化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
西門子6AU1435-2AA00-0AA0
 | 6AU1435-2AA00-0AA0 SIMOTION Drive-based 控制單元 D435-2 DP,； 可編程 運(yùn)動(dòng)控制器； 標(biāo)準(zhǔn)性能,； 接口：12 DI 16DI/DO,，6 個(gè) Drive-CLiQ 2 個(gè) PROFIBUS,，3 個(gè)以太網(wǎng)，2 個(gè) USB 1 個(gè)選項(xiàng)插槽 包括雙風(fēng)扇/ 電池模塊和電池 |
裝配機(jī)器人無需專門編程即可進(jìn)行產(chǎn)品裝配,；工廠生產(chǎn)線可以自我優(yōu)化,；列車或風(fēng)機(jī)可以基于運(yùn)行數(shù)據(jù)和人工智能（AI）申請維護(hù)，它們的自我檢查和預(yù)判能力甚至優(yōu)于開發(fā)它們的工程師,。人工智能的強(qiáng)勢發(fā)展必將進(jìn)一步改變?nèi)祟惖墓ぷ髂Ｊ?，這是為什么呢,？西門子股份公司*技術(shù)官博樂仁（Roland Busch）對此進(jìn)行了詳細(xì)解讀,。
如果我們能引導(dǎo)人工智能朝著有益人類的方向發(fā)展，讓它成為我們的有力幫手,，那么發(fā)展即機(jī)遇,。毫無疑問，人工智能的強(qiáng)勢發(fā)展將進(jìn)一步改變?nèi)祟惖墓ぷ髂Ｊ?。市場研究機(jī)構(gòu)*預(yù)測，多達(dá)50％的生產(chǎn)活動(dòng)都可以由機(jī)器自動(dòng)完成,。這意味著,，機(jī)器不但可以執(zhí)行這些活動(dòng)，而且比人類做得更好,、更快,。當(dāng)然，這也意味著,，一旦擺脫了這些瑣碎的任務(wù),，我們就有更多時(shí)間來評估執(zhí)行結(jié)果，為客戶提供建議,，發(fā)掘并培養(yǎng)員工能力,。
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人形機(jī)器人將為人類的研究工作、工業(yè)發(fā)展和日常生活提供幫助,，但不會(huì)取代人類
不存在“人機(jī)對抗”
“人機(jī)對抗”的說法難免有危言聳聽之嫌,，進(jìn)一步了解人工智能，人們早已發(fā)現(xiàn)情況并非如此,。如今,，變革已經(jīng)開始，德國各工業(yè)企業(yè)正在試圖互相挖角,，尤其是那些跨學(xué)科人才,，比如具備物理工程知識的數(shù)據(jù)科學(xué)家。只有他們能將人工智能生成的相關(guān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)應(yīng)用,。例如,，列車操作員收到指令,，要在某個(gè)時(shí)間前更換某節(jié)列車的某個(gè)部件。而要發(fā)出這條指令,，需要兼具預(yù)測性維護(hù),、風(fēng)險(xiǎn)分析的相關(guān)知識，還要了解替換部件的可用性,，甚至是列車所在國家的法律法規(guī),。所以說，只有人類才可以將數(shù)字化世界的洞察運(yùn)用到現(xiàn)實(shí)世界中,。
正因如此,，在高精度作業(yè)時(shí)我們總是依賴于嫻熟的手工勞動(dòng)。例如,，在慕尼黑Allach區(qū)的工廠里,，生產(chǎn)和維護(hù)機(jī)車時(shí)的工作精度達(dá)到十分之一毫米。只有交給專業(yè)技術(shù)人員,，我們才能保證列車的性能,。
目前有三大趨勢并行：新的就業(yè)機(jī)會(huì)正在產(chǎn)生、一些崗位逐漸被淘汰,、還有一些崗位則正在發(fā)生著改變,。若想人工智能對人類社會(huì)產(chǎn)生積極影響，就必須確保商業(yè)企業(yè)——包括大中小企業(yè)甚至零售商——都能廣泛應(yīng)用人工智能,。我所講的是工業(yè)人工智能,，即結(jié)合了專業(yè)知識的人工智能。我們的目標(biāo)是創(chuàng)造“數(shù)字化伴侶”,，它相當(dāng)于人類的智能助力器,。這種為人類賦能的人工智能技術(shù)必須得到普及。但是,，我們不能只投資研發(fā),，還要投資培訓(xùn)，把這些技能在幼兒園,、小學(xué),、高中和大學(xué)中推廣。
我們通過“工業(yè)4.0”成功開啟了數(shù)字化轉(zhuǎn)型,，而工業(yè)人工智能將這一轉(zhuǎn)型提升至全新高度
人工智能推動(dòng)“工業(yè)4.0”進(jìn)入下一階段
工業(yè)大國想要從當(dāng)前的工業(yè)革命中獲益,，需要工業(yè)企業(yè)、政府官員,、科學(xué)家和社會(huì)各界合作伙伴們通力合作,，制定類似德國“工業(yè)4.0”的成功舉措。“工業(yè)4.0”已是世人皆知的術(shù)語，它將在人工智能的助力下迭代升級,，因?yàn)槲磥淼囊磺卸紝⒑腿斯ぶ悄芟⑾⑾嚓P(guān),，包括IT技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn),、工廠運(yùn)營,、產(chǎn)品性能和服務(wù)模式等。工業(yè)人工智能將推動(dòng)“工業(yè)4.0”進(jìn)入下一階段,，鞏固德國等工業(yè)大國的實(shí)力,，這一點(diǎn)與美國和中國企業(yè)主導(dǎo)的消費(fèi)品產(chǎn)業(yè)所應(yīng)用的人工智能有所不同。
在位于慕尼黑的西門子機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室內(nèi),，機(jī)器人在沒有預(yù)先編程的情況下組裝產(chǎn)品
人工智能是未來發(fā)展的關(guān)鍵
有關(guān)人工智能的恐慌論是片面的,。我認(rèn)為人們忽視了重要的一點(diǎn)，那就是人工智能對國內(nèi)生產(chǎn)總值（GDP）的未來增長十分關(guān)鍵,?？紤]到人口結(jié)構(gòu)的變化趨勢，年均3.5％的GDP增長率注定難以為繼,。經(jīng)濟(jì)必須轉(zhuǎn)型,，可以通過人工智能技術(shù)和技術(shù)密集型勞動(dòng)力而非勞動(dòng)密集型勞動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)，基于資質(zhì)和生產(chǎn)力創(chuàng)造價(jià)值,。
無論是國家還是企業(yè),，若想在今天取得成功，就必須使經(jīng)濟(jì)適應(yīng)未來發(fā)展,。市場研究機(jī)構(gòu)*預(yù)測，如果人工智能得以正確并且持續(xù)地應(yīng)用,，它將有可能提高德國等經(jīng)濟(jì)體的GDP,。我們已經(jīng)通過“工業(yè)4.0”開啟了數(shù)字化轉(zhuǎn)型，而工業(yè)人工智能可以幫助我們達(dá)到一個(gè)全新的高度,。
西門子6AU1435-2AA00-0AA0
隨著新一代的成長,，對人工智能的恐慌是否會(huì)爆發(fā)？顯然,，未來的發(fā)展重點(diǎn)在于技術(shù)密集型勞動(dòng)力,，而非勞動(dòng)密集型
1、概述
優(yōu)化電機(jī)功能可以在項(xiàng)目配置中選擇,，配置結(jié)束后通過施加使能命令開始優(yōu)化,；也可以在項(xiàng)目配置結(jié)束后，通過專家參數(shù)方式完成,。
> 如有必要需對變頻器先進(jìn)行參數(shù)工廠復(fù)位（P0010=30,、P0970=1）。
優(yōu)化順序:
1).完成項(xiàng)目配置并依照電機(jī)銘牌正確輸入電機(jī)額定數(shù)據(jù)及編碼器類型
2).執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算P340
3).電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識P1910
4).依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調(diào)整速度環(huán)參數(shù)（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）
5).電機(jī)數(shù)據(jù)及控制數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化P1960
電機(jī)優(yōu)化條件：電機(jī)冷態(tài)，抱閘沒有閉合,、有效措施確保機(jī)械系統(tǒng)無危險(xiǎn)
2,、優(yōu)化過程
a.電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算
P340是基于電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)的計(jì)算（定/轉(zhuǎn)子阻抗感抗等）該過程不必使能變頻器。計(jì)算結(jié)束后P340自動(dòng)恢復(fù)為0,。
b.電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識
P1910用于電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識,，該過程需要使能變頻器。辨識過程中
1. 變頻器有輸出電壓,，輸出電流,，
2. 電機(jī)可能轉(zhuǎn)動(dòng)大210?
P1910 = -3 接受識別結(jié)果
P1910 = -2 辨識過程中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933,，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向,。若不正確則需修改電機(jī)接線并重新執(zhí)行辨識過程。
P1910 = -1數(shù)據(jù)辨識但不接受
P1910 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識
P1910 = 1 數(shù)據(jù)辨識并接受辨識結(jié)果
P1910=1 將計(jì)算：定子冷態(tài)阻抗P350,、轉(zhuǎn)子冷態(tài)阻抗P354,、定子漏感P356、轉(zhuǎn)子漏感P358,、主電感P360,。
電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識步驟：
i. 設(shè)P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識結(jié)束后P1910自動(dòng)恢復(fù)為0
速度環(huán)動(dòng)態(tài)特性的優(yōu)化:
依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優(yōu)化速度P1460/P1470、P1662/P1472（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）
c.電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識
電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識由P1959 + P1960配合使用
出廠默認(rèn)值P1959. 1,、2,、5、6,、7,、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識別結(jié)果
P1960 = -2 辨識過程中,，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933,，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機(jī)接線并重新執(zhí)行辨識過程,。
P1960 = -1數(shù)據(jù)辨識但不接受
P1960 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識
P1960 = 1 數(shù)據(jù)辨識并接受辨識結(jié)果
電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識,，需要使能變頻器。辨識過程將完成：
? 計(jì)算磁化曲線
? 計(jì)算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比例（P342）等
動(dòng)態(tài)辨識步驟：
1. 電機(jī)空載以精確計(jì)算電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（如電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等）,。
2. 電機(jī)帶載優(yōu)化,，帶載后系統(tǒng)總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等發(fā)生變化需執(zhí)行p1959=4, P1960=1以完成動(dòng)態(tài)優(yōu)化。
3. 如果項(xiàng)目配置時(shí)選擇了擴(kuò)展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數(shù)發(fā)生器有效,，建議在做空載優(yōu)化時(shí)通過設(shè)置P1958=0 取消（P1958僅在電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識時(shí)有效）,，同時(shí)不要使用旋轉(zhuǎn)方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1,。
4. 若電機(jī)帶載后需要測試系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，則需根據(jù)負(fù)載及機(jī)械設(shè)備的實(shí)際情況設(shè)定斜坡上升下降時(shí)間P1958≠0，然后執(zhí)行P1960=1、P1958=4,，優(yōu)化過程中只有電流及速度限幅有效,。
5. 選擇優(yōu)化項(xiàng)目
- 設(shè)P1960+P1959
- 使能 ON/OFF1
電機(jī)辨識過程中電機(jī)會(huì)加速至大轉(zhuǎn)速，優(yōu)化過程中只有大電流P640和大轉(zhuǎn)速P1082有效,，辨識結(jié)束后P1960自動(dòng)恢復(fù)為0,。
注：若機(jī)械系統(tǒng)沒有條件執(zhí)行電機(jī)空載優(yōu)化，可直接進(jìn)行帶載優(yōu)化,，此時(shí)必須考慮機(jī)械條件限制如：
機(jī)械負(fù)載慣性
機(jī)械強(qiáng)度
運(yùn)動(dòng)速度
位移的限制等
對于前三種情況（機(jī)械負(fù)載慣性,、機(jī)械強(qiáng)度、運(yùn)動(dòng)速度）可適當(dāng)調(diào)整P1958,、P640,、P1082，通過使用斜坡上升/下降時(shí)間,、速度限制,、電流限制來減少機(jī)械承受的壓力做輔助保護(hù)。
對于第四種情況（機(jī)械位置有限制）則好不做動(dòng)態(tài)優(yōu)化或可通過P1959.14和P1959.15做限位,。
優(yōu)化完成后必須存儲(chǔ)參數(shù)到CF卡上：
可通過STARTER調(diào)試軟件執(zhí)行 copy RAM to ROM或設(shè)定參數(shù)P971=1,、P977=1
S120驅(qū)動(dòng)第三方伺服電機(jī)必要的電機(jī)數(shù)據(jù)：
P305、P311,、P314,、P316、P322,、P323,、P400、P341,、P350,、P353、P356
S120變頻器具有完善的故障和報(bào)警機(jī)制,，而且用戶可根據(jù)需要對某些報(bào)警和故障進(jìn)行重新配置,?？梢耘渲玫膬?nèi)容包括信息的類型,、信息響應(yīng)、以及信息的確認(rèn)方式,。
查詢S120的參數(shù)手冊（LH1）中的故障/報(bào)警列表,，被重新配置的信息如下圖所示。
1 信息的類型（括號中表示可以被修改成的類型）
2 信息的響應(yīng)（括號中表示可以被修改的響應(yīng)）
3 信息的確認(rèn)方式（括號中表示可以被修改的確認(rèn)方式）
可以通過參數(shù)對信息重新配置：
1 改變故障/報(bào)警信息的類型
P2118,，P2119可以改變某個(gè)信息的類型,。P2118中輸入信息號，在P2119相對應(yīng)的下標(biāo)中選擇此信息的類型，這兩個(gè)參數(shù)各有20個(gè)下標(biāo),，多可以對20個(gè)信息進(jìn)行配置,。注意：信息處于激活狀態(tài)時(shí)不能修改。
例如：
p2118[5] = 8501 - 輸入故障F8501的信息號
p2119[5] = 1: Fault (F) - 將此信息定義成故障
= 2: Alarm (A) - 將此信息定義成報(bào)警
= 3: No message (N) - 屏蔽此信息
2 改變故障的響應(yīng)
p2100,，p2101可以改變故障的響應(yīng),。P2100中輸入故障號，在P2101相對應(yīng)的下標(biāo)中選擇此故障的響應(yīng),，這兩個(gè)參數(shù)各有20個(gè)下標(biāo),，多可以對20個(gè)故障進(jìn)行配置。
注意：
修改配置時(shí)故障不能處于激活狀態(tài),。
例如：
p2100[3] = 8501 - 輸入故障F8501的故障號
p2101[3] = 0: None
= 1: OFF1 - OFF1停車
= 2: OFF2 - OFF2停車
= 3: OFF3 - OFF3停車
= 4: S* (available soon) - S*（開發(fā)中）
= 5: STOP2 - STOP2停車,，安全功能
= 6: IASC/DC brake - a) 對于同步電機(jī) (p0300 = 2xx, 4xx)，內(nèi)部
的樞短路,。b) 對于異步電機(jī) (p0300 =
1xx) ,，直流制動(dòng)。
= 7: ENCODER (p0491) - 根據(jù)491的設(shè)置
3 改變故障信息的確認(rèn)方式
p2126,，p2127可以改變故障的確認(rèn)方式,。p2126中輸入故障號，在p2127相對應(yīng)的下標(biāo)中選擇此故障的確認(rèn)方式,，這兩個(gè)參數(shù)各有20個(gè)下標(biāo),，多可以對20個(gè)故障進(jìn)行配置。
例如
p2126[4] = 1003
p2127[4] = 1: POWER ON - 需要重新上電確認(rèn)故障
= 2: IMMEDIATELY - 故障源消失時(shí)可以復(fù)位故障
= 3: PULSE INHIBIT - 脈沖禁止時(shí)(r0899.11 = 0)可以復(fù)位故障
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