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西門子6AG4112-1GA00-0XX0 西門子6AG4112-1GA00-0XX0
上海盟疆工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域致力于為客戶提供高品質(zhì)的服務(wù),，追求客戶的滿意是我們始終如一的目標(biāo)。在中國,，工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域擁有一支技術(shù)過硬,、經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師隊(duì)伍，為客戶提供7x24小時(shí)全天候服務(wù),。專業(yè)的服務(wù)人員和遍布全國的服務(wù)及備件網(wǎng)絡(luò)將對(duì)客戶的服務(wù)需求迅速作出響應(yīng),，將由設(shè)備故障引起的損失降低到小的程度。
G120抱閘功能：
G120抱閘控制是變頻器內(nèi)部自帶的專門用于控制電機(jī)抱閘邏輯功能,，當(dāng)驅(qū)動(dòng)不激活時(shí)保持抱閘,，用于防止驅(qū)動(dòng)裝置出現(xiàn)不希望的運(yùn)動(dòng),，例如位能性負(fù)載。
G120抱閘連接：
抱閘連接有兩種形式,，一種是抱閘繼電器連接控制,；一種是CU控制單元DO連接控制；
抱閘繼電器連接：
使用抱閘繼電器控制,，有兩種型號(hào)的制動(dòng)繼電器,，技術(shù)數(shù)據(jù)如圖1-1所示
1. 制動(dòng)繼電器對(duì)電機(jī)抱閘進(jìn)行控制
2. 安全制動(dòng)繼電器對(duì)電機(jī)抱閘控制，該方式只能控制24 V 電機(jī)抱閘,，并監(jiān)控短路或斷線
圖1-1 制動(dòng)繼電器技術(shù)數(shù)據(jù)
如圖1-2,、1-3所示，抱閘繼電器是功率單元和電機(jī)抱閘線圈之間的接口,，通過抱閘繼電器自帶的連接電纜將抱閘繼電器和功率單元連在一起,。抱閘繼電器可以安裝在安裝板上、控制柜柜壁上,、變頻器的屏蔽連接板上,。
圖1-2 制動(dòng)繼電器控制接線圖
圖1-3 安全制動(dòng)繼電器控制接線圖
制動(dòng)繼電器連接接口：
制動(dòng)繼電器的控制端子位于功率模塊正面，如圖1-4所示,，在電纜進(jìn)線位置中敷設(shè)用于制動(dòng)繼電器的成形電纜,。
圖1-4 制動(dòng)繼電器的控制端子位置
控制單元DO連接：
使用控制單元的DO數(shù)字量輸出控制，通過數(shù)字量輸出控制外部接觸器或繼電器,，然后接觸器或繼電器的常開觸點(diǎn)控制電機(jī)抱閘線圈,，如圖1-5所示。數(shù)字量輸出通過內(nèi)部BICO互連到抱閘狀態(tài)位r899.12或r52.12來完成變頻器內(nèi)部抱閘邏輯的輸出,，如圖1-6所示,。
圖1-5 DO 數(shù)字量輸出接線圖
圖 1-6 DO數(shù)字量輸出互連
.2.1. S7-PLCSIM安裝與使用：
STEP7標(biāo)準(zhǔn)版并不包括S7-PLCSIM軟件包及授權(quán)，需單獨(dú)購買,，STEP7 Professional 版包括了S7-PLCSIIM的軟件包及授權(quán),，安裝即可。在菜單Options中,，可以激活S7-PLCSIM,此時(shí)再進(jìn)行上傳/下載/監(jiān)控等操作就是針對(duì)S7-PLCSIM了,，而不會(huì)對(duì)真實(shí)PLC進(jìn)行操作（不論P(yáng)LC是否聯(lián)機(jī)）。
圖2 1S7-PLCSIM 調(diào)用
2.3. S7-PLCSIM軟件兼容性
不同S7-PLCSIM 軟件版本與STEP7及操作系統(tǒng)之間的兼容性：圖中的 X 表示兼容,，- 表示不兼容
圖2 2S7-PLCSIM 軟件兼容性
3. S7-PLCSIM的使用
3.1. S7-PLCSIM特性
S7-PLCSIM 可以模擬一個(gè)S7控制器,，并且具備以下資源：
| 內(nèi)存區(qū)域 | 描述 |
| 定時(shí)器 | T0-T2047 |
| M 存儲(chǔ)器 | 131，072 BIT（16K BYTE） |
| I/O地址范圍 | 131,，072 BIT（16K BYTE） |
| 過程映像區(qū)（可設(shè)置,，每個(gè)掃描周期更新） | 大131，072 BIT（16K BYTE） |
| 預(yù)設(shè)值：8192 BIT（1024 BYTE） | |
| 本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)（可設(shè)置） | 大64K BYTE |
| 預(yù)設(shè)值：32K BYTE） | |
| 邏輯塊和數(shù)據(jù)塊 | 2048 FB/FC, 4095 DB |
| SFB | 除SFB12, SFB13, SFB14, SFB15, SFB16, SFB19, SFB20, SFB21, SFB22 , SFB23, SFB41, SFB42, SFB43, SFB44, SFB46, SFB47, SFB48, SFB49, SFB60,SFB61, SFB62, SFB63, SFB64, SFB65 以外的SFB |
| SFC | 除SFC7, SFC11, SFC12, SFC25, SFC35, SFC36, SFC37, SFC38, SFC48, SFC60, SFC61, SFC62, SFC65, SFC66, SFC67, SFC68, SFC69, SFC72, SFC73,SFC74, SFC81, SFC82, SFC83, SFC84, SFC87, SFC102, SFC103, SFC105,SFC106, SFC107, SFC108, SFC126, SFC127 以外的SFC |
| OB | 除OB55, OB56,OB57, OB61, OB62, OB63,OB64, OB81, OB84, OB87, OB88 and OB90以外的OB |
另外,，S7-PLCSIM 還具備以下特性：
? 可以插入視圖來訪問：PLC的輸入/ 輸出/中間寄存器/定時(shí)器/計(jì)數(shù)器/數(shù)據(jù)塊,，支持符號(hào)地址訪問方式
? 可以使定時(shí)器自動(dòng)運(yùn)行或手動(dòng)控制它們,，可以分別或統(tǒng)一復(fù)位定時(shí)器
? 可以更改CPU操作模式 (STOP, RUN, RUN-P)。并且S7-PLCSIM 提供了暫停模式,，用戶可停止程序的執(zhí)行,，而不影響仿真CPU中的狀態(tài)
? S7-PLCSIM 提供了單周期掃描模式，可以方便調(diào)試
? 可以使用中斷 OB 來測(cè)試程序邏輯
? 可以記錄一系列事件（操作輸入/輸出/M存儲(chǔ)器/定時(shí)器）,，并且可以回放記錄的事件,，可以用于自動(dòng)程序測(cè)試
? 可以使用所有的 STEP 7 工具來監(jiān)視和調(diào)試S7-PLCSIM所仿真的PLC(而不需要實(shí)際的硬件)
3.2. S7-PLCSIM調(diào)用
可以通過STEP7菜單Options-> Simulate Modules，激活S7-PLCSIM,； 或者通過點(diǎn)擊工具欄中的
圖標(biāo),，來激活S7-PLCSIM。
3.3. S7-PLCSIM簡單示例
3.3.1. S7-PLCSIM界面：
下圖為S7-PLCSIM工作界面,，
圖3 1: S7-PLCSIM 視圖
3.3.2. S7-PLCSIM菜單
1. File菜單:
用戶可以通過S7-PLCSIM菜單File > Save PLC As, 將當(dāng)前模擬的PLC存儲(chǔ)為一個(gè)文件,，下次使用時(shí)可以通過File > Open PLC,直接打開此文件，而不需要下載過程,，方便調(diào)試,。對(duì)于S7-PLCSIM V5.4版本，可以在此設(shè)置多種下載方式,，例如,，MPI, DP, Ethernet。
2. View菜單:
用戶可以通過View > Accumulators/Block Registers/Stacks來查看PLC內(nèi)部的累加器/地址寄存器/狀態(tài)字/堆棧資源
3. Insert菜單:
用戶可以通過Insert >Input Variable插入變量（輸入/ 輸出/中間寄存器/定時(shí)器/計(jì)數(shù)器/數(shù)據(jù)塊）方式來模擬各種工況,。
4. PLC菜單:
用戶可以通過PLC 菜單模擬真實(shí)PLC的上電/斷電,，內(nèi)存復(fù)位操作，以及修改PLC的MPI地址(S7-PLCSIM V5.4版本以下),。
5. Execute菜單: (僅對(duì)部分內(nèi)容作解釋)
? Key Switch Position: RUN與RUN-P的區(qū)別,，在RUN情況下，用戶無法下載程序及修改S7-PLCSIM內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū),；RUN-P情況下,，用戶可以下載程序及修改S7-PLCSIM內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)，在兩者中任意一種情況下,，用戶程序都可以正常運(yùn)行,。
? Startup Switch Position: 用戶可以選擇當(dāng)S7-PLCSIM由STOP模式轉(zhuǎn)換到RUN模式時(shí)，執(zhí)行的啟動(dòng)類型：Cold Start, 操作系統(tǒng)將調(diào)用OB102,，用戶程序從開始位置執(zhí)行,，存儲(chǔ)在非保持區(qū)的用戶數(shù)據(jù)被刪除,；Hot Start, 操作系統(tǒng)將調(diào)用OB101,，并且用戶程序從中斷位置繼續(xù)執(zhí)行；Warm Start, 操作系統(tǒng)將調(diào)用OB100,。
? Scan Mode: Single Scan S7-PLCSIM*的掃描模式,，程序僅執(zhí)行一個(gè)周期,，當(dāng)用戶通過Next Scan操作時(shí)，S7-PLCSIM 執(zhí)行下一個(gè)掃描周期,；Continuous Scan S7-PLCSIM 按照普通模式仿真真實(shí)PLC 掃描模式,。
? Next Scan: 當(dāng)用戶可以使能S7-PLCSIM 執(zhí)行下一個(gè)掃描周期
? Pause: 在不影響輸出的情況下，中斷當(dāng)前仿真的程序,，注意在暫停的情況下,，可能會(huì)導(dǎo)致其它應(yīng)用程序與S7-PLCSIM的超時(shí)或連接中斷。
? Automatic Timers:定時(shí)器自動(dòng)運(yùn)行
? Manual Timers: 可以通過插入定時(shí)器窗口,，手動(dòng)設(shè)置定時(shí)器的值及時(shí)基,。
? Reset Timers:用戶可以復(fù)位所有/部分的定時(shí)器
? Trigger Error OB:
? Scan Cycle Monitoring: 用戶可以在此設(shè)置允許的大程序執(zhí)行時(shí)間，如果程序執(zhí)行超過此時(shí)間,，S7-PLCSIM將進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài),。
6. Tools菜單:
? Record/Playback S7-PLCSIM主要用于模擬工況，而即使一個(gè)簡單的工況也可能是由一定時(shí)間段內(nèi)的各種觸發(fā)事件組成的,。如果重復(fù)調(diào)試某個(gè)工況,，而*依賴于手工操作模擬，是比較困難的,。S7-PLCSIM可以解決這個(gè)難題：編程人員可以將手工模擬過程錄制成一個(gè)事件文件,，針對(duì)不同的工況，可以錄制不同的事件文件,。選擇不同的事件文件,，即可模擬不同的工況，而不必一次又一次地去手動(dòng)輸入,。
1) 錄制事件：此時(shí)操作者的每一步操作都會(huì)被記錄下來
圖3 2: 錄制事件
2) 回放事件：此時(shí)操作者的每一步操作會(huì)依次被重現(xiàn)（現(xiàn)在為第2 個(gè)操作）
圖3 3: 事件回放
? Options 在此菜單下S7-PLCSIM可以先使用 Attach Symbols,，導(dǎo)入step7項(xiàng)目的符號(hào)表，然后在監(jiān)控的情況下使用,。
3.4. S7-PLCSIM的常見問題
3.4.1. 問題：S7-PLCSIM與在線連接的優(yōu)先級(jí)
問題：當(dāng)S7-PLCSIM已經(jīng)運(yùn)行,，并且計(jì)算機(jī)已經(jīng)與真實(shí)PLC有正確的編程連接方式，此時(shí)點(diǎn)擊在線監(jiān)控或者下載程序,，STEP7所訪問的節(jié)點(diǎn)是S7-PLCSIM還是真實(shí)PLC呢,？
解答：S7-PLCSIM的優(yōu)先級(jí)要高于真實(shí)PLC在線連接的優(yōu)先級(jí)。也就是說,，在S7-PLCSIM軟件運(yùn)行的情況下,，所有的下載/上傳/監(jiān)控操作，都是針對(duì)S7-PLCSIM進(jìn)行的,，與真實(shí)PLC無關(guān),。有時(shí)計(jì)算機(jī)與真實(shí)PLC無法建立連接可能就是因?yàn)镾7-PLCSIM正在運(yùn)行，此時(shí)關(guān)閉S7-PLCSIM即可。
3.4.2. 問題：S7-PLCSIM與WinLC的區(qū)別
問題：S7-PLCSIM與WinLC有何區(qū)別,？
解答：WinLC的特性相當(dāng)于真實(shí)PLC的特性, 所以此問題請(qǐng)參考本文中S7-PLCSIM與真實(shí)PLC區(qū)別的章節(jié),。
3.4.3. 問題：無法調(diào)用OB40
問題：為什么在S7-PLCSIM菜單中無法觸發(fā)OB40？
解答：S7-PLCSIM仿真真實(shí)的PLC,由于OB40與硬件組態(tài)關(guān)系密切,，所以只有在下載了硬件組態(tài)后（或者Block文件夾下的SDB文件）,，在S7-PLCSIM菜單中才可以觸發(fā)OB40。
3.4.4. 問題：S7-PLCSIM仿真通信程序
問題：S7-PLCSIM是否可以仿真通信程序,，例如：PTP通信,，以太網(wǎng)通信？
解答：S7-PLCSIM無法仿真通信程序,此問題請(qǐng)參考本文中S7-PLCSIM與真實(shí)PLC區(qū)別的章節(jié),。
3.4.5. 問題：S7-PLCSIM是否可以仿真定時(shí)器或定時(shí)中斷功能
問題：S7-PLCSIM是否可以仿真定時(shí)器或定時(shí)中斷功能,？
解答：S7-PLCSIM的本質(zhì)是一個(gè)在Windows環(huán)境下運(yùn)行的應(yīng)用程序，所以其執(zhí)行狀態(tài)與計(jì)算機(jī)的性能及系統(tǒng)資源使用狀態(tài)都有著密切的聯(lián)系,。其仿真程序的掃描周期也實(shí)時(shí)受計(jì)算機(jī)負(fù)荷的影響,，程序掃描周期可能會(huì)延長到幾十個(gè)毫秒或者幾百個(gè)毫秒。因此,，當(dāng)S7項(xiàng)目中的定時(shí)器時(shí)基定義非常?。ɡ?0 毫秒）時(shí)，或者定時(shí)中斷周期非常?。ɡ鐜讉€(gè)毫秒）時(shí),，S7-PLCSIM（受Windows運(yùn)行機(jī)制及計(jì)算機(jī)性能影響）是無法在這么短的時(shí)間內(nèi)完成應(yīng)有相應(yīng)的。對(duì)于真實(shí)的PLC, 由于其實(shí)時(shí)功能是由硬件來保證的,，所以不存在上述問題（如果程序量比較大,，程序掃描周期大于定時(shí)器的預(yù)設(shè)時(shí)間，這種情況下應(yīng)當(dāng)使用定時(shí)中斷功能代替定時(shí)器的使用）,。所以對(duì)于時(shí)序邏輯要求不嚴(yán)格的程序邏輯,，可以使用S7-PLCSIM仿真的；對(duì)于時(shí)序邏輯要求嚴(yán)格的程序邏輯,，使用S7-PLCSIM仿真是不可靠的,。
3.4.6. 問題：項(xiàng)目下載后，S7-PLCSIM 的SF點(diǎn)亮
問題：為什么項(xiàng)目下載后,，S7-PLCSIM 的SF點(diǎn)亮,，但程序仿真執(zhí)行不受影響？
解答：這種情況多出現(xiàn)于向低版本的S7-PLCSIM 軟件下載了其無法識(shí)別的新硬件組態(tài),。用戶升級(jí)S7-PLCSIM的軟件版本即可,。
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC,；8點(diǎn)輸出,，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入,，24VDC；16點(diǎn)輸出,，24VDC模塊
模擬量模板：
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,，多種信號(hào))
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,，多種信號(hào))
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,，15位精度)
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度,，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件：
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D160-AA22-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D210-AB10-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D160-AB22-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D160-AB22-07大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D210-AB10-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D210-AA10-17大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AA26-80大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AD26-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AD26-06大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AA02-82大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AA06-71大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)扇D2E097-BE01-02大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)扇D2E097-BI56-02大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E097-CB01-02大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E097-CB01-20大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2D133-AB06-30大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E133-AM47-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E133-DM47-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E140-HR97-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E146-AP47-22大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E146-HR93-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E146-HT67-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E160-AB01-06大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D4E225-CC01-30大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E133-DM47-23大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E160-AH01-17大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)G2E146-DW07-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)G2E180-EH03-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E220-AB06-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E225-AA26-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E190-AB77-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E225-AB92-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E225-AA26-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E250-AA01-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2D068-BF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2D068-CF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2D068-DF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2E068-CF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2E068-BF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2D160-AC02-13大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2D220-AB02-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2D220-AB02-*量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E190-AE77-B3大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E190-AE77-B8大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E190-AE99-B8大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E175-AC77-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
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