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西門子IPC3000工業(yè)計(jì)算機(jī) 西門子IPC3000工業(yè)計(jì)算機(jī)
上海盟疆工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
上海盟疆工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司*銷售西門子PLC,200,，300,，400，1200,，西門子PLC附件,，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面,，西門子變頻器,，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng),，咨詢系列產(chǎn)品,，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí),，并且備有大量庫(kù)存. 長(zhǎng)期有效
西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S,、802D SL、810D DE,、820D SL,、840C CE、840D DE,、840D SL,、840Di SL、S120數(shù) 控 系 統(tǒng),、數(shù) 控 伺 服 驅(qū) 動(dòng) 模 塊,、控制 模 塊、電 源模 塊,、備 品 備 件 等,。
本公司產(chǎn)品質(zhì)量按西門子原廠質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品質(zhì)保一年,，按西門子原廠包裝標(biāo)準(zhǔn),，西門子原裝 原裝產(chǎn)品,，按廠家執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。,。?br />我們賣的不是價(jià)格,。賣的是誠(chéng)信賣的是品質(zhì)
1. 項(xiàng)目基本信息
Basic Project Information
汽車總裝物流自動(dòng)化系統(tǒng),，系統(tǒng)中使用了西門子的CPU319F、ET200s,、G120,、Comfort Panel。升降機(jī)設(shè)備使用的變頻器是西門子G120：CU250S-2PN （6SL3246-0BA22-1FA0）,，PM240 45kw （6SL3224-0BE33-7UA0）
下圖為總裝廠內(nèi)飾線物流設(shè)備和系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖：
圖1系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
2. 問題描述
Problem description
用戶反映有以下幾個(gè)問題：
問題一：總裝廠內(nèi)飾4線的升降機(jī)有時(shí)會(huì)出帶車身下降無法快速減速的現(xiàn)象,，升降機(jī)會(huì)快速下滑，類似于失速,，目前通過降低升降機(jī)的速度可以暫時(shí)使用,。
問題二：升降機(jī)下到位停止時(shí)，車盤抖動(dòng)劇烈,。
升降機(jī)的功能是將車身從二層下放到一層（圖2）,，升降機(jī)下降時(shí)，變頻器高輸出頻率運(yùn)行在50Hz,，遇到減速開關(guān)時(shí)輸出頻率設(shè)為8Hz,，遇到到位開關(guān)時(shí)，變頻器給停車命令,，同時(shí)抱閘將電機(jī)抱死,。
現(xiàn)場(chǎng)觀察發(fā)現(xiàn)：經(jīng)常出問題的升降機(jī)在空車盤運(yùn)行時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)用戶描述的問題一現(xiàn)象,，下降到位停止時(shí),，車盤上下晃動(dòng)較大。當(dāng)車盤帶車身下降時(shí),，遇到減速開關(guān)不能快速減速到8Hz,，車盤直接撞到硬限位開關(guān),，電機(jī)抱閘將電機(jī)抱死,。在此過程中，變頻器不報(bào)警,。
圖2 升降機(jī)設(shè)備
3. 問題分析
Problem Analysis
問題一：升降機(jī)不能快速減速,，且變頻器不報(bào)錯(cuò)
1) 升降機(jī)下放重物，電機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài),，變頻器應(yīng)禁用Vdmax控制器,，啟用能耗制動(dòng),，利用變頻器集成的制動(dòng)單元和外部制動(dòng)電阻消耗能量。檢查變頻器接線,，尤其是制動(dòng)電阻的接線是否正確,。檢查變頻器參數(shù)設(shè)置P1240/P1280，是否禁用Vdmax控制器,。檢查P219制動(dòng)功率設(shè)置是否正確,。
2) 考慮制動(dòng)電阻的制動(dòng)功率是否合適。
3) 實(shí)際速度與設(shè)定速度不*時(shí),，變頻器默認(rèn)設(shè)置可以報(bào)A7903,，且作為狀態(tài)字Bit8通過通訊報(bào)文返回給PLC。需檢查報(bào)警記錄,，并檢查G120的Speed Message設(shè)置,。
問題二：升降機(jī)下放到位停止時(shí)抖動(dòng)
1) 考慮是否是變頻器控制性能問題導(dǎo)致抖動(dòng)。需要測(cè)試變頻器從50Hz輸出減速到0Hz輸出（ON命令保持）,，觀察升降機(jī)的穩(wěn)定性,。裝置是否動(dòng)態(tài)優(yōu)化。
2) 考慮抱閘邏輯及機(jī)械影響,。需要測(cè)試在變頻器零速輸出時(shí),，先抱閘再給停車命令。
4. 問題處理步驟
Problem Solving Steps
1）檢查變頻器接線和制動(dòng)電阻接線,，正確,。變頻器參數(shù)設(shè)置P1240=0、P1280=0,，Vdmax控制器已經(jīng)禁用,。
2）變頻器以50Hz設(shè)定值運(yùn)行時(shí)，其運(yùn)行曲線見圖3,。當(dāng)速度設(shè)定值（紅線）迅速下降時(shí),，編碼器反饋的速度實(shí)際值（黃線）緩慢下降，直到碰到硬限位開關(guān),，電機(jī)抱閘抱緊,，實(shí)際速度才變?yōu)?。圖3中,，設(shè)備在加速和減速轉(zhuǎn)折點(diǎn)處的功率（淺藍(lán)線）大,，但在減速過程中一直被限制在-13.75kw左右，且減速轉(zhuǎn)折點(diǎn)處的輸出轉(zhuǎn)矩（深黃線）只有-90Nm左右,。
圖3 閉環(huán)矢量控制 輸出頻率50Hz P1531=-13.75kw
采用矢量閉環(huán)控制方式時(shí),，其轉(zhuǎn)矩輸出除了受轉(zhuǎn)矩上下限影響以外，還受電流限制值和功率限制值影響（圖4）,。檢查P1530和P1531（圖5）,，P1531=-13.75kw,。因此可以判斷：在下降過程中，變頻器受功率限制值的影響,，轉(zhuǎn)矩輸出被限制,。
圖4 轉(zhuǎn)矩限制 圖5功率限制
3）用戶提到的在降低輸出頻率（40Hz）的情況下，不會(huì)出現(xiàn)速度減不下來的問題,。圖6為閉環(huán)矢量控制,，設(shè)定頻率為40Hz，P1531=-13.75kw時(shí)的運(yùn)行曲線,，功率（淺藍(lán)線）仍被限制在-13.75kw左右,，當(dāng)設(shè)定速度（紅線）下降時(shí)，實(shí)際速度（黃線）其實(shí)并不能很好的跟隨減速,，主要原因還是功率限制影響了轉(zhuǎn)矩輸出,，但速度降低以后剛好輸出轉(zhuǎn)矩可以滿足負(fù)載要求，因此速度再次受控,，不會(huì)表現(xiàn)出明顯的速度不受控現(xiàn)象,。
圖6閉環(huán)矢量控制 頻率輸出40Hz P1531=-13.75kw
4）圖7為V/F控制方式下，輸出頻率50Hz,，P1531=-13.75kw時(shí)的運(yùn)行曲線,。此時(shí)的功率（淺藍(lán)線）不受P1531的限制，在減速轉(zhuǎn)折點(diǎn)處功率達(dá)到-22kw左右,，轉(zhuǎn)矩輸出（深黃線）達(dá)到-155Nm左右,，因此，在閉環(huán)矢量控制時(shí),，應(yīng)設(shè)置P219>22kw（P1531會(huì)自動(dòng)設(shè)置為-P219）,。
圖7 V/F控制方式 輸出頻率50Hz P1531=-13.75kw
5）為電機(jī)做靜態(tài)優(yōu)化和帶編碼器的動(dòng)態(tài)優(yōu)化，由于升降機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是一用一備,，因此可以切換到備用電機(jī)上做動(dòng)態(tài)優(yōu)化,，并將原來電機(jī)的編碼器線安裝到備用電機(jī)上，注意在Scout中設(shè)置P410=1,，將編碼器方向取反,。做動(dòng)態(tài)優(yōu)化時(shí)，需要強(qiáng)制抱閘打開,。優(yōu)化完畢后將電機(jī)和編碼器接線恢復(fù),，并設(shè)置P410=0，P219=25kw,，參數(shù)上傳保存,，并copy RAM to ROM。圖8為修改參數(shù)后變頻器的運(yùn)行曲線,，在減速轉(zhuǎn)折點(diǎn)附近的功率（淺藍(lán)線）達(dá)到-20kw,，轉(zhuǎn)矩輸出達(dá)到-150Nm左右。
圖8 閉環(huán)矢量控制 輸出頻率50Hz P1531=-25kw
6）為了進(jìn)一步確認(rèn)P1531對(duì)閉環(huán)矢量控制下轉(zhuǎn)矩輸出的影響,，設(shè)置P1531=-10kw（圖9）,。當(dāng)設(shè)定頻率為50Hz時(shí)，功率（淺藍(lán)線）被限制在-10kw,，轉(zhuǎn)矩輸出（深黃線）被限制在-62Nm左右,，電機(jī)失速（實(shí)際速度大于大速度限制值1500rpm），報(bào)故障F7902,，變頻器OFF2停車,，電機(jī)抱閘抱死。因此功率限制值P1530,、P1531的設(shè)置限制了閉環(huán)矢量控制的轉(zhuǎn)矩輸出,。
圖9 閉環(huán)矢量控制 輸出頻率50Hz P1531=-10kw
7）在Scout中在線查看G120的Alarm History，當(dāng)出現(xiàn)實(shí)際速度與設(shè)定速度相差很大的情況時(shí),，變頻器報(bào)警A7903,，但在變頻器屏幕上沒能及時(shí)看到此報(bào)警，因?yàn)槌霈F(xiàn)的時(shí)間太短（小于1秒）,，但是報(bào)警點(diǎn)已經(jīng)通過通訊報(bào)文狀態(tài)字1的bit8返回給了PLC（圖10）,，用戶并沒有使用此位參與控制抱閘。用戶希望此報(bào)警直接變成故障輸出,。設(shè)置參數(shù)P2106=2197.7,，利用此點(diǎn)激活外部故障1（F7860），變頻器停止輸出,，電機(jī)抱閘抱死,。圖11為設(shè)置外部故障參數(shù)前變頻器運(yùn)行曲線，圖12為設(shè)置外部故障后的運(yùn)行曲線,。
圖10速度監(jiān)控
圖11實(shí)際速度（黃線）與設(shè)定速度（紅線）差值大于P2163+P2164（150rpm+15rpm）,，超過P2166（200ms），抱閘無動(dòng)作,。
圖11 設(shè)置P2106=2197.7之前
圖12實(shí)際速度（黃線）與設(shè)定速度（紅線）差值大于P2163+P2164（150rpm+15rpm）,，超過P2166（200ms），變頻器停止輸出,，電機(jī)抱閘抱死,。
圖12 設(shè)置P2106=2197.7之后
8）升降機(jī)下降到位時(shí)，車盤上下抖動(dòng),。首先,，測(cè)試在變頻器輸出從50Hz減速到0Hz時(shí)的穩(wěn)定性。當(dāng)車盤遇到減速開關(guān)時(shí)，控制其直接減速到0Hz,，On命令始終接通,，圖13為測(cè)試曲線，圖中可以看出設(shè)定速度（紅線）從高速減到0rpm時(shí),，實(shí)際速度（黃線）只在接近0rpm時(shí)經(jīng)過了一個(gè)波谷（偏差<20rpm）就穩(wěn)定在0rpm了,，考慮到減速箱的減速比為1475/41，這個(gè)波動(dòng)幾乎無法察覺,。變頻器在0rpm時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩（紫線）為110Nm左右,，可以將車盤穩(wěn)穩(wěn)懸停。因此車盤抖動(dòng)不是變頻器閉環(huán)矢量控制參數(shù)的問題,。
圖13閉環(huán)矢量控制 0rpm輸出測(cè)試
9）用戶的抱閘是由PLC輸出直接控制的,，當(dāng)變頻器ON命令保持，0rpm輸出時(shí),，強(qiáng)制抱閘輸出抱緊電機(jī)時(shí),，車盤不晃動(dòng)，說明抖動(dòng)不是機(jī)械上的問題,。需要用戶查看抱閘控制邏輯,，并注意抱閘動(dòng)作所需時(shí)間。
10）檢查用戶關(guān)于變頻器控制部分的程序FB101（圖14）,。當(dāng)變頻器既沒有正轉(zhuǎn)命令又沒有反轉(zhuǎn)命令時(shí),，PLC發(fā)給變頻器的控制字為16#476，也就是說當(dāng)車盤下降到位或上升到位時(shí),，變頻器接收到的控制字為16#476（2#0000 0010 0111 0110）,，即PLC控制變頻器OFF1停車(bit0）并脈沖封鎖（bit3）。因此,，在車盤下到位停止時(shí),，變頻器得到脈沖封鎖命令，變頻沒有轉(zhuǎn)矩輸出,。變頻器停止時(shí)速度設(shè)定值（紅線）直接變?yōu)?,，沒有按P1121（2秒）斜坡下降，轉(zhuǎn)矩輸出（深黃線）直接變?yōu)?,。車盤相當(dāng)于自由停車,，此時(shí)抱閘剛剛開始動(dòng)作還沒有抱緊，因此車盤下降速度（黃線）突然增大,，而后抱閘抱緊,，車盤停止，實(shí)際速度變?yōu)?rpm,。
圖14 PLC控制邏輯
圖15抱閘曲線
用戶需要修改此段程序,，將停止命令改為16#47E，再根據(jù)抱閘動(dòng)作所需時(shí)間，修改抱閘控制邏輯,。
5. 處理結(jié)果
Final Result
問題一：升降機(jī)下降無法快速停車,，且變頻器不報(bào)錯(cuò)問題已經(jīng)通過測(cè)試1-7找到根源并解決。問題關(guān)鍵點(diǎn)是：
1）P219參數(shù)設(shè)置,，該參數(shù)直接影響P1531,，設(shè)置P219=25kw（P1531=-25kw）,。
2）矢量控制方式下,，變頻器需要靜態(tài)優(yōu)化和動(dòng)態(tài)優(yōu)化。
3）P2106=2197.7,，實(shí)際速度與設(shè)定速度偏差過大時(shí),，激活外部故障1（F7860）。
問題二：車盤下降到位時(shí)上下抖動(dòng)問題已經(jīng)通過測(cè)試8-10找到,，需要用戶修改停車方式,，理清抱閘邏輯。問題關(guān)鍵點(diǎn)是：
1）升降機(jī)正常停止時(shí),，PLC不能給變頻器脈沖封鎖命令,，會(huì)直接導(dǎo)致變頻器沒有轉(zhuǎn)矩輸出，相當(dāng)于自由停車,，在抱閘*抱緊之前,，車盤必然會(huì)下滑。
2）抱閘動(dòng)作時(shí)間與OFF1停車命令的配合邏輯需要用戶自己理清,。用戶反饋：將變頻器停止命令修改為16#047E,，并使用G120的brake control抱閘控制點(diǎn)（變頻器通訊狀態(tài)字1 bit12）控制抱閘動(dòng)作，車盤到位時(shí)不再抖動(dòng),。
S7-200支持的通信協(xié)議
表1. S7-200系統(tǒng)支持的通信協(xié)議略表
| 協(xié)議類型 | 端口位置 | 接口類型 | 傳輸介質(zhì) | 通信速率 | 備注 |
|---|---|---|---|---|---|
| PPI | EM241模塊 | RJ11 | 模擬電話 | 33.6Kbits/s | 數(shù)據(jù)傳輸速率 |
CPU口0/1 | DB-9針 | RS-485 | 9.6K,19.2K,187.5K | 主,、從站 | |
| MPI | 19.2K,187.5K | 僅從站 | |||
| EM277 | DB-9針 | RS-485 | 19.2K...187.5K...12M | 速率自適應(yīng) 從站 | |
| PROFIBUS-DP | 9.6K,19.2K...187.5K...12M | ||||
| S7協(xié)議 | CP243-1/ CP243-1 IT | RJ45 | 以太網(wǎng) | 10Mbits/s, 100Mbits/s | 自適應(yīng) |
| AS-Interface | CP243-2 | 接線端子 | AS-i網(wǎng)絡(luò) | 5/10ms循環(huán)周期 | 主站 |
| USS | CPU口0 | DB-9針 | RS-485 | 1200bits/s...9.6K...115.2K | 主站 自由口庫(kù)指令 |
| Modbus RTU | 主站/從站 自由口庫(kù)指令 | ||||
| EM241 | RJ11 | 模擬電話 | 33.6Kbits/s | 數(shù)據(jù)傳輸速率 | |
| 自由口 | CPU口0/1 | DB-9針 | RS-485 | 1200...9.6K...115.2K | |
S7-200 CPU上的通信口（Port0，Port1）可以工作在“自由口”模式下,。 所謂自由口就是建立在RS-485半雙工硬件基礎(chǔ)上的串行通信功能,，其字節(jié)傳輸格式為：一個(gè)起始位、7位或8位數(shù)據(jù),、一個(gè)可選的奇偶校驗(yàn)位,、一個(gè)停止位。凡支持此格式的通信對(duì)象,，一般都可以與S7-200通信,。在自由口模式下，通信協(xié)議*由通信對(duì)象,，或者用戶決定,。
網(wǎng)絡(luò)通信
一些通信標(biāo)準(zhǔn)只支持一對(duì)一的通信方式；另一些支持網(wǎng)絡(luò)通信。S7-200支持多種網(wǎng)絡(luò)通信方式,。
網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議要比一對(duì)一的通信更為復(fù)雜,。網(wǎng)絡(luò)通信對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備也有一定的要求，通信設(shè)備能否*符合網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的要求會(huì)影響,、制約實(shí)現(xiàn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信的完整功能,。考察這些網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的要求,，對(duì)于項(xiàng)目的規(guī)劃,、設(shè)計(jì)、調(diào)試具有重要的意義,。選用適當(dāng)?shù)脑O(shè)備可以有目的地利用網(wǎng)絡(luò)通信要求的特點(diǎn),，做到經(jīng)濟(jì)合理。
在用戶的實(shí)際工作中,，上述的制約更多地在使用了非西門子的第三方產(chǎn)品時(shí)出現(xiàn),。
S7-200的特點(diǎn)就是支持網(wǎng)絡(luò)通信。連接到S7-200編程口的設(shè)備都可以認(rèn)為是連接到了S7-200通信網(wǎng)絡(luò)上,。一個(gè)典型的例子是安裝了編程軟件Micro/WIN的計(jì)算機(jī),，通過編程電纜與CPU通信口相連，這也可以認(rèn)為是一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò),。
通信協(xié)議規(guī)定了通信設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的角色,，可分為：
- 通信從站：從站不能主動(dòng)發(fā)起通信數(shù)據(jù)交換，只能響應(yīng)主站的訪問,，提供或接受數(shù)據(jù),。從站不能訪問其他從站。在多數(shù)情況下,，S7-200在通信網(wǎng)絡(luò)中作為從站,，響應(yīng)主站設(shè)備的數(shù)據(jù)請(qǐng)求。
- 通信主站：可以主動(dòng)發(fā)起數(shù)據(jù)通信,，讀寫其他站點(diǎn)的數(shù)據(jù),。
S7-200 CPU在讀寫其他S7-200 CPU數(shù)據(jù)時(shí)（使用PPI協(xié)議）就作為主站（PPI主站也能接受其他主站的數(shù)據(jù)訪問）；S7-200通過附加擴(kuò)展的通信模塊也可以充當(dāng)主站,。
安裝編程軟件Micro/WIN的計(jì)算機(jī)一定是通信主站,；所有的HMI（人機(jī)操作界面）也是通信主站；與S7-200通信的S7-300/400往往也作為主站,。
只有一個(gè)主站,，其他通信設(shè)備都處于從站通信模式的網(wǎng)絡(luò)就是單主站網(wǎng)絡(luò)。單主站網(wǎng)絡(luò)的例子有：
- 一個(gè)S7-200 CPU和Micro/WIN（編程計(jì)算機(jī)）的通信
- 一個(gè)S7-200 CPU和一個(gè)HMI（如TD200）的通信
- 多個(gè)CPU聯(lián)網(wǎng)（但它們都處于PPI從站模式時(shí)）,，與Micro/WIN的通信
- 多個(gè)CPU聯(lián)網(wǎng),，網(wǎng)絡(luò)上只有一個(gè)HMI（如TP170B等）
- 一個(gè)CPU使用USS協(xié)議與一個(gè)或多個(gè)西門子驅(qū)動(dòng)裝置通信
- 一個(gè)Modbus RTU主站與從站的通信
一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)中,，如果有多個(gè)通信主站存在，就稱為多主站網(wǎng)絡(luò),。屬于多主站網(wǎng)絡(luò)的情況有：
- 一個(gè)S7-200 CPU連接一個(gè)HMI,，同時(shí)需要Micro/WIN的編程通信
- S7-200 CPU聯(lián)網(wǎng)，有CPU做PPI主站訪問其他CPU的數(shù)據(jù),，同時(shí)需要Micro/WIN編程,、監(jiān)視
- CPU聯(lián)網(wǎng)，有兩個(gè)以上的CPU做PPI通信主站
- 一個(gè)S7-200 CPU連接多個(gè)HMI
- 聯(lián)網(wǎng)的多個(gè)CPU,，連接多個(gè)HMI
- 上述情況的組合
單主站和多主站網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)并不總是不變的,。例如一個(gè)僅包括一個(gè)CPU和一個(gè)TD200的單主站網(wǎng)絡(luò)，如果要與Micro/WIN進(jìn)行編程通信,，它就變成了多主站網(wǎng)絡(luò),。
并不是所有的設(shè)備都支持多主站網(wǎng)絡(luò)通信,！在多主站網(wǎng)絡(luò)中,，主站要輪流控制網(wǎng)絡(luò)上的通信，這就要求它們有交換令牌的能力,。不是所有的設(shè)備都有這個(gè)能力
S7-200 CPU使用自由口通信模式時(shí),，既可以做主站，又可以做從站,。如S7-200用USS協(xié)議控制西門子驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)是主站,；使用Modbus RTU從站指令庫(kù)時(shí)它就是從站。這說明所謂主,、從是由通信協(xié)議決定的,，用戶在編制通信協(xié)議時(shí)自己定義各通信設(shè)備在通信活動(dòng)中的角色。
服務(wù)器和客戶端
服務(wù)器（Server）與客戶端（Client）的關(guān)系有些像從站與主站的關(guān)系,。服務(wù)器總是等待客戶端發(fā)起數(shù)據(jù)訪問,。這個(gè)概念常常在以太網(wǎng)通信中使用。
一個(gè)通信對(duì)象是服務(wù)器還是客戶端取決于它們?cè)谕ㄐ呕顒?dòng)中的具體作用,。例如,，CP243-1以太網(wǎng)模塊既可以配置為服務(wù)器等待客戶端來訪問，也可以配置為客戶端訪問其他服務(wù)器,。CP243-1作為服務(wù)器時(shí),，運(yùn)行在計(jì)算機(jī)上的PC Access軟件作為客戶端通過CP243-1訪問CPU的數(shù)據(jù)；而PC Access軟件本身是OPC Server,，OPC Client軟件（如支持OPC的HMI軟件）可以訪問它,。
CP243-1/CP243-1 IT與S7-300/400的以太網(wǎng)模塊一樣，既可以做服務(wù)器,，也可以做客戶端,；S7-200的OPC Server——PC Access與CP243-1連接時(shí)是客戶端,，同時(shí)對(duì)上位的監(jiān)控軟件是服務(wù)器。
PPI, MPI和PROFIBUS
PPI,，MPI和PROFIBUS都是基于OSI（開放系統(tǒng)互聯(lián)）的七層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型,，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170所定義的PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)，基于令牌的的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,。這些協(xié)議是非同步的（串行的）基于字符的通信協(xié)議,，字符格式包括一個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位,、一個(gè)偶校驗(yàn)位和一個(gè)停止位,。其通信幀包括特定的起始和結(jié)束字符、源和目的站的地址,、幀長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)校驗(yàn)和,。
在波特率*、各站地址不同的情況下,，PPI,，MPI和PROFIBUS可以同時(shí)在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行，并且互不干擾,。
這就是說如果一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上有S7-300,、S7-200，S7-300之間可以通過MPI或PROFIBUS通信,，而在同時(shí)在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的TP170 micro觸摸屏可以與一個(gè)S7-200 CPU通信,。
CPU224 XP 高速I/O
S7-200 CPU支持6路高速數(shù)字量輸入（CPU224/226）和兩路高速數(shù)字量輸出（用于PTO/PWM）。
新產(chǎn)品CPU224 XP高速輸入中的兩路支持更加高的速度,。用作單相脈沖輸入時(shí),，可以達(dá)到200KHz；用作雙相90°正交脈沖輸入時(shí),，速度可達(dá)100KHz,。
CPU224 XP的兩路高速數(shù)字量輸出速率可以達(dá)到100KHz。
圖1. CPU224 XP數(shù)字量接線
圖中：
- 高速輸出點(diǎn)Q0.0和Q0.1與Q0.2 - Q0.4成組支持5 - 24VDC電壓輸出
- 特高速輸入點(diǎn)I0.3/I0.4/I0.5支持5 - 24VDC電壓的源型或漏型輸入,；同組其他輸入點(diǎn)電壓可以仍然是24VDC,，單要求兩者的電源的公共端在1M處連接
CPU224 XP的高速數(shù)字量輸入
除了其他高速輸入端子外，CPU224 XP*的高速輸入端子為I0.3,、I0.4,、I0.5。
具體位置如圖1所示,。
這些特高速輸入端可用作高速計(jì)數(shù)器輸入端,，如表1所示：
表1. CPU224 XP高速輸入端子與計(jì)數(shù)器分配
| 模式 | 描述 | 輸入點(diǎn) | |||
|---|---|---|---|---|---|
| HSCO | I0.0 | I0.1 | I0.2 | ||
| HSC1 | I0.6 | I0.7 | I1.0 | I1.1 | |
| HSC2 | I1.2 | I1.3 | I1.4 | I1.5 | |
| HSC3 | I0.1 | ||||
| HSC4 | I0.3 | I0.4 | I0.5 | ||
| HSC5 | I0.4 | ||||
| 0 | 帶有內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)器 | 時(shí)鐘 | |||
| 1 | 時(shí)鐘 | 復(fù)位 | |||
| 2 | 時(shí)鐘 | 復(fù)位 | 啟動(dòng) | ||
| 3 | 帶有外部方向控制的單相計(jì)數(shù)器 | 時(shí)鐘 | 方向 | ||
| 4 | 時(shí)鐘 | 方向 | 復(fù)位 | ||
| 5 | 時(shí)鐘 | 方向 | 復(fù)位 | 啟動(dòng) | |
| 6 | 帶有增減計(jì)數(shù)時(shí)鐘的雙相計(jì)數(shù)器 | 增時(shí)鐘 | 減時(shí)鐘 | ||
| 7 | 增時(shí)鐘 | 減時(shí)鐘 | 復(fù)位 | ||
| 8 | 增時(shí)鐘 | 減時(shí)鐘 | 復(fù)位 | 啟動(dòng) | |
| 9 | A/B相正交計(jì)數(shù)器 | 時(shí)鐘A | 時(shí)鐘B | ||
| 10 | 時(shí)鐘A | 時(shí)鐘B | 復(fù)位 | ||
| 11 | 時(shí)鐘A | 時(shí)鐘B | 復(fù)位 | 啟動(dòng) | |
根據(jù)上表可以看出：
- 要達(dá)到單相200KHz高速脈沖輸入，可以使用HSC4和HSC5,，分別輸入到I0.3,、I0.4
- 要實(shí)現(xiàn)雙相90°正交高速脈沖輸入,，可以使用HSC4；此時(shí)HSC5因?yàn)镮0.4被HSC4占用而不能使用
- HSC4可以工作在模式0,、1,、3、4,、6,、7、9,、10
- HSC5可以工作在模式0
支持特高速輸入的I0.3,、I0.4、I0.5可以接受5 - 24VDC信號(hào),；它們既可以用于高速脈沖輸入,，也可以用于普通輸入信號(hào)。它們與本組輸入點(diǎn)（I0.0 - I0.7）一起,，
CPU
6ES7211-0AA23-0B0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7211-0BA23-0B0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7212-1AB23-0B8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7212-1BB23-0B8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7214-1AD23-0B8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7214-1BD23-0B8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7214-2AD23-0B8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7214-2BD23-0B8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0B8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7216-2BD23-0B8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴(kuò)展模塊
6ES7 221-1BH22-0A8 EM221 16入 24VDC,，開關(guān)量
6ES7 221-1BF22-0A8 EM221 8入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0A0 EM221 8入 120/230VAC,，開關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0A8 EM222 8出 24VDC,，開關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0A0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0A8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0A0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0A0 EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)
6ES7 223-1BF22-0A8 EM223 4入/4出 24VDC,，開關(guān)量
6ES7 223-1HF22-0A8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0A8 EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PH22-0A8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0A8 EM223 16入/16出 24VDC,，開關(guān)量
6ES7 223-1PL22-0A8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0A8 EM223 32入/32出 24VDC,，開關(guān)量
6ES7 223-1PM22-0A8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0A8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0A8 EM231 2入*熱電阻,，模擬量
6ES7 231-7PD22-0A8 EM231 4入*熱電偶,，模擬量
6ES7 232-0HB22-0A8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0A8 EM235 4入/1出*12位精度,，模擬量
6ES7 277-0AA22-0A0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0A0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0A0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0A0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6GK7 243-1EX00-0E0 CP243-1工業(yè)以太網(wǎng)模塊
6GK7 243-1GX00-0E0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
附件
6ES7 291-8GF23-0A0 MC291,新CPU22x存儲(chǔ)器盒,64K
6ES7 291-8GH23-0A0 MC291,新CPU22x存儲(chǔ)器盒,256KB
6ES7 297-1AA23-0A0 CC292,CPU22x時(shí)鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0A0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0A0 擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0A0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關(guān),5m
6ES7 901-3DB30-0A0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口,，5-開關(guān)
6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,7個(gè)端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,12個(gè)端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個(gè)端子,可拆卸
6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器
6ES7272-0AA30-0YA1 TD200文本顯示器
6EP1 332-1SH31 專為S7－200 設(shè)計(jì)電源,24V/3.5A 可并聯(lián)5個(gè)
6EP1332-1LA00 PS207電源 輸入100-240VC（85-264VAC/110-300VDC),輸出：24VDC、2.5A
6EP1332-1LA10 PS207電源 輸出：24VDC,、4.0A
6ES7 231-7PF22-0A0 EM231 8路輸入熱電偶
6ES7 231-0HF22-0A0 EM231模擬量輸入模塊,，8輸入
6ES7 231-7PC22-0A0 EM231 4路輸入熱電阻
6ES7 232-0HD22-0A0 EM232模擬擬量輸出模塊，4輸出
2017年5月,，次接觸西門子,。聽起來好笑，隨便叫個(gè)人也會(huì)S7-200是吧,。以前只是大概知道,，從來沒用過西門子產(chǎn)品,，仿西門子的國(guó)內(nèi)產(chǎn)品倒是擺弄過一次。因?yàn)榻o美國(guó)人做產(chǎn)品,，所以一直用AB的PLC,。結(jié)果去年開始要進(jìn)軍歐洲，歐洲客戶的反映是他們習(xí)慣用西門子的產(chǎn)品,。只好還是學(xué)了,。
次就是從 S7-1200 + TP1200 Comfort開始的。從淘寶買來東西,，接好線,，開始學(xué)習(xí)，翻寫之前的各種程序,，研究西門子的*用法,，還算順利。零零散散用了3個(gè)月時(shí)間,，個(gè)入門階段算是過去了,，工作的各種應(yīng)用，都能實(shí)現(xiàn)了,。有不少地方,，因?yàn)椴┩镜奶攸c(diǎn)，學(xué)了一些新的考慮方式,。我向來對(duì)HMI動(dòng)畫效果是隔外重視的,，絕不屈就。所以又自學(xué)了用CorelDrawX7制作矢量圖片,。有了這個(gè)就不用受到Wincc的局限了,。PLC和HMI的各種存儲(chǔ)卡買了，也都玩一遍,。
期間發(fā)現(xiàn),，西門子支持中心的應(yīng)用范例，特別好,，不僅可以學(xué)習(xí)如何具體應(yīng)用,，尤其西門子程序員的手法風(fēng)格頗有啟發(fā)。手冊(cè)幫助這些東西是必看的,，但都是比較基礎(chǔ)的東西,。
去年底偶然大家提起，以后有可能用伺服電機(jī)在我們的產(chǎn)品中,，以前我沒用過伺服,。只好繼續(xù)學(xué)習(xí)，選擇了V90,，看了一些手冊(cè)和范例之后,，在淘寶訂貨,。
伺服驅(qū)動(dòng)器和電纜先到的，伺服電機(jī)和濾波器還得等兩月,。我對(duì)屏蔽和接地的事情有點(diǎn)擔(dān)憂,，臥室里沒有地線，就買了一捆6平方地線,，從門口總閘盒跑兩路地線到臥室,。
賣我電纜的公司提供的電機(jī)動(dòng)力電纜都是國(guó)內(nèi)自己組裝的，沒有屏蔽層,，只好買編織屏蔽套給電纜套上,。編碼器電纜還好是原裝產(chǎn)品有屏蔽。手頭的網(wǎng)線都是普通的,，就買來屏蔽6類網(wǎng)線和屏蔽水晶頭,，還有電源線都要是屏蔽的。還有雙面導(dǎo)電的銅箔膠帶,。一樣一樣買吧,，各種都得嘗試。我是打算把手冊(cè)中提到的和我知道的所有屏蔽和接地手段全都動(dòng)手做一遍
看了EPOS的簡(jiǎn)單應(yīng)用,，還好不難,。就等著電機(jī)來貨上手調(diào)試了。
-------------------------------2018-02-07-----------------------------
在淘寶上買了個(gè)示波器,，想看看EMI,。
關(guān)于花錢的問題。只要行動(dòng),，事情就簡(jiǎn)單了,，花多了也就習(xí)慣了。而且這些器件都不白瞎,，如果需要，都可以在工程用上,。每個(gè)人都會(huì)受限于自己的資源平臺(tái)約束,。花錢提高效率,，可以節(jié)約不少歲月的浪費(fèi),，減少猶豫不決。隨著年紀(jì)和經(jīng)歷的變化,，如果自己不要求著,，很多可能也就擦肩而過了。所以這些體現(xiàn)在瑣碎細(xì)節(jié)中的日積月累的選擇,，造成的差別其實(shí)蠻大的,。
----------------------------2018-04-09-----------------------------
今天供貨商總算通知我伺服電機(jī)到貨了,，剛結(jié)了尾款。整整11個(gè)星期,，德國(guó)訂貨,，尼瑪，都靠干了,。一個(gè)星期后去美國(guó),，一去就是兩個(gè)月，等回來再繼續(xù)折騰了,。訂的是值編碼器的小功率伺服電機(jī),，無抱閘，帶鍵,。還有個(gè)濾波器,。
接好線，打開24DCV和220ACV電源,，啟動(dòng)有一小會(huì)兒,。打開V-Assistant，編碼器自動(dòng)識(shí)別,，使能,，點(diǎn)動(dòng)正反轉(zhuǎn)。還行,，轉(zhuǎn)得挺順溜,。集中看資料是2個(gè)月前了，還得重新看一遍,。好在EPOS的控制界面并不復(fù)雜,，編程不是大問題。至于電機(jī)本身的工藝應(yīng)用,，這個(gè)應(yīng)該需要很多時(shí)間磨合,，很多參數(shù)，各種負(fù)載情形,，要用到得心應(yīng)手,，這才剛剛開始。
化工儀器網(wǎng)