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西門子6AG4112-2DA10-5AA0 西門子6AG4112-2DA10-5AA0
上海盟疆工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精,，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
上海盟疆工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司*銷售西門子PLC,200,，300，400,，1200,，西門子PLC附件，西門子電機(jī),，西門子人機(jī)界面,，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服,，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)咨詢系列產(chǎn)品,，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí),，并且備有大量庫存. 長期有效
西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S,、802D SL、810D DE,、820D SL,、840C CE、840D DE,、840D SL,、840Di SL、S120數(shù) 控 系 統(tǒng),、數(shù) 控 伺 服 驅(qū) 動(dòng) 模 塊,、控制 模 塊、電 源模 塊,、備 品 備 件 等,。
本公司產(chǎn)品質(zhì)量按西門子原廠質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品質(zhì)保一年,，按西門子原廠包裝標(biāo)準(zhǔn),，西門子原裝 原裝產(chǎn)品，按廠家執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn),，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議！??！
我們賣的不是價(jià)格,。賣的是誠信賣的是品質(zhì)
工控產(chǎn)品的更新?lián)Q代是必然的，尤其近幾年隨著信息技術(shù)和電子產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展,，工控業(yè)的發(fā)展變化可以用日新月異來形容,；作為一名工控行業(yè)的工程師，面臨這么快的發(fā)展和產(chǎn)品升級(jí)速度,，壓力也增大很多,，我們公司周期長的基建項(xiàng)目，可能等做下一個(gè)項(xiàng)目時(shí)用到的產(chǎn)品已經(jīng)升級(jí)了,。
記得2000年前后,，我們選型、設(shè)計(jì),、調(diào)試用的工控產(chǎn)品,，可以連續(xù)幾年不用重新選型，現(xiàn)在就不同了,，工作中會(huì)頻繁遇到選用新產(chǎn)品,、新型號(hào)的事，大大增加了我們*次使用新產(chǎn)品的經(jīng)歷,。
2014年*次在項(xiàng)目中使用6RA80的經(jīng)歷頗多,，也是我近些年眾多*次用新產(chǎn)品中印象深刻的一次，從集團(tuán)和公司層面來說,，國外項(xiàng)目是不容許出任何問題的,，另外，*次選用西門子新的6RA80直流調(diào)速器在等離子行業(yè)中的應(yīng)用,，本身也存在一定的風(fēng)險(xiǎn),，當(dāng)時(shí)感到壓力很大。
首先調(diào)試的是S7200和6RA80的自由口通訊,，大家會(huì)說6RA80了還用USS,，豈不是白白浪費(fèi)了高性能的PROFINET和PROFIBUS功能！確實(shí)如此,，200PLC和6RA80的通訊只能用USS,，200CPU程序中未使用現(xiàn)成的USS庫指令，我想通過自由口發(fā)送和接收USS報(bào)文,，達(dá)到USS通訊的目的,，使用發(fā)送和接收指令，可以自己組態(tài)PZD,，PKW的數(shù)據(jù)內(nèi)容和通訊字長,，另外，選用S7 200/S7 400還是選用DCS直接通訊，方案設(shè)計(jì)還要經(jīng)過業(yè)主和設(shè)計(jì)院同意,，其中不乏業(yè)主等原因,。
利用200PLC的XMT、RCV指令編寫通訊程序,，按照USS報(bào)文格式組織發(fā)給6RA80的報(bào)文,、做BCC效驗(yàn)，CPU處理接收的報(bào)文,、做BCC效驗(yàn),，這部分工作還算順利。接下來設(shè)置6RA80的通訊參數(shù),、接線,、進(jìn)行通訊調(diào)試時(shí)，整整調(diào)試了兩天都沒正常,，其間電話咨詢技術(shù)支持的工程師,，把我的問題和現(xiàn)場接線情況、參數(shù)設(shè)置情況,、PLC收發(fā)報(bào)文的格式等和工程師一一做了詳盡的交流,，在此對(duì)技術(shù)工程師再次表示感謝！
在下載了《SINAMICS_DCM_communicate_with_S7_200_by_USS》手冊,，詳細(xì)地看了幾遍,，接線、設(shè)置6RA80通訊參數(shù),、200PLC通訊程序都和手冊*,，為啥就是無法正常通訊呢？接下來就是在現(xiàn)場折騰,、接線無非就兩根,，顛倒一下非常容易；接下來頻繁修改6RA80與通訊相關(guān)的參數(shù),，按手冊的要求設(shè)置不好使,，如下圖：
幾經(jīng)折騰，終于找到問題,，是參數(shù)P8839的原因：該參數(shù)出廠默認(rèn)根據(jù)CBE20通訊卡自動(dòng)選擇通訊接口1F1/1F2：如果沒有插入該通訊板,，則內(nèi)部通訊接口 (PROFIBUS/USS) 通過 IF1 通訊；如果插入了 CBE20,，則通過 IF1 進(jìn)行 PROFINET CBE20 通訊,，通過 IF2 進(jìn)行 PROFIBUS/USS 通訊，原因是我調(diào)速器上配置了CBE20,，錯(cuò)誤的認(rèn)為使用IF1接口與USS之間進(jìn)行通訊,，其實(shí)是使用的1F2接口,。
這個(gè)故事說明了我自身存在的幾個(gè)問題：
一是面對(duì)新產(chǎn)品、自己*次使用時(shí)擔(dān)心出現(xiàn)其他問題,，不敢大膽嘗試,，過于受手冊約束；
二是新產(chǎn)品的手冊和調(diào)試說明,，尤其是中文版的資料，也是在逐步完善中,，有些特殊功能可能描寫的不是特別詳盡,，這時(shí)候需要我們自己反復(fù)查找產(chǎn)品手冊，必要時(shí)下載英文版的手冊作對(duì)照,；
三是需要拓寬思路,，在明確手冊上描述的功能的基礎(chǔ)上多做試驗(yàn)。
1.1 基本概念
插補(bǔ)的概念源于數(shù)控機(jī)床,。在數(shù)控機(jī)床中,，刀具不能嚴(yán)格地按照要求加工的曲線(直線)運(yùn)動(dòng)，只能用折線軌跡逼近所要加工的曲線,。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)依照一定方法確定刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的過程,，叫做插補(bǔ)。也可以說,，已知曲線上的某些數(shù)據(jù),，按照某種算法計(jì)算已知點(diǎn)之間的中間點(diǎn)的方法，或者稱為“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”,。插補(bǔ)的動(dòng)作過程：在每個(gè)插補(bǔ)周期（極短時(shí)間,，一般為毫秒級(jí)）內(nèi)，根據(jù)指令,、進(jìn)給速度計(jì)算出一個(gè)微小直線段的數(shù)據(jù),，刀具沿著微小直線段運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過若干個(gè)插補(bǔ)周期后,，刀具從起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn),，完成輪廓的加工。
路徑運(yùn)動(dòng)初來自于機(jī)器人和CNC領(lǐng)域,，用機(jī)器人編程語言或G-Code編程,。它是指在多維空間中，通過一組軸的協(xié)作動(dòng)作,，各軸之間無主從之分,，它們按照設(shè)定的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，實(shí)現(xiàn)路徑對(duì)象從起點(diǎn)到終點(diǎn)的的路徑軌跡運(yùn)動(dòng),。
路徑插補(bǔ)產(chǎn)生路徑的運(yùn)行軌跡,，計(jì)算插補(bǔ)周期內(nèi)的路徑插補(bǔ)點(diǎn)，并通過機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換獲得對(duì)應(yīng)插補(bǔ)周期內(nèi)插補(bǔ)點(diǎn)的各路徑軸設(shè)定值。
隸屬于機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的單獨(dú)軸在S7 technology中被為路徑軸,，路徑軸通過路徑對(duì)象執(zhí)行路徑運(yùn)動(dòng),。參考圖1 路徑軸與路徑對(duì)象。
圖1 路徑軸與路徑對(duì)象
1.2 S7-Technology 路徑功能特點(diǎn)
S7-Technology 路徑插補(bǔ)功能概述：
> 從S7-Technology V4.2開始
> 允許進(jìn)行3軸插補(bǔ)操作
> 路徑插補(bǔ)可以通過直線,、圓弧,、多項(xiàng)式表示實(shí)現(xiàn)
> Move Path命令可以組成連續(xù)運(yùn)動(dòng)
> 支持多種機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
> 可以與外部位置值同步，實(shí)現(xiàn)傳送帶跟蹤功能
S7-Technology 路徑插補(bǔ)的技術(shù)特點(diǎn)：
> 所有的路徑軸都相互同步移動(dòng)
> 所有的路徑軸都同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置
> 路徑軌跡的移動(dòng),，將會(huì)始終是以一個(gè)固定的合成速度進(jìn)行 (如果動(dòng)態(tài)
特性限制沒有被超越)
> 低速度性能的軸,，決定了整個(gè)軌跡的高動(dòng)態(tài)特性
路徑差補(bǔ)可以執(zhí)行多3軸之間的2D或者3D的線性、圓弧或者多項(xiàng)式插補(bǔ),，路徑差補(bǔ)工藝對(duì)象(TO) ,，適用于機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)控制范疇，一個(gè)共同的系統(tǒng)中,，可以存在多個(gè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)控制結(jié)構(gòu),。同步于路徑軸的“同步軸”，仍然可以實(shí)現(xiàn)同步控制,，例如,，旋轉(zhuǎn)，凸輪開關(guān),，測量功能,。通過圖形化編輯器，可以簡便地設(shè)置機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)控制系統(tǒng)的參數(shù),；通過動(dòng)態(tài)特性輪廓窗口,，可以輕松定義路徑的動(dòng)態(tài)特性；通過軌跡點(diǎn)表格,，可以輕松定義路徑差補(bǔ),，計(jì)劃目的地路徑。另外還可以定義保護(hù)防撞區(qū)域和實(shí)現(xiàn)傳送帶位置的精確跟蹤,。
1.3 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的選擇
T-CPU 所實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)學(xué),，等同于人們過去所熟悉機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)?？梢詫⑺鼈兎譃槿缦聝煞N不同的類型,。參考圖2 在 T-CPU 中集成的機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)。
圖2 在 T-CPU 中集成的機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)
不同的機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)TCP (Tool Center Point,，工具中心點(diǎn)或機(jī)械運(yùn)動(dòng)端點(diǎn))相同的路徑運(yùn)動(dòng)功能,。盡管在某些情況下，不同的機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)相同的路徑運(yùn)動(dòng),，但是,，如果機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)選擇不合理,，將有可能無法完成的路徑功能。所以,，必須根據(jù)實(shí)際的工藝需求選擇合適的機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),，并在工廠布局中考慮該機(jī)構(gòu)的的合理安裝位置。參考圖3 不同機(jī)械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)化,。
圖3 不同機(jī)械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)化
2 路徑插補(bǔ)的實(shí)現(xiàn)方法
2.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡介
常用的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型請(qǐng)參考圖 4 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,。
圖 4 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
下面介紹一些常用的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。直角坐標(biāo)機(jī)器人 (英文名：Cartesian coordinate robot),，大型的直角坐標(biāo)機(jī)器人也稱桁架機(jī)器人或龍門式機(jī)器人,，由多個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)器,。工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y,、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng),。因末端操作工具的不同，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備,，完成如焊接,、搬運(yùn)、上下料,、包裝,、碼垛、拆垛,、檢測,、探傷、分類,、裝配,、貼標(biāo)、噴碼,、打碼,、（軟仿型）噴涂等一系列工作。參考圖5 直角坐標(biāo)機(jī)器人,。
圖5 直角坐標(biāo)機(jī)器人
SCARA 機(jī)器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊工業(yè)機(jī)器人,。有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行,，在平面內(nèi)進(jìn)行定位,，另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成機(jī)械末端在垂直平面的運(yùn)動(dòng),。SCARA機(jī)器人在x,y方向上具有良好的順從性,、靈活性,，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作,。SCARA機(jī)器人廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè),、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè),、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域,。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。 參考圖6 SCARA 機(jī)器人,。
圖6 SCARA 機(jī)器人
鉸鏈型機(jī)械臂：有很高的自由度,，可以多至5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作,，可以自由編程,，完成全自動(dòng)化的工作, 提高生產(chǎn)效率；可以代替很多不適合人力完成,、有害身體健康的復(fù)雜工作,，比如，汽車外殼點(diǎn)焊,。參考圖 7 鉸鏈型機(jī)械臂,。
圖7鉸鏈型機(jī)械臂
Delta 3D機(jī)器人：外形酷似一只蜘蛛，這種*的幾何結(jié)構(gòu)賦予了它們質(zhì)量輕,，強(qiáng)度大,，輕便靈活，節(jié)省空間,，高速,，敏捷；適用于高速分揀,。參考圖8 Delta 3D機(jī)器人,。
圖8 Delta 3D機(jī)器人
11月末東北已經(jīng)正式進(jìn)入冬季，天氣漸漸變冷,，室內(nèi)的溫度跟著室外溫度慢慢的降了下來,。每年都有暖氣，室內(nèi)不見得有多冷,，今年就感覺特別的冷,。雖然今年夏天辦公室增加了一臺(tái)空調(diào)，可是冬天到了,，空調(diào)制熱的功能卻沒有夏天制冷的效果那么好,。在有暖氣的地方待過的人都知道，要放放氣暖氣就熱了,，今年無論怎么放,，暖氣都是那樣,。于是就想到了換熱系統(tǒng)是不是有問題了，進(jìn)到控制室差的沒嚇?biāo)牢?，原來我們單位的換熱系統(tǒng)這么”,、大氣、上檔次“,。
看了一下,，一個(gè)變頻器簡單的恒壓供給系統(tǒng)，變頻器還是一個(gè)國產(chǎn)的,。壓力表一直沒起來,，可是泵還時(shí)斷時(shí)續(xù)的轉(zhuǎn)，莫非這么一個(gè)簡單的東西還有別的地方影響,？查吧,，也沒有圖紙，我從來沒見過做的這么"優(yōu)秀"的布線,，真是給我震住了,。找了一圈，使能信號(hào)一直有,，泵停的時(shí)候也有。那就捋動(dòng)力回路吧,，捋到接觸器下邊時(shí),，發(fā)現(xiàn)了上圖中的下一排的東西，判斷應(yīng)該是熱保吧,，沒有銘牌,，看著上邊有調(diào)節(jié)整定值的地方，不會(huì)是整定值不夠吧,，運(yùn)行了好幾年了整定值不能不夠啊,，看看電機(jī)銘牌：
果然啊，整定值設(shè)置在2.5,，整定值調(diào)大后問題解決,。
沒見過這種熱保，還具有自動(dòng)復(fù)位的功能,，長見識(shí)?。?/p>
電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,，32K內(nèi)存 MPI協(xié)議
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點(diǎn),，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點(diǎn),，24VDC,，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點(diǎn),，24VDC,，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點(diǎn),，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點(diǎn),，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn),，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點(diǎn),，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點(diǎn),，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點(diǎn),，24VDC,，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn),，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn),，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC,，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC,，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A,，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點(diǎn),，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入,，24VDC；8點(diǎn)輸出,，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入,，24VDC；16點(diǎn)輸出,，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,，多種信號(hào))
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬量輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
6ES7 392-1BM01-0AA0 彈簧行連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
6ES7971-1AA00-0AA0 S7-300系列電池
6ES7971-5BB00-0AA0 可充電電池
6ES7314-6EH04-0AB0
CPU314C-2PN/DP
化工儀器網(wǎng)