化工儀器網(wǎng)
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西門子6AG4112-2DH10-0AA0 西門子6AG4112-2DH10-0AA0
《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證,、誠信服務(wù)、及時到位,！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo),！
《服務(wù)說明》：現(xiàn)貨配送至全國各地含稅（13%）含運(yùn)費(fèi)！
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝產(chǎn)品,，*,！
《產(chǎn)品優(yōu)勢》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好,，價格低,，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到,！
不經(jīng)意間,，專注從事S5升級S7已經(jīng)15年了。目觸論壇移植的故事征文,，回首過往,，感觸良多，隨感而發(fā),，與同行共享,。
一般只有簡單順序邏輯的S5自動化設(shè)備，改造升級是比較容易的,。2000初始的那幾年自持有十幾套不同設(shè)備成功經(jīng)驗(yàn)的自信,，在接活時可不像現(xiàn)在想那么多。當(dāng)時可以說沒有不敢接的活?，F(xiàn)在可是三思有底才邁步,。在經(jīng)歷艱險后，人雖增加了底氣,，但行事反而更趨謹(jǐn)慎了,。
時間回到2008年，設(shè)備是重慶電纜廠1992年利用國外**進(jìn)口的懸鏈線動力電纜生產(chǎn)線,。數(shù)字量加模擬量約600點(diǎn)，配有工控機(jī)作為上位監(jiān)控,。系統(tǒng)不大,，沒在意。簽合同前,，客戶只說有但沒給上位機(jī)資料和數(shù)據(jù),。等簽了合同拿到SCADA數(shù)據(jù)后，開始是一楞，麻煩來了,。原來上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)它不是西門子的wincc,，也不是常見的Intouch和IFIX，而是一個從來沒見過的意大利AUTOMA公司的產(chǎn)品SUPER-FLASH,。資料是意大利語,，軟件環(huán)境是DOS 6.22，3.55"軟盤載體,。我的乖乖,，意大利語，雖正眼沒見過幾次,，更沒學(xué)過,，但有靈格斯的幫助下，可以搞定了,?？蒁OS環(huán)境和3.55軟盤可要了我的命。這個跨世紀(jì)的軟硬件環(huán)境可是個大難題,。后來才知道我是第四家簽合同,，前三家也是栽在這個環(huán)境上，始終無法安裝SUPER-FLASH的系統(tǒng)軟件,，工作沒辦法深入,。好在經(jīng)過一番努力，傳了一臺古董機(jī),，裝好了軟件,。哇，當(dāng)*次進(jìn)入環(huán)境打開數(shù)據(jù)時,，我高興的像叫開了阿里巴巴的芝麻門,。這是闖過的*關(guān)，雖驚出一身汗,，好在有驚無險,。都說創(chuàng)新不易，確實(shí)如此,。但傳古董機(jī)的經(jīng)歷,，也讓我感受到考古工作的不易。
第二關(guān)是系統(tǒng)的核心工藝：高速行進(jìn)中懸空電纜的張力控制,。難點(diǎn)在于必須恰當(dāng)?shù)乜刂坪媒勖赘咚傩羞M(jìn)電纜的懸空張力,，保證電纜懸空通過硫化管道。同時速度還不能波動太大,，否則電纜通過注塑模具口后的外套直徑就會超標(biāo),。這個難題的解決,，我要感謝ZANE俠黃岑。我受益于項(xiàng)目之前兩年在一次版主會上與他閑聊中得到的提示,。他說高速高精度又穩(wěn)當(dāng)?shù)膹埩刂茟?yīng)該是基速輸出+PID微量調(diào)控,。這讓我在很短的時間里剖析掌握了原始程序里張力控制的數(shù)學(xué)模型和程序邏輯。
第三關(guān)是客戶生產(chǎn)部提出的施工要求,，就是在新的S7程序通過驗(yàn)證后才能撤除原來的舊件,，并且保證在兩個小時內(nèi)能恢復(fù)舊S5系統(tǒng)回到生產(chǎn)狀態(tài)。這些要求在技術(shù)上沒什么難度,。除了在設(shè)計(jì)和施工時仔細(xì)規(guī)劃外,，在過渡連接件和工裝的準(zhǔn)備上費(fèi)了一些周折。
此外,，還經(jīng)歷了一些溝溝坎坎,，比如硫化管道的溫控由PLC控制改為獨(dú)立回路控制，然后通過通訊讀回?cái)?shù)據(jù),，以及連鎖關(guān)系的重新搭建,。用串口轉(zhuǎn)profibus網(wǎng)關(guān)替代CP524，實(shí)現(xiàn)與測徑儀的串口通信,。
項(xiàng)目實(shí)施過程一直是緊張和壓抑相隨,，直到生產(chǎn)穩(wěn)定出合格產(chǎn)品時，心底蕩漾的就只有一個字：爽,！
非原始設(shè)備制造商實(shí)施的舊設(shè)備改造或升級,，本質(zhì)上是產(chǎn)品或設(shè)備的逆向工程。雖然不是正向設(shè)計(jì),，但正向設(shè)計(jì)的知識和方法沉淀是你成功的捷徑和基礎(chǔ),。其關(guān)鍵是吃透設(shè)備的工作原理及其實(shí)現(xiàn)方式。也就是必須知其然,，還要知其所以然,。這里邊S5轉(zhuǎn)S7的工作方法說來也簡單，就是熟讀程序,，但不能埋頭死讀程序,。我的經(jīng)驗(yàn)是先建立全局觀，方法是抓兩頭,，剖中間,。即根據(jù)系統(tǒng)的組成和工藝工作原理，先初步了解那些輸入輸出有關(guān)系及什么關(guān)系,，再逐步在程序里落實(shí)其中的具體內(nèi)容,。這并不是說不需要通讀程序，而是在解讀程序之前,，先弄清來龍去脈,，然后根據(jù)一般的控制原理，有方向性的解析原始程序,。這樣能事半功倍,，不會迷失方向。也能更容易理解源程序工程師的意圖和目的,。
老產(chǎn)品的更新升級難辦的就是相關(guān)資料的缺失,，所以設(shè)備業(yè)主管理和保存好完整的原始資料非常重要。當(dāng)然其中控制系統(tǒng)產(chǎn)品廠商的售后支持是*的,。好在西門東家對客戶投資的支持是真誠實(shí)實(shí)在在的到位,，S5退市后的二十年來，*堅(jiān)守不缺,，確實(shí)讓我們信心倍增,。本項(xiàng)目的成功也要感謝西門子持續(xù)完善的技術(shù)支持體系。
SIMATIC S5作為西門子*代帶微處理的PLC產(chǎn)品,，其堅(jiān)固,、耐用是業(yè)內(nèi)有口皆碑的。從上世紀(jì)八十年代初至上世紀(jì)九十年代末,，近二十年里S5叱咤世界自動化領(lǐng)域,，風(fēng)光無限。雖然曾經(jīng)貴為西方巴黎貿(mào)易統(tǒng)籌委員會禁止向東方出口的*產(chǎn)品,，但隨著幾十年計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,，S5光榮步入退市已經(jīng)快二十年了。但她可靠,、耐用的光輝形象已經(jīng)永駐我心,。I LOVE S5 GAME。
1.1 基本概念
插補(bǔ)的概念源于數(shù)控機(jī)床,。在數(shù)控機(jī)床中,，刀具不能嚴(yán)格地按照要求加工的曲線(直線)運(yùn)動，只能用折線軌跡逼近所要加工的曲線,。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)依照一定方法確定刀具運(yùn)動軌跡的過程,，叫做插補(bǔ)。也可以說,，已知曲線上的某些數(shù)據(jù),，按照某種算法計(jì)算已知點(diǎn)之間的中間點(diǎn)的方法，或者稱為“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”,。插補(bǔ)的動作過程：在每個插補(bǔ)周期（極短時間,，一般為毫秒級）內(nèi)，根據(jù)指令,、進(jìn)給速度計(jì)算出一個微小直線段的數(shù)據(jù),，刀具沿著微小直線段運(yùn)動,，經(jīng)過若干個插補(bǔ)周期后，刀具從起點(diǎn)運(yùn)動到終點(diǎn),，完成輪廓的加工,。
路徑運(yùn)動初來自于機(jī)器人和CNC領(lǐng)域，用機(jī)器人編程語言或G-Code編程,。它是指在多維空間中,，通過一組軸的協(xié)作動作，各軸之間無主從之分,，它們按照設(shè)定的動態(tài)響應(yīng)特性,，實(shí)現(xiàn)路徑對象從起點(diǎn)到終點(diǎn)的的路徑軌跡運(yùn)動。
路徑插補(bǔ)產(chǎn)生路徑的運(yùn)行軌跡,，計(jì)算插補(bǔ)周期內(nèi)的路徑插補(bǔ)點(diǎn),，并通過機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)換獲得對應(yīng)插補(bǔ)周期內(nèi)插補(bǔ)點(diǎn)的各路徑軸設(shè)定值。
隸屬于機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)的單獨(dú)軸在S7 technology中被為路徑軸,，路徑軸通過路徑對象執(zhí)行路徑運(yùn)動,。參考圖1 路徑軸與路徑對象。
圖1 路徑軸與路徑對象
1.2 S7-Technology 路徑功能特點(diǎn)
S7-Technology 路徑插補(bǔ)功能概述：
> 從S7-Technology V4.2開始
> 允許進(jìn)行3軸插補(bǔ)操作
> 路徑插補(bǔ)可以通過直線,、圓弧,、多項(xiàng)式表示實(shí)現(xiàn)
> Move Path命令可以組成連續(xù)運(yùn)動
> 支持多種機(jī)械運(yùn)動學(xué)模型
> 可以與外部位置值同步，實(shí)現(xiàn)傳送帶跟蹤功能
S7-Technology 路徑插補(bǔ)的技術(shù)特點(diǎn)：
> 所有的路徑軸都相互同步移動
> 所有的路徑軸都同時到達(dá)目標(biāo)位置
> 路徑軌跡的移動,，將會始終是以一個固定的合成速度進(jìn)行 (如果動態(tài)
特性限制沒有被超越)
> 低速度性能的軸,，決定了整個軌跡的高動態(tài)特性
路徑差補(bǔ)可以執(zhí)行多3軸之間的2D或者3D的線性、圓弧或者多項(xiàng)式插補(bǔ),，路徑差補(bǔ)工藝對象(TO) ,，適用于機(jī)械運(yùn)動學(xué)控制范疇，一個共同的系統(tǒng)中,，可以存在多個機(jī)械運(yùn)動學(xué)控制結(jié)構(gòu),。同步于路徑軸的“同步軸”，仍然可以實(shí)現(xiàn)同步控制,，例如,，旋轉(zhuǎn)，凸輪開關(guān),，測量功能,。通過圖形化編輯器，可以簡便地設(shè)置機(jī)械運(yùn)動學(xué)控制系統(tǒng)的參數(shù),；通過動態(tài)特性輪廓窗口,，可以輕松定義路徑的動態(tài)特性；通過軌跡點(diǎn)表格,，可以輕松定義路徑差補(bǔ),，計(jì)劃目的地路徑,。另外還可以定義保護(hù)防撞區(qū)域和實(shí)現(xiàn)傳送帶位置的精確跟蹤。
1.3 機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)的選擇
T-CPU 所實(shí)現(xiàn)運(yùn)動學(xué),，等同于人們過去所熟悉機(jī)械運(yùn)動學(xué),。可以將它們分為如下兩種不同的類型,。參考圖2 在 T-CPU 中集成的機(jī)械運(yùn)動學(xué)。
圖2 在 T-CPU 中集成的機(jī)械運(yùn)動學(xué)
不同的機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)TCP (Tool Center Point,，工具中心點(diǎn)或機(jī)械運(yùn)動端點(diǎn))相同的路徑運(yùn)動功能,。盡管在某些情況下，不同的機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)相同的路徑運(yùn)動,，但是,，如果機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)選擇不合理，將有可能無法完成的路徑功能,。所以,，必須根據(jù)實(shí)際的工藝需求選擇合適的機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)，并在工廠布局中考慮該機(jī)構(gòu)的的合理安裝位置,。參考圖3 不同機(jī)械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)化,。
圖3 不同機(jī)械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)化
2 路徑插補(bǔ)的實(shí)現(xiàn)方法
2.1 運(yùn)動學(xué)模型簡介
常用的運(yùn)動學(xué)模型請參考圖 4 運(yùn)動學(xué)模型。
圖 4 運(yùn)動學(xué)模型
下面介紹一些常用的運(yùn)動學(xué)模型,。直角坐標(biāo)機(jī)器人 (英文名：Cartesian coordinate robot),，大型的直角坐標(biāo)機(jī)器人也稱桁架機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，由多個運(yùn)動自由度建成空間直角關(guān)系的,、多用途的操作機(jī)器,。工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y,、Z軸上的線性運(yùn)動,。因末端操作工具的不同，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備,，完成如焊接,、搬運(yùn)、上下料,、包裝,、碼垛、拆垛,、檢測,、探傷、分類,、裝配,、貼標(biāo),、噴碼、打碼,、（軟仿型）噴涂等一系列工作,。參考圖5 直角坐標(biāo)機(jī)器人。
圖5 直角坐標(biāo)機(jī)器人
SCARA 機(jī)器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊工業(yè)機(jī)器人,。有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位,，另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié),，用于完成機(jī)械末端在垂直平面的運(yùn)動。SCARA機(jī)器人在x,y方向上具有良好的順從性,、靈活性,，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作,。SCARA機(jī)器人廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè),、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè),、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域,。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。 參考圖6 SCARA 機(jī)器人,。
圖6 SCARA 機(jī)器人
鉸鏈型機(jī)械臂：有很高的自由度,，可以多至5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作,，可以自由編程,，完成全自動化的工作, 提高生產(chǎn)效率；可以代替很多不適合人力完成,、有害身體健康的復(fù)雜工作,，比如，汽車外殼點(diǎn)焊,。參考圖 7 鉸鏈型機(jī)械臂,。
圖7鉸鏈型機(jī)械臂
Delta 3D機(jī)器人：外形酷似一只蜘蛛，這種*的幾何結(jié)構(gòu)賦予了它們質(zhì)量輕,，強(qiáng)度大,，輕便靈活，節(jié)省空間,，高速,，敏捷；適用于高速分揀。參考圖8 Delta 3D機(jī)器人,。
圖8 Delta 3D機(jī)器人
這是前幾個月的事了,，一天，我們的技術(shù)接到一個用戶的電話,，一臺西門子MM430變頻器有故障,，故障內(nèi)容是變頻器的模擬量輸出沒有。下圖是西門子變頻器模擬量輸出的接線端子圖,。
到了現(xiàn)場后看到西門子變頻器 12端 13端 連接的是用戶的模擬量表,，斷開12端和13端的導(dǎo)線，單獨(dú)測量端子12和端子13之間的阻值是1歐姆左右,。馬上告知客戶您的12端和13端的模擬量負(fù)載短路了,。仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)了問題。下圖是用戶接在變頻器12端和13端的表,。
它實(shí)際是一塊滿度電流20毫安的純電流表只是把刻度改成了hz，而且是8塊這種表串接放在不同的地方,，它們的總電阻加起來也就是1歐姆左右,，直接接在變頻器模擬量口，肯定是短路了模擬量口,，經(jīng)檢測模擬量口已經(jīng)壞了,，變頻器一共有兩路模擬量口，另一個口,，他們也這樣接過,，所以也壞了。
下圖是用戶的圖紙 表HZ 是在柜門上安裝的,，HZ1-----HZ7 是在室外,。
變頻器維修好后，我給用戶說如果還是這個接法模擬量口還會壞,，需要改進(jìn),。
1 表的回路中需要串入500歐姆電阻。
2 多個電流表串聯(lián)使用是不準(zhǔn)的,，雖然可以顯示,，因?yàn)槭嵌啾韮?nèi)阻串聯(lián)，誤差大,。
后沒辦法,，找不到合適的電阻，找了一個近600歐姆的電阻串入了表中,，雖然不準(zhǔn),，但不會壞變頻器了。
經(jīng)常有用戶打電話說模擬量輸出口用萬用表電流檔為什么量不出電流，只能告訴用戶測量時要串入500歐姆電阻,，不然會壞模擬量口的,。
CPU
6ES7211-0AA23-0B0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7211-0BA23-0B0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7212-1AB23-0B8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7212-1BB23-0B8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7214-1AD23-0B8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7214-1BD23-0B8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7214-2AD23-0B8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7214-2BD23-0B8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0B8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7216-2BD23-0B8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴(kuò)展模塊
6ES7 221-1BH22-0A8 EM221 16入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1BF22-0A8 EM221 8入 24VDC,，開關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0A0 EM221 8入 120/230VAC,，開關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0A8 EM222 8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0A0 EM222 8出 120V/230VAC,，0.5A 開關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0A8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0A0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0A0 EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)
6ES7 223-1BF22-0A8 EM223 4入/4出 24VDC,，開關(guān)量
6ES7 223-1HF22-0A8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0A8 EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PH22-0A8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0A8 EM223 16入/16出 24VDC,，開關(guān)量
6ES7 223-1PL22-0A8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0A8 EM223 32入/32出 24VDC,，開關(guān)量
6ES7 223-1PM22-0A8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0A8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0A8 EM231 2入*熱電阻,，模擬量
6ES7 231-7PD22-0A8 EM231 4入*熱電偶,，模擬量
6ES7 232-0HB22-0A8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0A8 EM235 4入/1出*12位精度,，模擬量
6ES7 277-0AA22-0A0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0A0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0A0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0A0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6GK7 243-1EX00-0E0 CP243-1工業(yè)以太網(wǎng)模塊
6GK7 243-1GX00-0E0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
附件
6ES7 291-8GF23-0A0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 291-8GH23-0A0 MC291,新CPU22x存儲器盒,256KB
6ES7 297-1AA23-0A0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0A0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0A0 擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0A0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關(guān),5m
6ES7 901-3DB30-0A0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口,，5-開關(guān)
6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,7個端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,12個端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個端子,可拆卸
6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器
6ES7272-0AA30-0YA1 TD200文本顯示器
6EP1 332-1SH31 專為S7－200 設(shè)計(jì)電源,24V/3.5A 可并聯(lián)5個
6EP1332-1LA00 PS207電源 輸入100-240VC（85-264VAC/110-300VDC),輸出：24VDC、2.5A
6EP1332-1LA10 PS207電源 輸出：24VDC,、4.0A
6ES7 231-7PF22-0A0 EM231 8路輸入熱電偶
6ES7 231-0HF22-0A0 EM231模擬量輸入模塊,，8輸入
6ES7 231-7PC22-0A0 EM231 4路輸入熱電阻
6ES7 232-0HD22-0A0 EM232模擬擬量輸出模塊，4輸出
電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,，32K內(nèi)存 MPI協(xié)議
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點(diǎn),，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點(diǎn),，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn),，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點(diǎn),，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn),，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點(diǎn),，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn),，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn),，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點(diǎn),，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點(diǎn),，24VDC,，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn),，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn),，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC,，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC,，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A,，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點(diǎn),，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入,，24VDC；8點(diǎn)輸出,，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入,，24VDC,；16點(diǎn)輸出,，24VDC模塊
化工儀器網(wǎng)