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西門子6AG4010-4BA10-0XX5 西門子6AG4010-4BA10-0XX5
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1. USS通信介紹
1.1. USS協(xié)議特點(diǎn)
USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅(qū)動(dòng)裝置開發(fā)的通信協(xié)議。USS 協(xié)議的基本特點(diǎn)如下：
? 支持多點(diǎn)通信（因而可以應(yīng)用在 RS 485 等網(wǎng)絡(luò)上）
? 采用單主站的“主－從”訪問(wèn)機(jī)制
? 每個(gè)網(wǎng)絡(luò)上多可以有 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)（多 31 個(gè)從站）
? 簡(jiǎn)單可靠的報(bào)文格式,，使數(shù)據(jù)傳輸靈活高效
? 容易實(shí)現(xiàn)，成本較低
USS 的工作機(jī)制是,，通信總是由主站發(fā)起，USS 主站不斷循環(huán)輪詢各個(gè)從站,，從站根據(jù)收到的指令,，決定是否以及如何響應(yīng),。從站永遠(yuǎn)不會(huì)主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。從站在以下條件滿足時(shí)應(yīng)答：
-- 接收到的主站報(bào)文沒(méi)有錯(cuò)誤,，并且
-- 本從站在接收到主站報(bào)文中被尋址
上述條件不滿足,，或者主站發(fā)出的是廣播報(bào)文,，從站不會(huì)做任何響應(yīng)。對(duì)于主站來(lái)說(shuō),，從站必須在接收到主站報(bào)文之后的一定時(shí)間內(nèi)發(fā)回響應(yīng)。否則主站將視為出錯(cuò),。
USS 的字符傳輸格式符合 UART 規(guī)范,，即使用串行異步傳輸方式,。USS 在串行數(shù)據(jù)總線上的字符傳輸幀為 11 位長(zhǎng)度，如表1所示：
表1：USS字符幀
USS 協(xié)議的報(bào)文簡(jiǎn)潔可靠,，高效靈活,。報(bào)文由一連串的字符組成,，協(xié)議中定義了它們的特
定功能，表2所示：
表2：USS報(bào)文結(jié)構(gòu)
每小格代表一個(gè)字符（字節(jié)）,。其中：
STX： 起始字符,，總是 02 h
LGE： 報(bào)文長(zhǎng)度
ADR：從站地址及報(bào)文類型
BCC： BCC 校驗(yàn)符
凈數(shù)據(jù)區(qū)由 PKW 區(qū)和 PZD 區(qū)組成，如表3所示：
表3：USS凈數(shù)據(jù)區(qū)
PKW： 此區(qū)域用于讀寫參數(shù)值,、參數(shù)定義或參數(shù)描述文本,，并可修改和報(bào)告參數(shù)的改變 ,。其中：
- PKE： 參數(shù) ID。包括代表主站指令和從站響應(yīng)的信息,，以及參數(shù)號(hào)等
- IND： 參數(shù)索引，主要用于與 PKE 配合定位參數(shù)
- PWEm：參數(shù)值數(shù)據(jù)
PZD： 此區(qū)域用于在主站和從站之間傳遞控制和過(guò)程數(shù)據(jù),。控制參數(shù)按設(shè)定好的固定格式在主,、從站之間對(duì)應(yīng)往返,。如：
- PZD1：主站發(fā)給從站的控制字/從站返回主站的狀態(tài)字
- PZD2： 主站發(fā)給從站的給定/從站返回主站的實(shí)際反饋
根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和驅(qū)動(dòng)裝置的不同,，PKW 和 PZD 區(qū)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度都不是固定的，它們可以靈活改變以適應(yīng)具體的需要,。但是,，在用于與控制器通信的自動(dòng)控制任務(wù)時(shí),，網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點(diǎn)都要按相同的設(shè)定工作，并且在整個(gè)工作過(guò)程中不能隨意改變,。
注意：
對(duì)于不同的驅(qū)動(dòng)裝置和工作模式,，PKW 和 PZD 的長(zhǎng)度可以按一定規(guī)律定義,。 一旦確定就不能在運(yùn)行中隨意改變 ；
PKW 可以訪問(wèn)所有對(duì) USS 通信開放的參數(shù),；而 PZD 僅能訪問(wèn)特定的控制和過(guò)程數(shù)據(jù),；
PKW 在許多驅(qū)動(dòng)裝置中是作為后臺(tái)任務(wù)處理,，因此 PZD 的實(shí)時(shí)性要比 PKW 好。
1.2. S7-1200 USS通信簡(jiǎn)介
CM 1241 RS485 模塊通過(guò) RS485 端口與MM440進(jìn)行通信,。 可使用 USS 庫(kù)控制MM440和讀/寫MM440參數(shù),。該庫(kù)提供 1 個(gè) FB 和 3 個(gè) FC 來(lái)支持 USS 協(xié)議。 每個(gè) CM1241 RS485 通信模塊多支持 16 個(gè)MM440,。連接到一個(gè) CM 1241 RS485 的所有MM440（多 16 個(gè)）是同一 USS 網(wǎng)絡(luò)的一部分,。連接到另一 CM 1241 RS485 的所有MM440是另一 USS 網(wǎng)絡(luò)的一部分,。 因?yàn)?S7-1200多支持三個(gè) CM 1241 RS485 設(shè)備，所以用戶多可建立三個(gè) USS 網(wǎng)絡(luò),，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)多 16 個(gè)MM440,，總共支持 48 個(gè) USS MM440。各 USS 網(wǎng)絡(luò)使用各自一的數(shù)據(jù)塊進(jìn)行管理（使用三個(gè) CM 1241 RS485 設(shè)備建立三個(gè) USS網(wǎng)絡(luò)需要三個(gè)數(shù)據(jù)塊）,。 同一USS 網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的所有指令必須共享該數(shù)據(jù)塊。 這包括用于控制網(wǎng)絡(luò)上所有MM440的 USS_DRV,、USS_PORT,、USS_RPM 和USS_WPM 指令。
2. 硬件需求及接線
2.1. 硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
1）S7-1211C CPU,。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU,。
這三種類型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過(guò)通信模塊CM1241 RS485來(lái)實(shí)現(xiàn)S7-1200與MM440變頻器的通信,。
本例中使用的PLC硬件為：
1） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
2) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
3) CSM 1277 ( 6GK7 277 -1AA00 - 0AA0)
本例中使用的MM440變頻器硬件為：
1） MM440 （ 6SE6440 - 2AB11 - 2AA1 ）
2） MICROMASTER 4 ENCODER MODULE （ 6SE6400 - 0EN00 - 0AA0 ）
3） SIEMENS MOTOR （ 1LA7060 - 4AB10 - Z ）
4） USS 通信電纜 ( 6XV1830 - 0EH10 )
2.2. 接線
建議使用西門子的網(wǎng)絡(luò)插頭和PROFIBUS電纜。在 S7-1200 CPU 通信口上使用西門子網(wǎng)絡(luò)插頭,。
PROFIBUS 電纜的紅色導(dǎo)線B 即 RS 485 信號(hào) +,，此信號(hào)應(yīng)當(dāng)連接到 MM 440 通信端口的 P+,；綠色導(dǎo)線A 即 RS 485 信號(hào) -，此信號(hào)應(yīng)當(dāng)連接到 MM 440 通信端口的 N-,。
圖1： MM440接線端子 表4：MM440端子定義
因?yàn)镸M 440 通信口是端子連接,，所以 PROFIBUS 電纜不需要網(wǎng)絡(luò)插頭，而是剝出線頭直接壓在端子上,。如果還要連接下一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置,，則兩條電纜的同色芯線可以壓在同一個(gè)端子內(nèi),。PROFIBUS 電纜的紅色芯線應(yīng)當(dāng)壓入端子 29；綠色芯線應(yīng)當(dāng)連接到端子 30,，如圖1,、表4所示。完整接線圖如圖2所示,。
圖2： S7-1200與MM440接線圖
a. 屏蔽/保護(hù)接地母排,，或可靠的多點(diǎn)接地。此連接對(duì)抑制干擾有重要意義,。
b. PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)插頭，內(nèi)置偏置和終端電阻,。
c. MM 440 端的偏置和終端電阻,。
d. 通信口的等電位連接?？梢员Ｗo(hù)通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷,。
e. 雙絞屏蔽電纜（PROFIBUS）電纜,，因是高速通信,，電纜的屏蔽層須雙端接地（接 PE）。
注意,，以下幾點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的性能有極為重要的影響,。幾乎所有網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量方面的問(wèn)題都與未考慮到下列事項(xiàng)有關(guān)：
? 偏置電阻用于在復(fù)雜的環(huán)境下確保通信線上的電平在總線未被驅(qū)動(dòng)時(shí)保持穩(wěn)定；終端電阻用于吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射信號(hào),。一個(gè)完善的總線型網(wǎng)絡(luò)必須在兩端接偏置和終端電阻,。
? 通信口 M 的等電位連接建議單獨(dú)采用較粗的導(dǎo)線 ,，而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層，因?yàn)榇诉B接上可能有較大的電流,，以致通信中斷,。
? PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE。一個(gè)實(shí)用的做法是在靠近插頭,、接線端子處環(huán)剝外皮,，用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上（如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板）,。
? 通信線與動(dòng)力線分開布線,；緊貼金屬板安裝也能改善抗干擾能力,。驅(qū)動(dòng)裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置,，并使用屏蔽電纜。
? 在 MM 440 的包裝內(nèi)提供了終端偏置電阻元件,，接線時(shí)可按說(shuō)明書直接壓在端子上,。如果可能，可采用熱縮管將此元件包裹,，并適當(dāng)固定。
問(wèn)題
當(dāng)MM4系列變頻器出現(xiàn)A0703時(shí)該如何解決?
A0703
變頻器沒(méi)有收到來(lái)自DP主站的有效的控制字（控制字為0）,。
常見原因
1. DP主站處于STOP狀態(tài)
2. DP主站發(fā)送的控制字為0
注意：查找A0703故障原因之前請(qǐng)查看故障時(shí)刻PROFIBUS模板指示燈的狀態(tài),，并根據(jù)指示燈狀態(tài)和DP主站指示燈狀態(tài)綜合分析報(bào)警原因。PROFIBUS模板指示燈狀態(tài)參考下表,。
LED | 診斷信息 | 常見原因 |
滅 | PROFIBUS模板沒(méi)有輸入電壓 | 沒(méi)有輸入電壓或沒(méi)有連接外部24V電源 PROFIBUS模板安裝不正確 |
紅快閃 | 無(wú)效的ROFIBUS地址在DIP撥碼開關(guān)設(shè)置（地址設(shè)置為126或127） 硬件故障 軟件故障 | 無(wú)效PROFIBUS地址，請(qǐng)檢查P918參數(shù) PROFIBUS模板損壞 PROFIBUS模板安裝不正確,，接插件接觸不良 PLC組態(tài)異常（例如沒(méi)有組態(tài)正確報(bào)文） |
紅常亮 | 啟動(dòng)與變頻器連接時(shí),，或者沒(méi)有與變頻器連接，如果整個(gè)狀態(tài)是穩(wěn)定的,，那么這個(gè)PROFIBUS模板是有缺陷的 | PROFIBUS模板損壞 PROFIBUS模板安裝不正確,，接插件接觸不良 |
橙閃 | 模板已經(jīng)建立與變頻器通訊連接,，但沒(méi)有與PROFIBUS的連接 | 沒(méi)有連接DP電纜，或DP電纜中斷 DP插頭接觸不良等 |
橙常亮 | 模板已經(jīng)建立與變頻器通訊連接,，PROFIBUS通訊鏈路已經(jīng)建立,，但還沒(méi)有周期數(shù)據(jù)交換 | 變頻器已經(jīng)連接到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，但PLC組態(tài)中沒(méi)有組態(tài)該變頻器 硬件組態(tài)中的變頻器DP地址與時(shí)間變頻器DP地址不* |
綠閃 | 已經(jīng)建立周期性數(shù)據(jù)交換但是控制字為0,，或PROFIBUS主站在STOP狀態(tài) | 變頻器已經(jīng)與PLC建立通訊，但控制字為0 變頻器已經(jīng)與PLC建立通訊,，但PLC處于Stop狀態(tài) |
綠常亮 | 正在進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交換 | 正常通訊 |
常見處理辦法
1. 使DP主站處于運(yùn)行狀態(tài)
2. DP主站發(fā)送正確控制字
案例集
序號(hào) | 故障現(xiàn)象描述 | 可能的故障原因及處理措施 |
1
| S7-300與MM440變頻器進(jìn)行PROFIBUS通訊報(bào)F007*,，復(fù)位F007*后，變頻器仍顯示A0703報(bào)警,，并且無(wú)法消除 | 原因：由于變頻器沒(méi)有收到來(lái)自DP主站的有效的控制字,，出現(xiàn)A0703報(bào)警,。
措施：檢測(cè)以下兩點(diǎn)
|
注意
以上內(nèi)容僅作為故障報(bào)警排查的指導(dǎo),，不具有性,，導(dǎo)致變頻器故障報(bào)警的原因很多，情況也較復(fù)雜,，本文只是對(duì)常見的故障報(bào)警原因和處理方法進(jìn)行說(shuō)明，供參考,。
C7
6ES7 626-2DG04-0AE3 - SIMATIC C7-626/P DP,，成套設(shè)備
6ES7 633-2BF02-0AE3 - SIMATIC C7-633 DP，成套設(shè)備
6ES7 634-2BF02-0AE3 - SIMATIC C7-634 DP,，成套設(shè)備e
6ES7 635-2EC01-0AE3 - SIMATIC C7-635 Keys，成套設(shè)備
6ES7 635-2EB01-0AE3 - SIMATIC C7-635 Touch
6ES7 636-2EC00-0AE3 - SIMATIC C7-636 Keys,，成套設(shè)備
S7-300
6ES7 313-6CE01-0AB0 - CPU313C-2 DP,，32KB,，16DI/16DO；DP-SS M/S
6ES7 314-6CF01-0AB0 - CPU314C-2 DP,，48KB,，24DI/16DO/4AI/2AO，DP-SS M/S
6ES7 315-2AF03-0AB0 - CPU 315-2 DP, 64 kB,，0.3 ms/kAW
6ES7 315-2AG10-0AB0 - CPU 315-2DP, 128 kB,，0.1 ms/kAW
6ES7 315-6FF01-0AB0 - CPU 315F
6ES7 316-2AG00-0AB0 - CPU 316-2DP,，128kB, 0.3 ms/kAW
6ES7 317-2EJ10-0AB0 - CPU 317-2 PN/DP，512 kB,，0.05 ms/kAW
6ES7 317-6FF00-0AB0 - CPU 317F-2DP，512 kB,，0.1 ms/kAW
6ES7 318-2AJ00-0AB0 - CPU 318-2,，512 kB，0.1ms/kAW
S7-400
6ES7 412-1XF03-0AB0 - CPU 412-1,，96 kB，0.2ms/kAW
6ES7 412-2XG00-0AB0 - CPU 412-2,，144 kB,，0.2ms/kAW
6ES7 414-2XG03-0AB0 - CPU 414-2，256 kB,，0.1ms/kAW
6ES7 414-3XJ00-0AB0 - CPU 414-3,，768 kB，0.1ms/kAW
6ES7 416-2XK02-0AB0 - CPU 416-2,，1.6 MB,，0.08ms/kAW
6ES7 416-3XL00-0AB0 - CPU 416-3，3.2 MB,，0.08ms/kAW
6ES7 416-2FK02-0AB0 - CPU 416F-2，1.6 MB,，0.08ms/kAW
6ES7 417-4XL00-0AB0 - CPU 417-4,，4 MB
以下是S7-300系列所有型號(hào)及配件.參數(shù)：
電源模板:
6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7 307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU：
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,，16K內(nèi)存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，16K內(nèi)存
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C,，32K內(nèi)存
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,，32K內(nèi)存
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，32K內(nèi)存
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,48K內(nèi)存
6ES7 314- 6BG03 -0AB0 CPU314C-2PTP
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7 315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,192K內(nèi)存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7 317-2EJ10-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K內(nèi)存
6ES7 317-6FF00-0AB0 CPU317F-2DP,512K內(nèi)存
6ES7 317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP技術(shù)型,512K內(nèi)存
內(nèi)存卡:
6ES7 953-8LF11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
6ES7 951-0KD00-0AA0 FEPROM 內(nèi)存卡16K
6ES7 951-0KE00-0AA0 FEPROM 內(nèi)存卡32K
6ES7 951-0KF00-0AA0 FEPROM 內(nèi)存卡64K
6ES7 951-0KG00-0AA0 FEPROM 內(nèi)存卡128K
6ES7 971-1AA00-0AA0 鋰電池 3.6V/0.95AH
2017年5月,，次接觸西門子。聽起來(lái)好笑,，隨便叫個(gè)人也會(huì)S7-200是吧。以前只是大概知道,，從來(lái)沒(méi)用過(guò)西門子產(chǎn)品,，仿西門子的國(guó)內(nèi)產(chǎn)品倒是擺弄過(guò)一次。因?yàn)榻o美國(guó)人做產(chǎn)品,，所以一直用AB的PLC,。結(jié)果去年開始要進(jìn)軍歐洲，歐洲客戶的反映是他們習(xí)慣用西門子的產(chǎn)品,。只好還是學(xué)了。
次就是從 S7-1200 + TP1200 Comfort開始的,。從淘寶買來(lái)東西,，接好線，開始學(xué)習(xí),，翻寫之前的各種程序,，研究西門子的*用法，還算順利。零零散散用了3個(gè)月時(shí)間,，個(gè)入門階段算是過(guò)去了，工作的各種應(yīng)用,，都能實(shí)現(xiàn)了,。有不少地方，因?yàn)椴┩镜奶攸c(diǎn),，學(xué)了一些新的考慮方式,。我向來(lái)對(duì)HMI動(dòng)畫效果是隔外重視的，絕不屈就,。所以又自學(xué)了用CorelDrawX7制作矢量圖片,。有了這個(gè)就不用受到Wincc的局限了,。PLC和HMI的各種存儲(chǔ)卡買了，也都玩一遍,。
期間發(fā)現(xiàn),，西門子支持中心的應(yīng)用范例，特別好,，不僅可以學(xué)習(xí)如何具體應(yīng)用,，尤其西門子程序員的手法風(fēng)格頗有啟發(fā)。手冊(cè)幫助這些東西是必看的,，但都是比較基礎(chǔ)的東西。
去年底偶然大家提起,，以后有可能用伺服電機(jī)在我們的產(chǎn)品中,，以前我沒(méi)用過(guò)伺服。只好繼續(xù)學(xué)習(xí),，選擇了V90,，看了一些手冊(cè)和范例之后,，在淘寶訂貨,。
伺服驅(qū)動(dòng)器和電纜先到的,，伺服電機(jī)和濾波器還得等兩月。我對(duì)屏蔽和接地的事情有點(diǎn)擔(dān)憂,，臥室里沒(méi)有地線,，就買了一捆6平方地線，從門口總閘盒跑兩路地線到臥室。
賣我電纜的公司提供的電機(jī)動(dòng)力電纜都是國(guó)內(nèi)自己組裝的,，沒(méi)有屏蔽層,，只好買編織屏蔽套給電纜套上。編碼器電纜還好是原裝產(chǎn)品有屏蔽,。手頭的網(wǎng)線都是普通的，就買來(lái)屏蔽6類網(wǎng)線和屏蔽水晶頭,，還有電源線都要是屏蔽的,。還有雙面導(dǎo)電的銅箔膠帶。一樣一樣買吧,，各種都得嘗試,。我是打算把手冊(cè)中提到的和我知道的所有屏蔽和接地手段全都動(dòng)手做一遍
看了EPOS的簡(jiǎn)單應(yīng)用，還好不難,。就等著電機(jī)來(lái)貨上手調(diào)試了,。
-------------------------------2018-02-07-----------------------------
在淘寶上買了個(gè)示波器,，想看看EMI。
關(guān)于花錢的問(wèn)題,。只要行動(dòng),，事情就簡(jiǎn)單了，花多了也就習(xí)慣了,。而且這些器件都不白瞎,，如果需要，都可以在工程用上,。每個(gè)人都會(huì)受限于自己的資源平臺(tái)約束?；ㄥX提高效率,，可以節(jié)約不少歲月的浪費(fèi)，減少猶豫不決,。隨著年紀(jì)和經(jīng)歷的變化,，如果自己不要求著,，很多可能也就擦肩而過(guò)了。所以這些體現(xiàn)在瑣碎細(xì)節(jié)中的日積月累的選擇,，造成的差別其實(shí)蠻大的,。
----------------------------2018-04-09-----------------------------
今天供貨商總算通知我伺服電機(jī)到貨了,，剛結(jié)了尾款。整整11個(gè)星期,，德國(guó)訂貨，尼瑪,，都靠干了,。一個(gè)星期后去美國(guó)，一去就是兩個(gè)月,，等回來(lái)再繼續(xù)折騰了,。訂的是值編碼器的小功率伺服電機(jī),，無(wú)抱閘，帶鍵,。還有個(gè)濾波器,。
接好線，打開24DCV和220ACV電源,，啟動(dòng)有一小會(huì)兒,。打開V-Assistant，編碼器自動(dòng)識(shí)別,，使能,，點(diǎn)動(dòng)正反轉(zhuǎn),。還行,，轉(zhuǎn)得挺順溜,。集中看資料是2個(gè)月前了，還得重新看一遍,。好在EPOS的控制界面并不復(fù)雜,，編程不是大問(wèn)題。至于電機(jī)本身的工藝應(yīng)用,，這個(gè)應(yīng)該需要很多時(shí)間磨合,，很多參數(shù)，各種負(fù)載情形,，要用到得心應(yīng)手,，這才剛剛開始,。
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