西門(mén)子6AG4112-1GA00-6BX0

上海盟疆自動(dòng)化（shimu）優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC ,、屏、變頻器,、電纜及通訊卡,、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭,、伺服驅(qū)動(dòng),、 凡在公司采購(gòu)西門(mén)子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年,，假一罰十,，以客戶的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專(zhuān)業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門(mén)子6AG4112-1GA00-6BX0  西門(mén)子6AG4112-1GA00-6BX0

信譽(yù)*,，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨,，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾,。
承諾一：1,、保證全新*   
承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三：3,、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1,、客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)
流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢(xún)價(jià)單型號(hào)查詢(xún)價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三：3,，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品
流程四：4,、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷(xiāo)售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷(xiāo)售額匯款到公司開(kāi)戶行
流程六：6,、我公司財(cái)務(wù)查到款后,，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單
 

 

 電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速以上運(yùn)行

1.1                     弱磁運(yùn)行

通常情況下，對(duì)于額定頻率為50Hz的異步電機(jī)而言,，在變頻驅(qū)動(dòng)時(shí),，可以按電機(jī)的轉(zhuǎn)速分為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和恒功率調(diào)速兩種模式：

§  恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速段，額定轉(zhuǎn)速以下（50Hz以下）

§  恒功率調(diào)速段,，電機(jī)弱磁運(yùn)行,，額定轉(zhuǎn)速以上（50Hz以上）

 

 

 

 

在恒功率調(diào)速段，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速上升,，輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)下降,，輸出功率不變，以1LA7060-4AB10為例,，電機(jī)的特性曲線如下：

 

              <圖1-1> 1LA7060-4AB10特性曲線

1.2                     87Hz運(yùn)行

 

 

 

 

一般情況下,，功率在45kW以下的西門(mén)子異步電機(jī)可以適用87Hz應(yīng)用。電機(jī)可以在不弱磁的情況下,，在額定轉(zhuǎn)速以上運(yùn)行（變頻器輸出到87Hz）,。以1LA7060-4AB10為例：

 

 <圖1-2> 1LA7060-4AB10電機(jī)銘牌

電機(jī)參數(shù)如下：

§  230V 角形/ 50Hz，0.73A,， 0.12kW,， 1350rpm，功率因數(shù)0.75

§  400V 星形/ 50Hz,，0.42A,， 0.12kW， 1350rpm,，功率因數(shù)0.75

以G120變頻器為例,，在STARTER軟件中配置電機(jī)87Hz應(yīng)用如下：

§  電機(jī)繞組必須使用角形接法

§ 輸入角形接法的額定電機(jī)參數(shù)，并勾選87Hz運(yùn)行：

 

    <圖1-3> 電機(jī)參數(shù)配置界面

§  配置完成后,，可在p0133參數(shù)中確認(rèn),。

2                          87Hz運(yùn)行探討

 

那么，為什么電機(jī)可以不弱磁,，87Hz運(yùn)行,，并且電機(jī)繞組需要使用角形接法呢？下文對(duì)此做一個(gè)簡(jiǎn)單的探討：

2.1                     電機(jī)的定子電壓

*,，交流電機(jī)運(yùn)行時(shí),，電機(jī)中會(huì)形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),，產(chǎn)生電磁力，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn),。同時(shí),，旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)在定子繞組上產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E。電動(dòng)勢(shì)E的大小與磁通量Φ和磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度n滿足一下關(guān)系：

 

 

 

在忽略繞組壓降的情況下,，電機(jī)繞組上的相電壓等于電機(jī)的反電勢(shì),。

2.2                     電機(jī)在不同的繞組接法時(shí)，相電壓與線電壓對(duì)應(yīng)關(guān)系

 

角形接法時(shí),，線電壓與相電壓相等,，線電流是相電流的倍；星形接法時(shí),，線電壓是相電壓的

 

倍,，線電流與相電流相等。

 

 

<圖2-2> 電機(jī)的繞組接法

 

2.3                     87Hz應(yīng)用,，電機(jī)繞組角形接法

以1LA7060-4AB10為例,，87Hz運(yùn)行時(shí)：

§  如果電機(jī)仍然使用星型接法，電機(jī)不弱磁運(yùn)行到87Hz時(shí),，要求變頻器的輸出電壓為690V,。對(duì)于實(shí)際應(yīng)用來(lái)說(shuō)，一般變頻器供電電網(wǎng)電壓已經(jīng)固定,，變頻器無(wú)法輸出690V電壓,；此外,，1LA7060-4AB10電機(jī)也無(wú)法在690V電壓下運(yùn)行,。

§  如果將電機(jī)繞組改為角形接法，電機(jī)不弱磁運(yùn)行到87Hz,，根據(jù)前述內(nèi)容,，此時(shí)要求變頻器輸出的電壓為400V。變頻器可在原供電電網(wǎng)下運(yùn)行,，只需滿足角形接法時(shí)的額定電流要求即可,。

2.4                     87Hz應(yīng)用注意事項(xiàng)：

§  電機(jī)需要使用角形接法

§  變頻器的功率需要比電機(jī)額定功率大：

87Hz運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的功率為額定功率的 倍,，以1LA7060-4AB10電機(jī)為例,，等效的電機(jī)參數(shù)如下：

電機(jī)額定電壓=

 

電機(jī)額定電流 = 0.73A

電機(jī)額定功率 =

 

電機(jī)功率因數(shù) = 0.75

電機(jī)額定頻率 = 87Hz

1 自引導(dǎo)方式介紹和準(zhǔn)備

1．1 自引導(dǎo)方式介紹
在下面的情況下，觸摸屏需要通過(guò)自引導(dǎo)的方式恢復(fù)為出廠設(shè)置,。
（1） 當(dāng)觸摸屏不能進(jìn)入操作系統(tǒng),，例如觸摸屏啟動(dòng)后顯示為白色的界面。
（2） 觸摸屏界面上彈出系統(tǒng)錯(cuò)誤提示,，例如找不到PDATA.FWX文件,。
（3） 點(diǎn)擊裝載窗口上的按鈕無(wú)反應(yīng)或者報(bào)錯(cuò)。
（4） 忘記觸摸屏的密碼，無(wú)法進(jìn)入觸摸屏的控制面板,。
目前支持通過(guò)以太網(wǎng)連接恢復(fù)為出廠設(shè)置的面板類(lèi)型為MP377和TP177B 4.3”( 訂貨號(hào)為6AV6 642-0BD01-3AX0)

注意：
OS更新與恢復(fù)為出廠設(shè)置區(qū)別
（1）恢復(fù)為出廠設(shè)置時(shí),，HMI 設(shè)備上的許可證密鑰將被刪除。如果不使用恢復(fù)為出廠設(shè)置來(lái)更新操作系統(tǒng),，則 HMI 設(shè)備上的許可證密鑰將會(huì)保留,。
（2）恢復(fù)為出廠設(shè)置時(shí)，所有數(shù)據(jù)通道參數(shù)均會(huì)恢復(fù),。只有重新配置數(shù)據(jù)通道之后,，傳送才能啟動(dòng)。

1．2 下載準(zhǔn)備
以太網(wǎng)線,，直通線或者交叉線均可,。建議使用交叉線，因?yàn)橹蓖ň€需要計(jì)算機(jī)的網(wǎng)卡支持直通線,。
（1）交叉線：
一端使用T568B標(biāo)準(zhǔn)（橙白—1,，橙—2，綠白—3,，藍(lán)—4,，藍(lán)白—5，綠—6,，棕白—7,，棕—8），另外一端使用T568A（綠白—1,，綠—2,，橙白—3，藍(lán)—4,，藍(lán)白—5,，橙—6，棕白—7,，棕—8 ）,。
（2）直通線：
兩端都使用T568B標(biāo)準(zhǔn)（橙白—1，橙—2,，綠白—3,，藍(lán)—4，藍(lán)白—5,，綠—6,，棕白—7，棕—8）,。

注意：
上面的數(shù)值1,，2,，…,8 表示RJ45接頭的引腳序號(hào)。

2 下載設(shè)置

2.1 觸摸屏的下載設(shè)置
給觸摸屏斷電,。

注意：
保持觸摸屏處于斷電狀態(tài),。

2.2 組態(tài)計(jì)算機(jī)上的下載設(shè)置

（1）設(shè)置PG/PC接口
打開(kāi)組態(tài)計(jì)算機(jī)的控制面板，找到Set PG/PC接口圖標(biāo),，雙擊出現(xiàn)如下畫(huà)面界面,，在應(yīng)用程序訪問(wèn)點(diǎn)中選擇S7Online（Step 7）-->本地的以太網(wǎng)卡名稱(chēng)。

圖1

（2）打開(kāi)ProSave軟件
ProSave軟件在安裝WinCC Flexible時(shí)默認(rèn)安裝,。同時(shí),，ProSave也可以單獨(dú)安裝。下載鏈接如下：10347815

在開(kāi)始—>所有程序—>SIMATIC—>ProSave下打開(kāi)ProSave軟件,，如下圖所示：

圖2

（3）ProSave軟件設(shè)置
在ProSave軟件中,，在設(shè)備類(lèi)型中選擇觸摸屏的型號(hào)，并將連接方式選擇為Ethernet,，如下圖中的內(nèi)容1所示,。同時(shí)，在IP地址中輸入一個(gè)IP地址,，此IP地址與組態(tài)計(jì)算機(jī)處于同一個(gè)網(wǎng)段,。，或者IP地址任意,，且不與計(jì)算機(jī)本身的IP地址沖突,。

圖3

（4）切換到OS更新界面
點(diǎn)擊圖3中的OS Update頁(yè)簽，切換到界面4,。使能Reset to factory settings,，并在MAC地址中輸入觸摸屏的MAC地址。MAC地址可以從觸摸屏的啟動(dòng)界面或者觸摸屏的背面的標(biāo)簽上得到,，如圖5,。

圖4

圖5

（5）點(diǎn)擊OS更新按鈕并給觸摸屏上電
點(diǎn)擊Update OS按鈕，出現(xiàn)如下圖所示的提示畫(huà)面,，點(diǎn)擊Yes，并立刻給觸摸屏上電,。

圖6

注意：
點(diǎn)擊Yes后,，給觸摸屏上電，上電的速度越快越好,。如果時(shí)間間隔較長(zhǎng),，會(huì)導(dǎo)致引導(dǎo)操作失敗。

（6）執(zhí)行恢復(fù)工廠設(shè)置的OS更新
當(dāng)成功引導(dǎo)后,，會(huì)出現(xiàn)如下界面,。請(qǐng)等待此操作結(jié)束,。

圖7

1.3 錯(cuò)誤排查
如果此過(guò)程不能正確完成，請(qǐng)檢查
（1） 網(wǎng)線連接是否正確,。
（2） 中間有交換機(jī)的話,，保證組態(tài)計(jì)算機(jī)與交換機(jī)處于同一個(gè)網(wǎng)段，組態(tài)計(jì)算機(jī)的IP地址不要使用xxx.xxx.xxx.1,。
（3） 觸摸屏上電順序是否正確,。觸摸屏開(kāi)始處于斷電狀態(tài)，點(diǎn)擊OS更新之后,，再改觸摸屏上電,。
（4） 上電的時(shí)間間隔要盡可能短。
（5） 卸載或者關(guān)閉組態(tài)計(jì)算機(jī)上的殺毒軟件和防火墻,，他們會(huì)阻止數(shù)據(jù)的傳送,。

功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以?xún)?nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長(zhǎng)度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運(yùn)行授權(quán)
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機(jī)架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機(jī)架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機(jī)架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機(jī)架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊
 

 

變頻器在提升設(shè)備的相關(guān)應(yīng)用

    這一期和大家談?wù)勛冾l器驅(qū)動(dòng)提升類(lèi)負(fù)載的相關(guān)問(wèn)題,，提升類(lèi)負(fù)載實(shí)際上是位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的一個(gè)通俗說(shuō)法,。大家能直觀想到這類(lèi)負(fù)載的實(shí)際應(yīng)用，比如：起重機(jī)的主鉤副鉤,，卷?yè)P(yáng)機(jī),、電梯，扶梯,，堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu),，礦井罐籠，上料小車(chē),，斗提機(jī),，塔機(jī)，港口的裝卸橋,，門(mén)機(jī),，車(chē)廠的搬運(yùn)設(shè)備等等。                                           

     我們?cè)谥暗臋谀恐性?jīng)介紹過(guò)機(jī)械負(fù)載的分類(lèi),，其中包含位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,，這里再次回顧一下這種負(fù)載類(lèi)型的特點(diǎn)：

１、 負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定,。

２,、 負(fù)載轉(zhuǎn)矩方向始終向下。

３,、 特性曲線位于*,、第四象限。

４,、 重物下放,，存在能量回饋情況,。

 

 

 

    針對(duì)這種負(fù)載特性，無(wú)論哪個(gè)行業(yè),，什么工況的提升機(jī)設(shè)備,，對(duì)于變頻器電機(jī)構(gòu)成的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)講，核心的兩個(gè)問(wèn)題就是：

（１）  位能的處理,。

（２）  抱閘的控制,。

一、位能的處理：

１,、重物下放過(guò)程中能量的轉(zhuǎn)換過(guò)程

a.重物下放,，重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換成重物的動(dòng)能。

b.重物通過(guò)鋼絲繩,、減速機(jī)等機(jī)械機(jī)構(gòu)反脫電機(jī)（電機(jī)轉(zhuǎn)子速度超過(guò)變頻器輸出的速度）,，使得電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，重物所具有的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成電能,。

c.電能通過(guò)變頻器的逆變橋二極管,，流向直流回路。

d.由于直流環(huán)節(jié)的電容容量所限,，電能不可能無(wú)限制地吸收,。

２、直流環(huán)節(jié)電能的處理：

a.如果變頻器配備了制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻,，可以通過(guò)CU單元控制制動(dòng)單元的開(kāi)通,，將制動(dòng)電阻接入，將電能轉(zhuǎn)換成電阻發(fā)熱的熱能,。

b.如果變頻器的整流橋具備能量回饋功能,，可以通過(guò)CU單元控制控制整流單元，將能量回饋到電網(wǎng),。

c.電機(jī)回饋能量的及時(shí)處理,， 確保變頻器不發(fā)生過(guò)電壓故障。

d.當(dāng)然直流環(huán)節(jié)的電能是通過(guò)發(fā)熱消耗掉,，還是回饋電網(wǎng)再利用,，需要綜合考慮設(shè)備的工況和變頻器的投入預(yù)算。

二,、抱閘的控制：

     電機(jī)抱閘的控制,，西門(mén)子變頻器提供了抱閘控制方式，比如順序控制,，通過(guò)BICO互聯(lián)參數(shù)進(jìn)行控制。當(dāng)電機(jī)的控制方式為矢量控制時(shí),，開(kāi)閉抱閘條件為設(shè)定輸出扭矩的門(mén)限值,；如果電機(jī)的控制方式為V/F方式,，開(kāi)閉抱閘條件設(shè)定為速度的百分比。

     對(duì)于西門(mén)子的S120,、G130,、G150系列變頻器，還提供了擴(kuò)展抱閘功能,，擴(kuò)展抱閘的控制功能更強(qiáng)大一些,，可以加入一些更復(fù)雜的狀態(tài)參量，去控制抱閘,。

     當(dāng)然電機(jī)抱閘的控制也可以用外圍的PLC進(jìn)行控制,。

三、提升類(lèi)負(fù)載變頻器調(diào)試注意事項(xiàng)

1,、 抱閘的邏輯的調(diào)試,、打開(kāi)關(guān)閉延時(shí)時(shí)機(jī)調(diào)試（P1216，P1217）,。

2,、 多變頻器控制多電機(jī)的系統(tǒng)，抱閘的動(dòng)作需要*,。

3,、 抱閘線圈不允許接到變頻器的輸出，需要正確接到相應(yīng)電源上,。

4,、 制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻參數(shù)正確設(shè)置（P219,、P1531）,。

5、 制動(dòng)電阻工作過(guò)程中會(huì)發(fā)熱,，需保證制電阻周?chē)凶銐虻纳峥臻g,。

6、 速度環(huán)優(yōu)化,、考慮 加速度預(yù)控,。

7、 各種限幅保護(hù),，比如轉(zhuǎn)矩,、電流、功率等,。

8,、 對(duì)于載客人電梯，需要考慮舒適度,，可以增加圓弧曲線,；增設(shè)稱(chēng)重傳感器,，進(jìn)而調(diào)整速度環(huán)PI參數(shù)。

9,、 這類(lèi)負(fù)載通常需要帶載啟動(dòng),，要求變頻器能夠在低頻輸出大的扭矩，需要調(diào)整低頻補(bǔ)償電壓,。

10,、 通常提升類(lèi)應(yīng)用，在軌道上或者鋼絲繩滾筒上,，都會(huì)設(shè)置極限,、超極限保護(hù)，系統(tǒng)超速保護(hù),、鋼繩過(guò)卷保護(hù),，防止重物沖頂或者墜底。

11,、 對(duì)于垂直載人電梯,，設(shè)置機(jī)械電氣的多重保護(hù)，比如機(jī)械限速,、超重,、井道安全鉗等。

四,、提升類(lèi)負(fù)載常見(jiàn)問(wèn)題及處理

１,、 溜車(chē)：需要檢查抱閘延遲時(shí)間，開(kāi)閉抱閘的扭矩,，或者外圍控制抱閘的邏輯,，抱閘的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否有問(wèn)題。

２,、 過(guò)流：抱閘打開(kāi)過(guò)晚,，電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；重物由懸停狀態(tài)進(jìn)行二次起升時(shí)抱閘打開(kāi)過(guò)早,，重物開(kāi)始下落,，電機(jī)的輸出扭矩不足以克服重物向下的扭矩，電機(jī)降速過(guò)程中抱閘投入過(guò)早,；提升重量超過(guò)額定負(fù)載,；速度環(huán)參數(shù)不合理。

３,、 過(guò)壓：可能制動(dòng)電阻功率不夠,，或者參數(shù)設(shè)置不合適。

４、 制動(dòng)電阻發(fā)熱嚴(yán)重,， 檢查電阻功率選擇,，是否滿足負(fù)載回饋功率的峰值及平均功率的曲線,，是否滿足電阻本身負(fù)載的重復(fù)周期,。制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻的負(fù)載曲線請(qǐng)參考下圖：