化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
西門子6AU1425-0AA00-0AA0
6AU1425-0AA00-0AA0 ***備件*** SIMOTION Drive-based 控制單元 D425,； 可編程 MOTION Control 控制器； 基本性能,； 接口：8 DI 8 DI/DO,，4 個(gè) Drive-CLiQ 2 個(gè) PROFIBUS，2 個(gè)以太網(wǎng),，2 個(gè) USB 1 個(gè)選項(xiàng)插槽 |
裝配機(jī)器人無需專門編程即可進(jìn)行產(chǎn)品裝配,；工廠生產(chǎn)線可以自我優(yōu)化；列車或風(fēng)機(jī)可以基于運(yùn)行數(shù)據(jù)和人工智能（AI）申請(qǐng)維護(hù),，它們的自我檢查和預(yù)判能力甚至優(yōu)于開發(fā)它們的工程師,。人工智能的強(qiáng)勢(shì)發(fā)展必將進(jìn)一步改變?nèi)祟惖墓ぷ髂Ｊ剑@是為什么呢,？西門子股份公司*技術(shù)官博樂仁（Roland Busch）對(duì)此進(jìn)行了詳細(xì)解讀,。
如果我們能引導(dǎo)人工智能朝著有益人類的方向發(fā)展，讓它成為我們的有力幫手,，那么發(fā)展即機(jī)遇,。毫無疑問，人工智能的強(qiáng)勢(shì)發(fā)展將進(jìn)一步改變?nèi)祟惖墓ぷ髂Ｊ?。市?chǎng)研究機(jī)構(gòu)*預(yù)測(cè),，多達(dá)50％的生產(chǎn)活動(dòng)都可以由機(jī)器自動(dòng)完成。這意味著,，機(jī)器不但可以執(zhí)行這些活動(dòng),，而且比人類做得更好、更快,。當(dāng)然,，這也意味著，一旦擺脫了這些瑣碎的任務(wù),，我們就有更多時(shí)間來評(píng)估執(zhí)行結(jié)果,，為客戶提供建議，發(fā)掘并培養(yǎng)員工能力。
人形機(jī)器人將為人類的研究工作,、工業(yè)發(fā)展和日常生活提供幫助,，但不會(huì)取代人類
不存在“人機(jī)對(duì)抗”
“人機(jī)對(duì)抗”的說法難免有危言聳聽之嫌，進(jìn)一步了解人工智能,，人們?cè)缫寻l(fā)現(xiàn)情況并非如此,。如今，變革已經(jīng)開始,，德國(guó)各工業(yè)企業(yè)正在試圖互相挖角,，尤其是那些跨學(xué)科人才，比如具備物理工程知識(shí)的數(shù)據(jù)科學(xué)家,。只有他們能將人工智能生成的相關(guān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)應(yīng)用,。例如，列車操作員收到指令,，要在某個(gè)時(shí)間前更換某節(jié)列車的某個(gè)部件,。而要發(fā)出這條指令，需要兼具預(yù)測(cè)性維護(hù),、風(fēng)險(xiǎn)分析的相關(guān)知識(shí),，還要了解替換部件的可用性，甚至是列車所在國(guó)家的法律法規(guī),。所以說,，只有人類才可以將數(shù)字化世界的洞察運(yùn)用到現(xiàn)實(shí)世界中。
正因如此,，在高精度作業(yè)時(shí)我們總是依賴于嫻熟的手工勞動(dòng),。例如，在慕尼黑Allach區(qū)的工廠里,，生產(chǎn)和維護(hù)機(jī)車時(shí)的工作精度達(dá)到十分之一毫米,。只有交給專業(yè)技術(shù)人員，我們才能保證列車的性能,。
目前有三大趨勢(shì)并行：新的就業(yè)機(jī)會(huì)正在產(chǎn)生,、一些崗位逐漸被淘汰、還有一些崗位則正在發(fā)生著改變,。若想人工智能對(duì)人類社會(huì)產(chǎn)生積極影響,，就必須確保商業(yè)企業(yè)——包括大中小企業(yè)甚至零售商——都能廣泛應(yīng)用人工智能。我所講的是工業(yè)人工智能,，即結(jié)合了專業(yè)知識(shí)的人工智能,。我們的目標(biāo)是創(chuàng)造“數(shù)字化伴侶”，它相當(dāng)于人類的智能助力器,。這種為人類賦能的人工智能技術(shù)必須得到普及,。但是，我們不能只投資研發(fā),，還要投資培訓(xùn),，把這些技能在幼兒園、小學(xué),、高中和大學(xué)中推廣,。
我們通過“工業(yè)4.0”成功開啟了數(shù)字化轉(zhuǎn)型，而工業(yè)人工智能將這一轉(zhuǎn)型提升至全新高度
人工智能推動(dòng)“工業(yè)4.0”進(jìn)入下一階段
工業(yè)大國(guó)想要從當(dāng)前的工業(yè)革命中獲益,，需要工業(yè)企業(yè),、政府官員、科學(xué)家和社會(huì)各界合作伙伴們通力合作,，制定類似德國(guó)“工業(yè)4.0”的成功舉措,。“工業(yè)4.0”已是世人皆知的術(shù)語，它將在人工智能的助力下迭代升級(jí),，因?yàn)槲磥淼囊磺卸紝⒑腿斯ぶ悄芟⑾⑾嚓P(guān),，包括IT技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn),、工廠運(yùn)營(yíng),、產(chǎn)品性能和服務(wù)模式等。工業(yè)人工智能將推動(dòng)“工業(yè)4.0”進(jìn)入下一階段,，鞏固德國(guó)等工業(yè)大國(guó)的實(shí)力,，這一點(diǎn)與美國(guó)和中國(guó)企業(yè)主導(dǎo)的消費(fèi)品產(chǎn)業(yè)所應(yīng)用的人工智能有所不同。
在位于慕尼黑的西門子機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室內(nèi),，機(jī)器人在沒有預(yù)先編程的情況下組裝產(chǎn)品
人工智能是未來發(fā)展的關(guān)鍵
有關(guān)人工智能的恐慌論是片面的,。我認(rèn)為人們忽視了重要的一點(diǎn)，那就是人工智能對(duì)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值（GDP）的未來增長(zhǎng)十分關(guān)鍵,?？紤]到人口結(jié)構(gòu)的變化趨勢(shì)，年均3.5％的GDP增長(zhǎng)率注定難以為繼,。經(jīng)濟(jì)必須轉(zhuǎn)型,，可以通過人工智能技術(shù)和技術(shù)密集型勞動(dòng)力而非勞動(dòng)密集型勞動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)，基于資質(zhì)和生產(chǎn)力創(chuàng)造價(jià)值,。
無論是國(guó)家還是企業(yè),，若想在今天取得成功，就必須使經(jīng)濟(jì)適應(yīng)未來發(fā)展,。市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)*預(yù)測(cè),，如果人工智能得以正確并且持續(xù)地應(yīng)用，它將有可能提高德國(guó)等經(jīng)濟(jì)體的GDP,。我們已經(jīng)通過“工業(yè)4.0”開啟了數(shù)字化轉(zhuǎn)型,，而工業(yè)人工智能可以幫助我們達(dá)到一個(gè)全新的高度,。
隨著新一代的成長(zhǎng)，對(duì)人工智能的恐慌是否會(huì)爆發(fā),？顯然,，未來的發(fā)展重點(diǎn)在于技術(shù)密集型勞動(dòng)力，而非勞動(dòng)密集型
說明
有一系列從入門級(jí)CPU直到高性能CPU,，用于配置控制器,。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個(gè)CPU可以在一個(gè)多值計(jì)算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間,，可縮短機(jī)器的循環(huán)周期,。
不同的CPU具有不同性能，例如,，工作存儲(chǔ)器,，地址范圍，連接數(shù)量和執(zhí)行時(shí)間,。十款款標(biāo)準(zhǔn)的CPU,，集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口,。
西門子6AU1425-0AA00-0AA0
應(yīng)用
S7-400尤其適合于加工工業(yè)中的數(shù)據(jù)密集型任務(wù),。高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間，縮短高速機(jī)械制造業(yè)設(shè)備控制的循環(huán)周期,。
S7 - 400好用于整體協(xié)調(diào)各種設(shè)備,，控制低級(jí)別的系統(tǒng)。這是由高速通訊能力和集成接口來保證的,。
在S7- 400的許多器件也可用于環(huán)境條件下的SIPLUS版本,。
S7-400 的成功應(yīng)用如下：
汽車工業(yè)
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備制造包括定制的機(jī)械設(shè)備制造
倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)
建筑工程
鋼鐵行業(yè)
發(fā)電和配電
造紙和印刷業(yè)
木工
紡織業(yè)
醫(yī)藥制品
食品和飲料行業(yè)
處理工程，例如水和廢水處理設(shè)施
化工和石化
效益
由于采用各種級(jí)別的CPU,，S7-400可以靈活擴(kuò)展升級(jí),；I/O能力幾乎是無限的。
強(qiáng)大的CPU允許集成新的功能,，無需額外硬件投資,，例如處理質(zhì)量數(shù)據(jù)，用戶友好的診斷,，到更高層次的MES解決方案或通過總線系統(tǒng)的高速通訊,。
可以以模塊化的方式構(gòu)建S7 - 400，有各種用于集中配置和分布式結(jié)構(gòu)的模塊,，以實(shí)現(xiàn)處理備件方面的低成本,。
在操作過程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置（在運(yùn)行中配置）。另外在工作時(shí)還可以刪除和插入信號(hào)模塊（熱插拔）,。這使得很容易擴(kuò)展系統(tǒng)或出現(xiàn)故障時(shí)替換模塊,。
項(xiàng)目的完整數(shù)據(jù)存儲(chǔ)包括CPU上的符號(hào)和注釋,，簡(jiǎn)化了服務(wù)和維護(hù)過程。
可以將安全技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化集成到一個(gè)單一的S7- 400控制器,，可以通過S7- 400的冗余結(jié)構(gòu)增加設(shè)備的可用性,。
S7- 400的許多器件也可用于外部環(huán)境條件SIPLUS版本，例如：擴(kuò)展溫度范圍（-25+60°C）和在惡劣環(huán)境/冷凝條件下使用,。
S7- 400的高速背板總線確保集中式I/ O模塊的高速通訊。
設(shè)計(jì)和功能
模塊化
S7 - 400的一個(gè)重要特點(diǎn)是它的模塊化,。S7- 400的高速通訊背板總線和允許直接插入CPU集成的DP接口,，允許多條通訊線路的高性能運(yùn)行。例如,，把一根總線用于HMI通訊和編程任務(wù),，一根總線用于高性能運(yùn)動(dòng)控制，一根總線用于普通I / O現(xiàn)場(chǎng)總線通訊,。
此外,，也可以實(shí)現(xiàn)另外連接到MES-/ERP系統(tǒng)或通過SIMATIC IT連接到互聯(lián)網(wǎng)的需要。根據(jù)任務(wù)情況,，可對(duì)S7 – 400進(jìn)行集中擴(kuò)展或分布式配置,。附加設(shè)備和接口模塊也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實(shí)現(xiàn)分布式擴(kuò)展,。如果需要,，也可以使用通訊處理器（CP）。
設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)一個(gè)S7 - 400系統(tǒng)基本上包括機(jī)架,，電源,，和中央處理單元。它可以以一個(gè)模塊化的方式安裝和擴(kuò)展,。所有的模塊都可以自由地放置在左側(cè)插入的電源旁邊,。S7- 400具有無風(fēng)扇的堅(jiān)固設(shè)計(jì)。信號(hào)模塊可以熱插拔,。一個(gè)多層面的模塊范圍可用于中央擴(kuò)展以及具有ET200的分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單配置,。
在集中式擴(kuò)展中，額外安裝機(jī)架直接連接到中央控制器,。
除了標(biāo)準(zhǔn)的安裝機(jī)架,，也提供9槽和18槽鋁合金安裝機(jī)架。這些鋁機(jī)架可以很高地耐受不利環(huán)境條件,，緊固耐用,，重量輕25％左右。
多值計(jì)算
多值計(jì)算,，也就是在一個(gè)S7- 400中央控制器中的幾個(gè)CPU的同時(shí)操作,，為用戶提供不同的益處：
可通過多值計(jì)算共享的S7 - 400的整體性能,。例如，在技術(shù)復(fù)雜的任務(wù)中,，如開環(huán)控制,，可以將計(jì)算機(jī)或通訊分割和分配給不同的CPU每個(gè)CPU分配給自己的，用于此目的本地輸入/輸出,。
有些任務(wù)也可以從每個(gè)多值計(jì)算方式中斷開,，一個(gè)CPU處理關(guān)鍵時(shí)間的處理任務(wù)，另一個(gè)處理非關(guān)鍵時(shí)間的任務(wù),。
在多值計(jì)算操作中,，所有的CPU的運(yùn)行行為像一個(gè)CPU，也就是說,，當(dāng)一個(gè)CPU進(jìn)入STOP狀態(tài),，其他的也停止。幾個(gè)CPU的動(dòng)作可以通過同步指令選擇性地協(xié)調(diào)調(diào)用,。此外,，CPU之間的數(shù)據(jù)交換通過高速的全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊機(jī)制。
數(shù)據(jù)/程序存儲(chǔ)器
從精細(xì)分級(jí)的各種CPU中選擇合適的CPU取決于集成工作存儲(chǔ)區(qū)的大小,。集成裝載存儲(chǔ)器（RAM）足以滿足中小型企業(yè)方案,。對(duì)于大型程序，通過插入RAM或FEPROM存儲(chǔ)卡增大裝載內(nèi)存（64 KB到64 MB）,。
特殊功能
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能：
從工程工作站通過網(wǎng)絡(luò)更新固件實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單和快速的升級(jí)
通過一個(gè)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)額外的寫保護(hù)（例如沒有從PC器件下載到CPU）
通過讀取存儲(chǔ)卡的序列號(hào)獲得保護(hù),，因此，保證了程序只與特定的存儲(chǔ)卡一起運(yùn)行
集成的路由功能允許在不同總線系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)問數(shù)據(jù)記錄,，例如控制級(jí)PC可以通過S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行通訊,。
1. 概況
本文介紹了如何利用西門子組態(tài)軟件WinccFlexbile實(shí)現(xiàn)屏與S120通過DP的直接連接，文中以MP270和CU320間的通訊為例介紹,。
軟件：Step7 V5.4 sp4; WinccFlexible 2008; Scout V4.1 sp2
硬件：PG/PC; MP270; CU320; 單軸電機(jī)模塊
網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下：
圖 1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
Profibus網(wǎng)絡(luò)地址：
CU320：7
MP270：1
以太網(wǎng)地址設(shè)定：
PG/PC：192.168.20.88
MP270：192.168.20.11
CU及Servo軸的裝置號(hào)如下：
圖 2 裝置號(hào)
驅(qū)動(dòng)的調(diào)試過程請(qǐng)參考其它文檔,，在此不再贅述。
2. WinccFlexible配置
首先在Step 7中插入HMI Station
圖 3 插入HMI
然后選擇相應(yīng)的屏和版本：
圖 4 選擇屏的型號(hào)
如果版本不對(duì)可通過OS更新來達(dá)到*：
圖 5 OS更新
打開WinccFlexible后首先建立新的連接：
圖 6 通訊連接設(shè)定
然后建立變量：
圖 7 新建變量
變量地址的設(shè)定規(guī)則如下：
DB:=參數(shù)號(hào)
DBX:=1024*裝置號(hào)+參數(shù)下標(biāo) 注X可為W或D,，根據(jù)S120參數(shù)的數(shù)據(jù)類型而定,。
注：裝置號(hào)參見圖2
參數(shù)讀寫例子：
(1) 讀寫CU的P2098.1
變量地址為DB2098.DBD1025 ，數(shù)據(jù)類型：DWORD,；其中DBD中的1025=1024*1(裝置號(hào))+1（參數(shù)下標(biāo)）,。
(2) 讀寫SERVO_02的P2900.0
變量地址為DB2900.DBD2048 ，數(shù)據(jù)類型：REAL,；其中DBD中的2048=1024*2(裝置號(hào))+0（參數(shù)下標(biāo)）,。
可將驅(qū)動(dòng)的速度主給定P1155設(shè)為P2900，然后修改P2900的值實(shí)現(xiàn)變頻器的速度給定的修改,。
下載屏的項(xiàng)目前需進(jìn)行MP270的數(shù)據(jù)傳送設(shè)置：
圖 8 屏的IP地址設(shè)定
再進(jìn)行屏組態(tài)數(shù)據(jù)下載的設(shè)置：
圖 9 下載方式設(shè)定
后設(shè)定計(jì)算機(jī)的IP地址,，與屏在同一網(wǎng)段：
圖 10 計(jì)算機(jī)IP地址設(shè)置
之后即可正常下載屏的組態(tài)數(shù)據(jù)并和S120建立直接的通訊連接,。
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