械承受的壓力做輔助保護,。
對于第四種情況（機械位置有限制）則好不做動態(tài)優(yōu)化或可通過P1959.14和P1959.15做限位,。

優(yōu)化完成后必須存儲參數(shù)到CF卡上：
可通過STARTER調(diào)試軟件執(zhí)行 copy RAM to ROM或設定參數(shù)P971=1、P977=1

S120驅(qū)動第三方伺服電機必要的電機數(shù)據(jù)：
P305,、P311,、P314、P316,、P322,、P323,、P400、P341,、P350,、P353、P356

SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點

 

機型豐富,，更多選擇

提供不同類型,、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點數(shù)高可達60點,，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求,。另外，CPU模塊配備標準型和經(jīng)濟型供用戶選擇,，對于不同的應用需求,，產(chǎn)品配置更加靈活，大限度的控制成本,。

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選件擴展,，精確定制

新穎的信號板設計可擴展通信端口、數(shù)字量通道,、模擬量通道,。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置,，提升產(chǎn)品的利用率,，同時降低用戶的擴展成本。

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高速芯片,，性能

配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15 μ s,，在同級別小型PLC中遙遙優(yōu)秀,。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯,，復雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫,。

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以太互聯(lián)，經(jīng)濟便捷

CPU模塊本體標配以太網(wǎng)接口,，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能,。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷,，省去了編輯電纜,。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU模塊、觸摸屏,、計算機進行通信,，輕松組網(wǎng),。

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三軸脈沖，運動自如

CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出,，頻率高達100kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式,，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向?qū)гO置功能,，快速實現(xiàn)設備調(diào)整,、定位等功能。

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通用SD卡,，快速更新

本機集成Micro SD卡插槽,，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級，極大地方便了客戶工程師對終用戶的服務支持,，也省去了因PLC固件升級返廠服務的不便,。

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軟件友好，編程高效

在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上,，融入了更多的人性化設計,，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口,、方便的程序注釋功能,、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時,，大幅提高開發(fā)效率,，縮短產(chǎn)品上市時間。

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*整合,，無縫集成

SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器,，SIMATIC SMART LINE觸摸屏，SINAMICS V20變頻器和SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)*整合,，為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案,，滿足客戶對于人機交互、控制,、驅(qū)動等功能的*需求,。

S120變頻器具有完善的故障和報警機制，而且用戶可根據(jù)需要對某些報警和故障進行重新配置,?？梢耘渲玫膬?nèi)容包括信息的類型、信息響應,、以及信息的確認方式,。
查詢S120的參數(shù)手冊（LH1）中的故障/報警列表，被重新配置的信息如下圖所示。

1 信息的類型（括號中表示可以被修改成的類型）
2 信息的響應（括號中表示可以被修改的響應）
3 信息的確認方式（括號中表示可以被修改的確認方式）

可以通過參數(shù)對信息重新配置：

1 改變故障/報警信息的類型
P2118,，P2119可以改變某個信息的類型,。P2118中輸入信息號，在P2119相對應的下標中選擇此信息的類型,，這兩個參數(shù)各有20個下標,，多可以對20個信息進行配置。注意：信息處于激活狀態(tài)時不能修改,。

例如：
p2118[5] = 8501 - 輸入故障F8501的信息號
p2119[5] = 1: Fault (F) - 將此信息定義成故障
= 2: Alarm (A) - 將此信息定義成報警
= 3: No message (N) - 屏蔽此信息

2 改變故障的響應
p2100,，p2101可以改變故障的響應。P2100中輸入故障號,，在P2101相對應的下標中選擇此故障的響應,，這兩個參數(shù)各有20個下標，多可以對20個故障進行配置,。

注意：
修改配置時故障不能處于激活狀態(tài),。

例如：
p2100[3] = 8501                                         - 輸入故障F8501的故障號
p2101[3] = 0: None
               = 1: OFF1                                     - OFF1停車
               = 2: OFF2                                     - OFF2停車
               = 3: OFF3                                     - OFF3停車
               = 4: S* (available soon)          - S*（開發(fā)中）
               = 5: STOP2                                  - STOP2停車，安全功能
               = 6: IASC/DC brake                    - a) 對于同步電機 (p0300 = 2xx, 4xx),，內(nèi)部
                                                                     的樞短路,。b) 對于異步電機 (p0300 =
                                                                     1xx) ，直流制動,。
               = 7: ENCODER (p0491)              - 根據(jù)491的設置

3 改變故障信息的確認方式
p2126,，p2127可以改變故障的確認方式。p2126中輸入故障號,，在p2127相對應的下標中選擇此故障的確認方式,，這兩個參數(shù)各有20個下標，多可以對20個故障進行配置,。

例如
p2126[4] = 1003
p2127[4] = 1: POWER ON             - 需要重新上電確認故障
               = 2: IMMEDIATELY       - 故障源消失時可以復位故障
               = 3: PULSE INHIBIT       - 脈沖禁止時(r0899.11 = 0)可以復位故障