西門子IPC847D工控機

上海盟疆自動化（shimu）優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC ,、屏,、變頻器,、電纜及通訊卡,、數(shù)控,、網(wǎng)絡(luò)接頭,、伺服驅(qū)動,、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品,，均可質(zhì)保
一年，假一罰十,，以客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè),。

西門子IPC847D工控機   西門子IPC847D工控機

我公司主營以下產(chǎn)品
1,、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200,、S7-300,、S7-400、ET-200
2,、 邏輯控制模塊 LOGO,！230RC、230RCO,、230RCL,、24RC、24RCL等
3,、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A,、2.5A、3A,、5A,、10A、20A,、40A可并聯(lián).
4,、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1,、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420,、MM430、MM440,、G110,、G120. 
MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23,、6RA24,、6RA28、6RA70,、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801,、802S 、802D,、802D SL,、810D,、840D,、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機,，力矩電機,，直線電機,，伺服驅(qū)動等備件銷售。

 

 

 

 

問題

當(dāng)MM4系列變頻器出現(xiàn)A0703時該如何解決?

A0703

變頻器沒有收到來自DP主站的有效的控制字（控制字為0）,。

常見原因

1.    DP主站處于STOP狀態(tài)

2.    DP主站發(fā)送的控制字為0

注意：查找A0703故障原因之前請查看故障時刻PROFIBUS模板指示燈的狀態(tài),，并根據(jù)指示燈狀態(tài)和DP主站指示燈狀態(tài)綜合分析報警原因。PROFIBUS模板指示燈狀態(tài)參考下表,。

LED	診斷信息	常見原因
滅	PROFIBUS模板沒有輸入電壓	沒有輸入電壓或沒有連接外部24V電源 PROFIBUS模板安裝不正確
紅快閃	無效的ROFIBUS地址在DIP撥碼開關(guān)設(shè)置（地址設(shè)置為126或127） 硬件故障 軟件故障	無效PROFIBUS地址,，請檢查P918參數(shù) PROFIBUS模板損壞 PROFIBUS模板安裝不正確，接插件接觸不良 PLC組態(tài)異常（例如沒有組態(tài)正確報文）
紅常亮	啟動與變頻器連接時,，或者沒有與變頻器連接,，如果整個狀態(tài)是穩(wěn)定的，那么這個PROFIBUS模板是有缺陷的	PROFIBUS模板損壞 PROFIBUS模板安裝不正確,，接插件接觸不良
橙閃	模板已經(jīng)建立與變頻器通訊連接,，但沒有與PROFIBUS的連接	沒有連接DP電纜，或DP電纜中斷 DP插頭接觸不良等
橙常亮	模板已經(jīng)建立與變頻器通訊連接,，PROFIBUS通訊鏈路已經(jīng)建立,，但還沒有周期數(shù)據(jù)交換	變頻器已經(jīng)連接到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，但PLC組態(tài)中沒有組態(tài)該變頻器 硬件組態(tài)中的變頻器DP地址與時間變頻器DP地址不*
綠閃	已經(jīng)建立周期性數(shù)據(jù)交換但是控制字為0,，或PROFIBUS主站在STOP狀態(tài)	變頻器已經(jīng)與PLC建立通訊,，但控制字為0 變頻器已經(jīng)與PLC建立通訊，但PLC處于Stop狀態(tài)
綠常亮	正在進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交換	正常通訊

常見處理辦法

1.    使DP主站處于運行狀態(tài)

2.    DP主站發(fā)送正確控制字

案例集

序號	故障現(xiàn)象描述	可能的故障原因及處理措施
1	S7-300與MM440變頻器進(jìn)行PROFIBUS通訊報F007*,，復(fù)位F007*后,，變頻器仍顯示A0703報警，并且無法消除	原因：由于變頻器沒有收到來自DP主站的有效的控制字,，出現(xiàn)A0703報警,。   措施：檢測以下兩點 檢查DP主站是否處于RUN狀態(tài)； 檢查DP主站發(fā)送給變頻器的控制字第10位是否為1,；

注意

以上內(nèi)容僅作為故障報警排查的指導(dǎo),，不具有性，導(dǎo)致變頻器故障報警的原因很多,，情況也較復(fù)雜,，本文只是對常見的故障報警原因和處理方法進(jìn)行說明，供參考,。

S7-200支持的通信協(xié)議

表1. S7-200系統(tǒng)支持的通信協(xié)議略表

協(xié)議類型	端口位置	接口類型	傳輸介質(zhì)	通信速率	備注
PPI	EM241模塊	RJ11	模擬電話	33.6Kbits/s	數(shù)據(jù)傳輸速率
	CPU口0/1	DB-9針	RS-485	9.6K,19.2K,187.5K	主,、從站
MPI				19.2K,187.5K	僅從站
	EM277	DB-9針	RS-485	19.2K...187.5K...12M	速率自適應(yīng) 從站
PROFIBUS-DP				9.6K,19.2K...187.5K...12M
S7協(xié)議	CP243-1/ CP243-1 IT	RJ45	以太網(wǎng)	10Mbits/s, 100Mbits/s	自適應(yīng)
AS-Interface	CP243-2	接線端子	AS-i網(wǎng)絡(luò)	5/10ms循環(huán)周期	主站
USS	CPU口0	DB-9針	RS-485	1200bits/s...9.6K...115.2K	主站 自由口庫指令
Modbus RTU					主站/從站 自由口庫指令
	EM241	RJ11	模擬電話	33.6Kbits/s	數(shù)據(jù)傳輸速率
自由口	CPU口0/1	DB-9針	RS-485	1200...9.6K...115.2K

 

 S7-200 CPU上的通信口（Port0，Port1）可以工作在“自由口”模式下,。 所謂自由口就是建立在RS-485半雙工硬件基礎(chǔ)上的串行通信功能,，其字節(jié)傳輸格式為：一個起始位、7位或8位數(shù)據(jù),、一個可選的奇偶校驗位,、一個停止位,。凡支持此格式的通信對象，一般都可以與S7-200通信,。在自由口模式下,，通信協(xié)議*由通信對象，或者用戶決定,。

 

網(wǎng)絡(luò)通信

一些通信標(biāo)準(zhǔn)只支持一對一的通信方式,；另一些支持網(wǎng)絡(luò)通信。S7-200支持多種網(wǎng)絡(luò)通信方式,。

網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議要比一對一的通信更為復(fù)雜,。網(wǎng)絡(luò)通信對網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備也有一定的要求，通信設(shè)備能否*符合網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的要求會影響,、制約實現(xiàn)整個網(wǎng)絡(luò)通信的完整功能,。考察這些網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的要求,，對于項目的規(guī)劃,、設(shè)計、調(diào)試具有重要的意義,。選用適當(dāng)?shù)脑O(shè)備可以有目的地利用網(wǎng)絡(luò)通信要求的特點,，做到經(jīng)濟(jì)合理。

 在用戶的實際工作中,，上述的制約更多地在使用了非西門子的第三方產(chǎn)品時出現(xiàn),。

 S7-200的特點就是支持網(wǎng)絡(luò)通信。連接到S7-200編程口的設(shè)備都可以認(rèn)為是連接到了S7-200通信網(wǎng)絡(luò)上,。一個典型的例子是安裝了編程軟件Micro/WIN的計算機,，通過編程電纜與CPU通信口相連，這也可以認(rèn)為是一個通信網(wǎng)絡(luò),。

 

通信主站和從站

通信協(xié)議規(guī)定了通信設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的角色,，可分為：

• 通信從站：從站不能主動發(fā)起通信數(shù)據(jù)交換，只能響應(yīng)主站的訪問,，提供或接受數(shù)據(jù),。從站不能訪問其他從站。在多數(shù)情況下,，S7-200在通信網(wǎng)絡(luò)中作為從站,，響應(yīng)主站設(shè)備的數(shù)據(jù)請求。
• 通信主站：可以主動發(fā)起數(shù)據(jù)通信,，讀寫其他站點的數(shù)據(jù),。
  S7-200 CPU在讀寫其他S7-200 CPU數(shù)據(jù)時（使用PPI協(xié)議）就作為主站（PPI主站也能接受其他主站的數(shù)據(jù)訪問）；S7-200通過附加擴(kuò)展的通信模塊也可以充當(dāng)主站,。

 安裝編程軟件Micro/WIN的計算機一定是通信主站,；所有的HMI（人機操作界面）也是通信主站；與S7-200通信的S7-300/400往往也作為主站,。

只有一個主站,，其他通信設(shè)備都處于從站通信模式的網(wǎng)絡(luò)就是單主站網(wǎng)絡(luò)。單主站網(wǎng)絡(luò)的例子有：

• 一個S7-200 CPU和Micro/WIN（編程計算機）的通信
• 一個S7-200 CPU和一個HMI（如TD200）的通信
• 多個CPU聯(lián)網(wǎng)（但它們都處于PPI從站模式時）,，與Micro/WIN的通信
• 多個CPU聯(lián)網(wǎng),，網(wǎng)絡(luò)上只有一個HMI（如TP170B等）
• 一個CPU使用USS協(xié)議與一個或多個西門子驅(qū)動裝置通信
• 一個Modbus RTU主站與從站的通信

一個通信網(wǎng)絡(luò)中，如果有多個通信主站存在,，就稱為多主站網(wǎng)絡(luò),。屬于多主站網(wǎng)絡(luò)的情況有：

• 一個S7-200 CPU連接一個HMI，同時需要Micro/WIN的編程通信
• S7-200 CPU聯(lián)網(wǎng),，有CPU做PPI主站訪問其他CPU的數(shù)據(jù),，同時需要Micro/WIN編程、監(jiān)視
• CPU聯(lián)網(wǎng),，有兩個以上的CPU做PPI通信主站
• 一個S7-200 CPU連接多個HMI
• 聯(lián)網(wǎng)的多個CPU,，連接多個HMI
• 上述情況的組合

單主站和多主站網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)并不總是不變的。例如一個僅包括一個CPU和一個TD200的單主站網(wǎng)絡(luò),，如果要與Micro/WIN進(jìn)行編程通信,，它就變成了多主站網(wǎng)絡(luò)。

 并不是所有的設(shè)備都支持多主站網(wǎng)絡(luò)通信,！在多主站網(wǎng)絡(luò)中,，主站要輪流控制網(wǎng)絡(luò)上的通信，這就要求它們有交換令牌的能力,。不是所有的設(shè)備都有這個能力

 S7-200 CPU使用自由口通信模式時,，既可以做主站，又可以做從站,。如S7-200用USS協(xié)議控制西門子驅(qū)動裝置時是主站,；使用Modbus RTU從站指令庫時它就是從站。這說明所謂主,、從是由通信協(xié)議決定的,，用戶在編制通信協(xié)議時自己定義各通信設(shè)備在通信活動中的角色。

 

服務(wù)器和客戶端

服務(wù)器（Server）與客戶端（Client）的關(guān)系有些像從站與主站的關(guān)系,。服務(wù)器總是等待客戶端發(fā)起數(shù)據(jù)訪問,。這個概念常常在以太網(wǎng)通信中使用。

一個通信對象是服務(wù)器還是客戶端取決于它們在通信活動中的具體作用,。例如,，CP243-1以太網(wǎng)模塊既可以配置為服務(wù)器等待客戶端來訪問，也可以配置為客戶端訪問其他服務(wù)器,。CP243-1作為服務(wù)器時,，運行在計算機上的PC Access軟件作為客戶端通過CP243-1訪問CPU的數(shù)據(jù),；而PC Access軟件本身是OPC Server，OPC Client軟件（如支持OPC的HMI軟件）可以訪問它,。

 CP243-1/CP243-1 IT與S7-300/400的以太網(wǎng)模塊一樣,，既可以做服務(wù)器，也可以做客戶端,；S7-200的OPC Server——PC Access與CP243-1連接時是客戶端,，同時對上位的監(jiān)控軟件是服務(wù)器。

 

PPI, MPI和PROFIBUS

PPI,，MPI和PROFIBUS都是基于OSI（開放系統(tǒng)互聯(lián)）的七層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型,，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170所定義的PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)，基于令牌的的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,。這些協(xié)議是非同步的（串行的）基于字符的通信協(xié)議,，字符格式包括一個起始位、8個數(shù)據(jù)位,、一個偶校驗位和一個停止位,。其通信幀包括特定的起始和結(jié)束字符、源和目的站的地址,、幀長度和數(shù)據(jù)校驗和,。

 在波特率*、各站地址不同的情況下,，PPI,，MPI和PROFIBUS可以同時在一個網(wǎng)絡(luò)上運行，并且互不干擾,。

這就是說如果一個網(wǎng)絡(luò)上有S7-300,、S7-200，S7-300之間可以通過MPI或PROFIBUS通信,，而在同時在同一個網(wǎng)絡(luò)上的TP170 micro觸摸屏可以與一個S7-200 CPU通信,。

CPU224 XP 高速I/O

S7-200 CPU支持6路高速數(shù)字量輸入（CPU224/226）和兩路高速數(shù)字量輸出（用于PTO/PWM）。

新產(chǎn)品CPU224 XP高速輸入中的兩路支持更加高的速度,。用作單相脈沖輸入時,，可以達(dá)到200KHz；用作雙相90°正交脈沖輸入時,，速度可達(dá)100KHz,。

CPU224 XP的兩路高速數(shù)字量輸出速率可以達(dá)到100KHz。

圖1. CPU224 XP數(shù)字量接線

圖中：

1. 高速輸出點Q0.0和Q0.1與Q0.2 - Q0.4成組支持5 - 24VDC電壓輸出
2. 特高速輸入點I0.3/I0.4/I0.5支持5 - 24VDC電壓的源型或漏型輸入,；同組其他輸入點電壓可以仍然是24VDC,，單要求兩者的電源的公共端在1M處連接

 

CPU224 XP的高速數(shù)字量輸入

除了其他高速輸入端子外，CPU224 XP*的高速輸入端子為I0.3、I0.4,、I0.5,。

具體位置如圖1所示。

這些特高速輸入端可用作高速計數(shù)器輸入端,，如表1所示：

表1. CPU224 XP高速輸入端子與計數(shù)器分配

模式	描述	輸入點
	HSCO	I0.0	I0.1	I0.2
	HSC1	I0.6	I0.7	I1.0	I1.1
	HSC2	I1.2	I1.3	I1.4	I1.5
	HSC3	I0.1
	HSC4	I0.3	I0.4	I0.5
	HSC5	I0.4
0	帶有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器	時鐘
1		時鐘		復(fù)位
2		時鐘		復(fù)位	啟動
3	帶有外部方向控制的單相計數(shù)器	時鐘	方向
4		時鐘	方向	復(fù)位
5		時鐘	方向	復(fù)位	啟動
6	帶有增減計數(shù)時鐘的雙相計數(shù)器	增時鐘	減時鐘
7		增時鐘	減時鐘	復(fù)位
8		增時鐘	減時鐘	復(fù)位	啟動
9	A/B相正交計數(shù)器	時鐘A	時鐘B
10		時鐘A	時鐘B	復(fù)位
11		時鐘A	時鐘B	復(fù)位	啟動

 

根據(jù)上表可以看出：

• 要達(dá)到單相200KHz高速脈沖輸入,，可以使用HSC4和HSC5，分別輸入到I0.3,、I0.4
• 要實現(xiàn)雙相90°正交高速脈沖輸入,，可以使用HSC4,；此時HSC5因為I0.4被HSC4占用而不能使用
• HSC4可以工作在模式0,、1、3,、4,、6、7,、9,、10
• HSC5可以工作在模式0

 支持特高速輸入的I0.3、I0.4,、I0.5可以接受5 - 24VDC信號,；它們既可以用于高速脈沖輸入，也可以用于普通輸入信號,。它們與本組輸入點（I0.0 - I0.7）一起,，

DP從站


ET200 L
6ES7 131－1EH00－0XB0－電子模塊DI 16 x AC 120V
6ES7 133－1EH00－0XB0－電子模塊DI8/DO8 x AC120V
6ES7 133－1JH00－0XB0－電子模塊DI8/RO8 x AC120V
6ES7 133－1BL01－0XB0－ET 200L 16DI/16DO DC 24V/0.5A


ET200 M
6ES7 153－1AA03－0XB0－IM 153－1，分布式,，PROFIBUS-DP
6ES7 153－1AA83－0XB0－IM 153－1,，分布式，PROFIBUS-DP


ET200 S
6ES7 151-1CA00-0AB0 - ET 200S接口模塊IM151-1 基本型
6ES7 151-1AB02-0AB0 - ET 200S接口模塊IM151-1 FO STANDARD
6ES7 151-1BA00-0AB0 - ET 200S接口模塊IM151-1 High Feature
6ES7 151-1AA03-0AB0 - ET 200S接口模塊IM151-1 標(biāo)準(zhǔn)型


ET200 X
6ES7 147-1AA01-0XB0 - ET200X：基礎(chǔ)模塊BM147/CPU
6ES7 147-1AA10-0XB0 - ET 200X：基礎(chǔ)模塊BM147-1 CPU
6ES7 141-1BF01-0XB0 - ET200X：基礎(chǔ)模塊BM141,，8DI
6ES7 141-1BF01-0AB0 - ET 200X：BM141 - ECOFAST RS485 8DI
DP主站


C7
6ES7 626-2DG04-0AE3 - SIMATIC C7-626/P DP,，成套設(shè)備
6ES7 633-2BF02-0AE3 - SIMATIC C7-633 DP，成套設(shè)備
6ES7 634-2BF02-0AE3 - SIMATIC C7-634 DP,，成套設(shè)備e
6ES7 635-2EC01-0AE3 - SIMATIC C7-635 Keys,，成套設(shè)備
6ES7 635-2EB01-0AE3 - SIMATIC C7-635 Touch
6ES7 636-2EC00-0AE3 - SIMATIC C7-636 Keys，成套設(shè)備


S7-300
6ES7 313-6CE01-0AB0 - CPU313C-2 DP,，32KB,，16DI/16DO；DP-SS M/S
6ES7 314-6CF01-0AB0 - CPU314C-2 DP,，48KB,，24DI/16DO/4AI/2AO，DP-SS M/S
6ES7 315-2AF03-0AB0 - CPU 315-2 DP, 64 kB，0.3 ms/kAW
6ES7 315-2AG10-0AB0 - CPU 315-2DP, 128 kB,，0.1 ms/kAW
6ES7 315-6FF01-0AB0 - CPU 315F
6ES7 316-2AG00-0AB0 - CPU 316-2DP,，128kB, 0.3 ms/kAW
6ES7 317-2EJ10-0AB0 - CPU 317-2 PN/DP，512 kB,，0.05 ms/kAW
6ES7 317-6FF00-0AB0 - CPU 317F-2DP,，512 kB，0.1 ms/kAW
6ES7 318-2AJ00-0AB0 - CPU 318-2,，512 kB,，0.1ms/kAW


S7-400
6ES7 412-1XF03-0AB0 - CPU 412-1，96 kB,，0.2ms/kAW
6ES7 412-2XG00-0AB0 - CPU 412-2,，144 kB，0.2ms/kAW
6ES7 414-2XG03-0AB0 - CPU 414-2,，256 kB,，0.1ms/kAW
6ES7 414-3XJ00-0AB0 - CPU 414-3，768 kB,，0.1ms/kAW
6ES7 416-2XK02-0AB0 - CPU 416-2,，1.6 MB，0.08ms/kAW
6ES7 416-3XL00-0AB0 - CPU 416-3,，3.2 MB,，0.08ms/kAW
6ES7 416-2FK02-0AB0 - CPU 416F-2，1.6 MB,，0.08ms/kAW