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更新時間:2024-12-22 14:56:49瀏覽次數(shù):321

聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!

產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地類別 進口    
西門子6AG4112-2DP10-0AA0

上海盟疆自動化(shimu)優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC ,、屏,、變頻器,、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡接頭,、伺服驅(qū)動、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品,,均可質(zhì)保
一年,,假一罰十,,以客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

詳細介紹

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上海盟疆工業(yè)自動化設備有限公司在經(jīng)營活動中精益求精,,具備如下業(yè)務優(yōu)勢:
上海盟疆工業(yè)自動化設備有限公司*銷售西門子PLC,200,,300,400,,1200,,西門子PLC附件,西門子電機,,西門子人機界面,,西門子變頻器,西門子數(shù)控伺服,,西門子總線電纜現(xiàn)貨供應,,咨詢系列產(chǎn)品,折扣低,,貨期準時,,并且備有大量庫存. 長期有效
西門子數(shù)控伺服系統(tǒng):802C S、802D SL,、810D DE,、820D SL、840C CE,、840D DE,、840D SL、840Di SL,、S120數(shù) 控 系 統(tǒng),、數(shù) 控 伺 服 驅(qū) 動 模 塊、控制 模 塊,、電 源模 塊,、備 品 備 件 等。
本公司產(chǎn)品質(zhì)量按西門子原廠質(zhì)量標準,,產(chǎn)品質(zhì)保一年,,按西門子原廠包裝標準,西門子原裝 原裝產(chǎn)品,,按廠家執(zhí)行標準,,需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議!??!
我們賣的不是價格。賣的是誠信賣的是品質(zhì)
 

 

工控產(chǎn)品的更新?lián)Q代是必然的,,尤其近幾年隨著信息技術和電子產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展,,工控業(yè)的發(fā)展變化可以用日新月異來形容;作為一名工控行業(yè)的工程師,,面臨這么快的發(fā)展和產(chǎn)品升級速度,,壓力也增大很多,我們公司周期長的基建項目,,可能等做下一個項目時用到的產(chǎn)品已經(jīng)升級了,。

       記得2000年前后,我們選型,、設計,、調(diào)試用的工控產(chǎn)品,可以連續(xù)幾年不用重新選型,,現(xiàn)在就不同了,,工作中會頻繁遇到選用新產(chǎn)品、新型號的事,,大大增加了我們*次使用新產(chǎn)品的經(jīng)歷,。

       2014年*次在項目中使用6RA80的經(jīng)歷頗多,也是我近些年眾多*次用新產(chǎn)品中印象深刻的一次,,從集團和公司層面來說,,國外項目是不容許出任何問題的,另外,,*次選用西門子新的6RA80直流調(diào)速器在等離子行業(yè)中的應用,,本身也存在一定的風險,當時感到壓力很大,。

       首先調(diào)試的是S7200和6RA80的自由口通訊,,大家會說6RA80了還用USS,豈不是白白浪費了高性能的PROFINET和PROFIBUS功能,!確實如此,,200PLC和6RA80的通訊只能用USS,200CPU程序中未使用現(xiàn)成的USS庫指令,,我想通過自由口發(fā)送和接收USS報文,,達到USS通訊的目的,使用發(fā)送和接收指令,,可以自己組態(tài)PZD,,PKW的數(shù)據(jù)內(nèi)容和通訊字長,另外,,選用S7 200/S7 400還是選用DCS直接通訊,,方案設計還要經(jīng)過業(yè)主和設計院同意,其中不乏業(yè)主等原因,。

       利用200PLC的XMT,、RCV指令編寫通訊程序,,按照USS報文格式組織發(fā)給6RA80的報文、做BCC效驗,,CPU處理接收的報文,、做BCC效驗,這部分工作還算順利,。接下來設置6RA80的通訊參數(shù),、接線、進行通訊調(diào)試時,,整整調(diào)試了兩天都沒正常,,其間電話咨詢技術支持的工程師,把我的問題和現(xiàn)場接線情況,、參數(shù)設置情況,、PLC收發(fā)報文的格式等和工程師一一做了詳盡的交流,在此對技術工程師再次表示感謝,!

       在下載了《SINAMICS_DCM_communicate_with_S7_200_by_USS》手冊,,詳細地看了幾遍,接線,、設置6RA80通訊參數(shù),、200PLC通訊程序都和手冊*,為啥就是無法正常通訊呢,?接下來就是在現(xiàn)場折騰,、接線無非就兩根,顛倒一下非常容易,;接下來頻繁修改6RA80與通訊相關的參數(shù),,按手冊的要求設置不好使,如下圖:

      

 

 

       幾經(jīng)折騰,,終于找到問題,,是參數(shù)P8839的原因:該參數(shù)出廠默認根據(jù)CBE20通訊卡自動選擇通訊接口1F1/1F2:如果沒有插入該通訊板,則內(nèi)部通訊接口 (PROFIBUS/USS) 通過 IF1 通訊,;如果插入了 CBE20,,則通過 IF1 進行 PROFINET CBE20 通訊,通過 IF2 進行 PROFIBUS/USS 通訊,,原因是我調(diào)速器上配置了CBE20,,錯誤的認為使用IF1接口與USS之間進行通訊,其實是使用的1F2接口,。

       這個故事說明了我自身存在的幾個問題:

一是面對新產(chǎn)品,、自己*次使用時擔心出現(xiàn)其他問題,不敢大膽嘗試,過于受手冊約束,;

二是新產(chǎn)品的手冊和調(diào)試說明,,尤其是中文版的資料,也是在逐步完善中,,有些特殊功能可能描寫的不是特別詳盡,,這時候需要我們自己反復查找產(chǎn)品手冊,,必要時下載英文版的手冊作對照,;

三是需要拓寬思路,在明確手冊上描述的功能的基礎上多做試驗,。

 

11月末東北已經(jīng)正式進入冬季,,天氣漸漸變冷,室內(nèi)的溫度跟著室外溫度慢慢的降了下來,。每年都有暖氣,,室內(nèi)不見得有多冷,今年就感覺特別的冷,。雖然今年夏天辦公室增加了一臺空調(diào),,可是冬天到了,空調(diào)制熱的功能卻沒有夏天制冷的效果那么好,。在有暖氣的地方待過的人都知道,,要放放氣暖氣就熱了,今年無論怎么放,,暖氣都是那樣,。于是就想到了換熱系統(tǒng)是不是有問題了,進到控制室差的沒嚇死我,,原來我們單位的換熱系統(tǒng)這么”,、大氣、上檔次“,。

 

 

 

 

 

看了一下,,一個變頻器簡單的恒壓供給系統(tǒng),變頻器還是一個國產(chǎn)的,。壓力表一直沒起來,,可是泵還時斷時續(xù)的轉,莫非這么一個簡單的東西還有別的地方影響,?查吧,,也沒有圖紙,我從來沒見過做的這么"優(yōu)秀"的布線,,真是給我震住了,。找了一圈,使能信號一直有,泵停的時候也有,。那就捋動力回路吧,,捋到接觸器下邊時,發(fā)現(xiàn)了上圖中的下一排的東西,,判斷應該是熱保吧,,沒有銘牌,看著上邊有調(diào)節(jié)整定值的地方,,不會是整定值不夠吧,,運行了好幾年了整定值不能不夠啊,看看電機銘牌:

果然啊,,整定值設置在2.5,,整定值調(diào)大后問題解決。

沒見過這種熱保,,還具有自動復位的功能,,長見識啊,!

 

1.1 基本概念
插補的概念源于數(shù)控機床,。在數(shù)控機床中,刀具不能嚴格地按照要求加工的曲線(直線)運動,,只能用折線軌跡逼近所要加工的曲線,。機床數(shù)控系統(tǒng)依照一定方法確定刀具運動軌跡的過程,叫做插補,。也可以說,,已知曲線上的某些數(shù)據(jù),按照某種算法計算已知點之間的中間點的方法,,或者稱為“數(shù)據(jù)點的密化”,。插補的動作過程:在每個插補周期(極短時間,一般為毫秒級)內(nèi),,根據(jù)指令,、進給速度計算出一個微小直線段的數(shù)據(jù),刀具沿著微小直線段運動,,經(jīng)過若干個插補周期后,,刀具從起點運動到終點,完成輪廓的加工,。
路徑運動初來自于機器人和CNC領域,,用機器人編程語言或G-Code編程。它是指在多維空間中,,通過一組軸的協(xié)作動作,,各軸之間無主從之分,它們按照設定的動態(tài)響應特性,實現(xiàn)路徑對象從起點到終點的的路徑軌跡運動,。
路徑插補產(chǎn)生路徑的運行軌跡,,計算插補周期內(nèi)的路徑插補點,并通過機械運動系統(tǒng)轉換獲得對應插補周期內(nèi)插補點的各路徑軸設定值,。
隸屬于機械運動系統(tǒng)的單獨軸在S7 technology中被為路徑軸,,路徑軸通過路徑對象執(zhí)行路徑運動。參考圖1 路徑軸與路徑對象,。


圖1 路徑軸與路徑對象

1.2 S7-Technology 路徑功能特點

S7-Technology 路徑插補功能概述:

> 從S7-Technology V4.2開始
> 允許進行3軸插補操作
> 路徑插補可以通過直線,、圓弧、多項式表示實現(xiàn)
> Move Path命令可以組成連續(xù)運動
> 支持多種機械運動學模型
> 可以與外部位置值同步,,實現(xiàn)傳送帶跟蹤功能

S7-Technology 路徑插補的技術特點:

> 所有的路徑軸都相互同步移動
> 所有的路徑軸都同時到達目標位置
> 路徑軌跡的移動,,將會始終是以一個固定的合成速度進行 (如果動態(tài)
   特性限制沒有被超越)
> 低速度性能的軸,,決定了整個軌跡的高動態(tài)特性

路徑差補可以執(zhí)行多3軸之間的2D或者3D的線性,、圓弧或者多項式插補,路徑差補工藝對象(TO) ,,適用于機械運動學控制范疇,,一個共同的系統(tǒng)中,可以存在多個機械運動學控制結構,。同步于路徑軸的“同步軸”,,仍然可以實現(xiàn)同步控制,例如,,旋轉,,凸輪開關,測量功能,。通過圖形化編輯器,,可以簡便地設置機械運動學控制系統(tǒng)的參數(shù);通過動態(tài)特性輪廓窗口,,可以輕松定義路徑的動態(tài)特性,;通過軌跡點表格,可以輕松定義路徑差補,,計劃目的地路徑,。另外還可以定義保護防撞區(qū)域和實現(xiàn)傳送帶位置的精確跟蹤。

1.3 機械運動系統(tǒng)的選擇
T-CPU 所實現(xiàn)運動學,,等同于人們過去所熟悉機械運動學,。可以將它們分為如下兩種不同的類型,。參考圖2 在 T-CPU 中集成的機械運動學,。


圖2 在 T-CPU 中集成的機械運動學

不同的機械運動系統(tǒng)可以實現(xiàn)TCP (Tool Center Point,工具中心點或機械運動端點)相同的路徑運動功能。盡管在某些情況下,,不同的機械運動系統(tǒng)可實現(xiàn)相同的路徑運動,,但是,如果機械運動系統(tǒng)選擇不合理,,將有可能無法完成的路徑功能,。所以,必須根據(jù)實際的工藝需求選擇合適的機械運動系統(tǒng),,并在工廠布局中考慮該機構的的合理安裝位置,。參考圖3 不同機械系統(tǒng)的轉化。


圖3 不同機械系統(tǒng)的轉化


2 路徑插補的實現(xiàn)方法

2.1 運動學模型簡介
常用的運動學模型請參考圖 4 運動學模型,。


圖 4 運動學模型

下面介紹一些常用的運動學模型,。直角坐標機器人 (英文名:Cartesian coordinate robot),大型的直角坐標機器人也稱桁架機器人或龍門式機器人,,由多個運動自由度建成空間直角關系的,、多用途的操作機器。工作的行為方式主要是通過完成沿著X,、Y,、Z軸上的線性運動。因末端操作工具的不同,,直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備,,完成如焊接、搬運,、上下料,、包裝、碼垛,、拆垛,、檢測、探傷,、分類,、裝配、貼標,、噴碼,、打碼、(軟仿型)噴涂等一系列工作,。參考圖5 直角坐標機器人,。


圖5 直角坐標機器人

SCARA 機器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm)是一種圓柱坐標型的特殊工業(yè)機器人。有3個旋轉關節(jié),,其軸線相互平行,,在平面內(nèi)進行定位,,另一個關節(jié)是移動關節(jié),用于完成機械末端在垂直平面的運動,。SCARA機器人在x,y方向上具有良好的順從性,、靈活性,而在Z軸方向具有良好的剛度,,此特性特別適合于裝配工作,。SCARA機器人廣泛應用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè),、電子產(chǎn)品工業(yè),、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作,。 參考圖6 SCARA 機器人,。


圖6 SCARA 機器人

鉸鏈型機械臂:有很高的自由度,可以多至5~6軸,,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作,,可以自由編程,完成全自動化的工作, 提高生產(chǎn)效率,;可以代替很多不適合人力完成,、有害身體健康的復雜工作,比如,,汽車外殼點焊。參考圖 7 鉸鏈型機械臂,。


圖7鉸鏈型機械臂

Delta 3D機器人:外形酷似一只蜘蛛,,這種*的幾何結構賦予了它們質(zhì)量輕,強度大,,輕便靈活,,節(jié)省空間,高速,,敏捷,;適用于高速分揀。參考圖8 Delta 3D機器人,。


圖8 Delta 3D機器人

S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE26-0AA0
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S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE26-0AB0
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S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE24-5AB0
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE23-0AA0
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S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE23-0AA3
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S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE21-8AA0
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S120驅(qū)動模塊 6SL3120-2TE21-0AA0
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