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詳細(xì)介紹
西門子6AU1410-0AA00-0AA0
6AU1410-0AA00-0AA0
***備件*** SIMOTION Drive-based 控制單元 D410 DP,； 可編程單軸 MOTION Control 控制器； 接口：4 DI,，4 DI/DO 1 個(gè) EP,，1 個(gè)溫度控制器，1 個(gè) 編碼器 1 個(gè) Drive-CLiQ,，1 PROFIBUS
1,、概述
優(yōu)化電機(jī)功能可以在項(xiàng)目配置中選擇，配置結(jié)束后通過施加使能命令開始優(yōu)化,；也可以在項(xiàng)目配置結(jié)束后,，通過專家參數(shù)方式完成。
> 如有必要需對變頻器先進(jìn)行參數(shù)工廠復(fù)位（P0010=30,、P0970=1）,。
優(yōu)化順序:
1).完成項(xiàng)目配置并依照電機(jī)銘牌正確輸入電機(jī)額定數(shù)據(jù)及編碼器類型
2).執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算P340
3).電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識P1910
4).依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調(diào)整速度環(huán)參數(shù)（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）
5).電機(jī)數(shù)據(jù)及控制數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化P1960
電機(jī)優(yōu)化條件：電機(jī)冷態(tài)，抱閘沒有閉合,、有效措施確保機(jī)械系統(tǒng)無危險(xiǎn)
2,、優(yōu)化過程
a.電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算
P340是基于電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)的計(jì)算（定/轉(zhuǎn)子阻抗感抗等）該過程不必使能變頻器。計(jì)算結(jié)束后P340自動(dòng)恢復(fù)為0,。
b.電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識
P1910用于電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識,，該過程需要使能變頻器。辨識過程中
1. 變頻器有輸出電壓,，輸出電流,，
2. 電機(jī)可能轉(zhuǎn)動(dòng)大210?
P1910 = -3 接受識別結(jié)果
P1910 = -2 辨識過程中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933,，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向,。若不正確則需修改電機(jī)接線并重新執(zhí)行辨識過程。
P1910 = -1數(shù)據(jù)辨識但不接受
P1910 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識
P1910 = 1 數(shù)據(jù)辨識并接受辨識結(jié)果
P1910=1 將計(jì)算：定子冷態(tài)阻抗P350,、轉(zhuǎn)子冷態(tài)阻抗P354,、定子漏感P356、轉(zhuǎn)子漏感P358、主電感P360,。
電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識步驟：
i. 設(shè)P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識結(jié)束后P1910自動(dòng)恢復(fù)為0
速度環(huán)動(dòng)態(tài)特性的優(yōu)化:
依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優(yōu)化速度P1460/P1470,、P1662/P1472（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）
c.電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識西門子6AU1410-0AA00-0AA0
電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識由P1959 + P1960配合使用
出廠默認(rèn)值P1959. 1、2,、5,、6,、7,、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識別結(jié)果
P1960 = -2 辨識過程中,，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933,，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機(jī)接線并重新執(zhí)行辨識過程,。
P1960 = -1數(shù)據(jù)辨識但不接受
P1960 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識
P1960 = 1 數(shù)據(jù)辨識并接受辨識結(jié)果
電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識,，需要使能變頻器。辨識過程將完成：
? 計(jì)算磁化曲線
? 計(jì)算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比例（P342）等
動(dòng)態(tài)辨識步驟：
1. 電機(jī)空載以精確計(jì)算電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（如電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等）,。
2. 電機(jī)帶載優(yōu)化,，帶載后系統(tǒng)總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等發(fā)生變化需執(zhí)行p1959=4, P1960=1以完成動(dòng)態(tài)優(yōu)化。
3. 如果項(xiàng)目配置時(shí)選擇了擴(kuò)展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數(shù)發(fā)生器有效,，建議在做空載優(yōu)化時(shí)通過設(shè)置P1958=0 取消（P1958僅在電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識時(shí)有效）,，同時(shí)不要使用旋轉(zhuǎn)方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1,。
4. 若電機(jī)帶載后需要測試系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，則需根據(jù)負(fù)載及機(jī)械設(shè)備的實(shí)際情況設(shè)定斜坡上升下降時(shí)間P1958≠0，然后執(zhí)行P1960=1,、P1958=4,，優(yōu)化過程中只有電流及速度限幅有效。
5. 選擇優(yōu)化項(xiàng)目
- 設(shè)P1960+P1959
- 使能 ON/OFF1
電機(jī)辨識過程中電機(jī)會加速至大轉(zhuǎn)速,，優(yōu)化過程中只有大電流P640和大轉(zhuǎn)速P1082有效,，辨識結(jié)束后P1960自動(dòng)恢復(fù)為0。
注：若機(jī)械系統(tǒng)沒有條件執(zhí)行電機(jī)空載優(yōu)化,，可直接進(jìn)行帶載優(yōu)化,，此時(shí)必須考慮機(jī)械條件限制如：
機(jī)械負(fù)載慣性
機(jī)械強(qiáng)度
運(yùn)動(dòng)速度
位移的限制等
對于前三種情況（機(jī)械負(fù)載慣性、機(jī)械強(qiáng)度,、運(yùn)動(dòng)速度）可適當(dāng)調(diào)整P1958,、P640、P1082,，通過使用斜坡上升/下降時(shí)間,、速度限制、電流限制來減少機(jī)械承受的壓力做輔助保護(hù)。
對于第四種情況（機(jī)械位置有限制）則好不做動(dòng)態(tài)優(yōu)化或可通過P1959.14和P1959.15做限位,。
優(yōu)化完成后必須存儲參數(shù)到CF卡上：
可通過STARTER調(diào)試軟件執(zhí)行 copy RAM to ROM或設(shè)定參數(shù)P971=1,、P977=1
S120驅(qū)動(dòng)第三方伺服電機(jī)必要的電機(jī)數(shù)據(jù)：
P305、P311,、P314,、P316、P322,、P323,、P400、P341,、P350,、P353、P356
說明
有一系列從入門級CPU直到高性能CPU,，用于配置控制器,。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個(gè)CPU可以在一個(gè)多值計(jì)算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間,，可縮短機(jī)器的循環(huán)周期,。
不同的CPU具有不同性能，例如,，工作存儲器,，地址范圍，連接數(shù)量和執(zhí)行時(shí)間,。十款款標(biāo)準(zhǔn)的CPU,，集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口,。
應(yīng)用
S7-400尤其適合于加工工業(yè)中的數(shù)據(jù)密集型任務(wù),。高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間，縮短高速機(jī)械制造業(yè)設(shè)備控制的循環(huán)周期,。
S7 - 400好用于整體協(xié)調(diào)各種設(shè)備,，控制低級別的系統(tǒng)。這是由高速通訊能力和集成接口來保證的,。
在S7- 400的許多器件也可用于環(huán)境條件下的SIPLUS版本,。
S7-400 的成功應(yīng)用如下：
汽車工業(yè)
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備制造包括定制的機(jī)械設(shè)備制造
倉儲系統(tǒng)
建筑工程
鋼鐵行業(yè)
發(fā)電和配電
造紙和印刷業(yè)
木工
紡織業(yè)
醫(yī)藥制品
食品和飲料行業(yè)
處理工程，例如水和廢水處理設(shè)施
化工和石化
效益
由于采用各種級別的CPU,，S7-400可以靈活擴(kuò)展升級,；I/O能力幾乎是無限的。
強(qiáng)大的CPU允許集成新的功能,，無需額外硬件投資,，例如處理質(zhì)量數(shù)據(jù),，用戶友好的診斷，到更高層次的MES解決方案或通過總線系統(tǒng)的高速通訊,。
可以以模塊化的方式構(gòu)建S7 - 400,，有各種用于集中配置和分布式結(jié)構(gòu)的模塊，以實(shí)現(xiàn)處理備件方面的低成本,。
在操作過程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置（在運(yùn)行中配置）,。另外在工作時(shí)還可以刪除和插入信號模塊（熱插拔）。這使得很容易擴(kuò)展系統(tǒng)或出現(xiàn)故障時(shí)替換模塊,。
項(xiàng)目的完整數(shù)據(jù)存儲包括CPU上的符號和注釋,，簡化了服務(wù)和維護(hù)過程。
可以將安全技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化集成到一個(gè)單一的S7- 400控制器,，可以通過S7- 400的冗余結(jié)構(gòu)增加設(shè)備的可用性,。
S7- 400的許多器件也可用于外部環(huán)境條件SIPLUS版本,，例如：擴(kuò)展溫度范圍（-25+60°C）和在惡劣環(huán)境/冷凝條件下使用,。
S7- 400的高速背板總線確保集中式I/ O模塊的高速通訊。
設(shè)計(jì)和功能
模塊化
S7 - 400的一個(gè)重要特點(diǎn)是它的模塊化,。S7- 400的高速通訊背板總線和允許直接插入CPU集成的DP接口,，允許多條通訊線路的高性能運(yùn)行。例如,，把一根總線用于HMI通訊和編程任務(wù),，一根總線用于高性能運(yùn)動(dòng)控制，一根總線用于普通I / O現(xiàn)場總線通訊,。
此外,，也可以實(shí)現(xiàn)另外連接到MES-/ERP系統(tǒng)或通過SIMATIC IT連接到互聯(lián)網(wǎng)的需要。根據(jù)任務(wù)情況,，可對S7 – 400進(jìn)行集中擴(kuò)展或分布式配置,。附加設(shè)備和接口模塊也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實(shí)現(xiàn)分布式擴(kuò)展,。如果需要,，也可以使用通訊處理器（CP）。
設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)一個(gè)S7 - 400系統(tǒng)基本上包括機(jī)架,，電源,，和中央處理單元。它可以以一個(gè)模塊化的方式安裝和擴(kuò)展,。所有的模塊都可以自由地放置在左側(cè)插入的電源旁邊,。S7- 400具有無風(fēng)扇的堅(jiān)固設(shè)計(jì)。信號模塊可以熱插拔,。一個(gè)多層面的模塊范圍可用于中央擴(kuò)展以及具有ET200的分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的簡單配置,。
在集中式擴(kuò)展中，額外安裝機(jī)架直接連接到中央控制器。
除了標(biāo)準(zhǔn)的安裝機(jī)架,，也提供9槽和18槽鋁合金安裝機(jī)架,。這些鋁機(jī)架可以很高地耐受不利環(huán)境條件，緊固耐用,，重量輕25％左右,。
多值計(jì)算
多值計(jì)算，也就是在一個(gè)S7- 400中央控制器中的幾個(gè)CPU的同時(shí)操作,，為用戶提供不同的益處：
可通過多值計(jì)算共享的S7 - 400的整體性能,。例如，在技術(shù)復(fù)雜的任務(wù)中,，如開環(huán)控制,，可以將計(jì)算機(jī)或通訊分割和分配給不同的CPU每個(gè)CPU分配給自己的，用于此目的本地輸入/輸出,。
有些任務(wù)也可以從每個(gè)多值計(jì)算方式中斷開,，一個(gè)CPU處理關(guān)鍵時(shí)間的處理任務(wù)，另一個(gè)處理非關(guān)鍵時(shí)間的任務(wù),。
在多值計(jì)算操作中,，所有的CPU的運(yùn)行行為像一個(gè)CPU，也就是說,，當(dāng)一個(gè)CPU進(jìn)入STOP狀態(tài),，其他的也停止。幾個(gè)CPU的動(dòng)作可以通過同步指令選擇性地協(xié)調(diào)調(diào)用,。此外,，CPU之間的數(shù)據(jù)交換通過高速的全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊機(jī)制。
數(shù)據(jù)/程序存儲器
從精細(xì)分級的各種CPU中選擇合適的CPU取決于集成工作存儲區(qū)的大小,。集成裝載存儲器（RAM）足以滿足中小型企業(yè)方案,。對于大型程序，通過插入RAM或FEPROM存儲卡增大裝載內(nèi)存（64 KB到64 MB）,。
特殊功能
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能：
從工程工作站通過網(wǎng)絡(luò)更新固件實(shí)現(xiàn)更簡單和快速的升級
通過一個(gè)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)額外的寫保護(hù)（例如沒有從PC器件下載到CPU）
通過讀取存儲卡的序列號獲得保護(hù),，因此，保證了程序只與特定的存儲卡一起運(yùn)行
集成的路由功能允許在不同總線系統(tǒng)和網(wǎng)問數(shù)據(jù)記錄,，例如控制級PC可以通過S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行通訊,。
化工儀器網(wǎng)