詳細(xì)介紹
西門子6AG4112-2DA10-0FA0
我公司主營以下產(chǎn)品
1,、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200,、S7-1200、S7-300,、S7-400,、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO,!230RC,、230RCO、230RCL,、24RC,、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A,、2.5A,、3A、5A,、10A,、20A,、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交,、直流傳動裝置
1,、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430,、MM440,、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2,、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23,、6RA24、6RA28,、6RA70,、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S ,、802D,、802D SL、810D,、840D,、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機,,力矩電機,,直線電機,伺服驅(qū)動等備件銷售,。
工控產(chǎn)品的更新?lián)Q代是必然的,,尤其近幾年隨著信息技術(shù)和電子產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展,工控業(yè)的發(fā)展變化可以用日新月異來形容,;作為一名工控行業(yè)的工程師,,面臨這么快的發(fā)展和產(chǎn)品升級速度,壓力也增大很多,,我們公司周期長的基建項目,,可能等做下一個項目時用到的產(chǎn)品已經(jīng)升級了。
記得2000年前后,,我們選型,、設(shè)計、調(diào)試用的工控產(chǎn)品,,可以連續(xù)幾年不用重新選型,,現(xiàn)在就不同了,工作中會頻繁遇到選用新產(chǎn)品,、新型號的事,,大大增加了我們*次使用新產(chǎn)品的經(jīng)歷,。
2014年*次在項目中使用6RA80的經(jīng)歷頗多,也是我近些年眾多*次用新產(chǎn)品中印象深刻的一次,,從集團和公司層面來說,,國外項目是不容許出任何問題的,,另外,,*次選用西門子新的6RA80直流調(diào)速器在等離子行業(yè)中的應(yīng)用,本身也存在一定的風(fēng)險,,當(dāng)時感到壓力很大,。
首先調(diào)試的是S7200和6RA80的自由口通訊,大家會說6RA80了還用USS,,豈不是白白浪費了高性能的PROFINET和PROFIBUS功能,!確實如此,200PLC和6RA80的通訊只能用USS,,200CPU程序中未使用現(xiàn)成的USS庫指令,,我想通過自由口發(fā)送和接收USS報文,達(dá)到USS通訊的目的,,使用發(fā)送和接收指令,,可以自己組態(tài)PZD,PKW的數(shù)據(jù)內(nèi)容和通訊字長,,另外,,選用S7 200/S7 400還是選用DCS直接通訊,方案設(shè)計還要經(jīng)過業(yè)主和設(shè)計院同意,,其中不乏業(yè)主等原因,。
利用200PLC的XMT、RCV指令編寫通訊程序,,按照USS報文格式組織發(fā)給6RA80的報文,、做BCC效驗,CPU處理接收的報文,、做BCC效驗,,這部分工作還算順利。接下來設(shè)置6RA80的通訊參數(shù),、接線,、進行通訊調(diào)試時,整整調(diào)試了兩天都沒正常,,其間電話咨詢技術(shù)支持的工程師,,把我的問題和現(xiàn)場接線情況、參數(shù)設(shè)置情況,、PLC收發(fā)報文的格式等和工程師一一做了詳盡的交流,,在此對技術(shù)工程師再次表示感謝,!
在下載了《SINAMICS_DCM_communicate_with_S7_200_by_USS》手冊,詳細(xì)地看了幾遍,,接線,、設(shè)置6RA80通訊參數(shù)、200PLC通訊程序都和手冊*,,為啥就是無法正常通訊呢,?接下來就是在現(xiàn)場折騰、接線無非就兩根,,顛倒一下非常容易,;接下來頻繁修改6RA80與通訊相關(guān)的參數(shù),按手冊的要求設(shè)置不好使,,如下圖:
幾經(jīng)折騰,,終于找到問題,是參數(shù)P8839的原因:該參數(shù)出廠默認(rèn)根據(jù)CBE20通訊卡自動選擇通訊接口1F1/1F2:如果沒有插入該通訊板,,則內(nèi)部通訊接口 (PROFIBUS/USS) 通過 IF1 通訊,;如果插入了 CBE20,則通過 IF1 進行 PROFINET CBE20 通訊,,通過 IF2 進行 PROFIBUS/USS 通訊,,原因是我調(diào)速器上配置了CBE20,錯誤的認(rèn)為使用IF1接口與USS之間進行通訊,,其實是使用的1F2接口,。
這個故事說明了我自身存在的幾個問題:
一是面對新產(chǎn)品、自己*次使用時擔(dān)心出現(xiàn)其他問題,,不敢大膽嘗試,,過于受手冊約束;
二是新產(chǎn)品的手冊和調(diào)試說明,,尤其是中文版的資料,,也是在逐步完善中,有些特殊功能可能描寫的不是特別詳盡,,這時候需要我們自己反復(fù)查找產(chǎn)品手冊,,必要時下載英文版的手冊作對照;
三是需要拓寬思路,,在明確手冊上描述的功能的基礎(chǔ)上多做試驗,。
不經(jīng)意間,專注從事S5升級S7已經(jīng)15年了,。目觸論壇移植的故事征文,,回首過往,感觸良多,,隨感而發(fā),,與同行共享,。
一般只有簡單順序邏輯的S5自動化設(shè)備,改造升級是比較容易的,。2000初始的那幾年自持有十幾套不同設(shè)備成功經(jīng)驗的自信,,在接活時可不像現(xiàn)在想那么多。當(dāng)時可以說沒有不敢接的活?,F(xiàn)在可是三思有底才邁步,。在經(jīng)歷艱險后,人雖增加了底氣,,但行事反而更趨謹(jǐn)慎了,。
時間回到2008年,設(shè)備是電纜廠1992年利用國外**進口的懸鏈線動力電纜生產(chǎn)線,。數(shù)字量加模擬量約600點,配有工控機作為上位監(jiān)控,。系統(tǒng)不大,,沒在意。簽合同前,,客戶只說有但沒給上位機資料和數(shù)據(jù),。等簽了合同拿到SCADA數(shù)據(jù)后,開始是一楞,,麻煩來了,。原來上位機監(jiān)控系統(tǒng)它不是西門子的wincc,也不是常見的Intouch和IFIX,,而是一個從來沒見過的意大利AUTOMA公司的產(chǎn)品SUPER-FLASH,。資料是意大利語,軟件環(huán)境是DOS 6.22,,3.55"軟盤載體,。我的乖乖,意大利語,,雖正眼沒見過幾次,,更沒學(xué)過,但有靈格斯的幫助下,,可以搞定了,。可DOS環(huán)境和3.55軟盤可要了我的命,。這個跨世紀(jì)的軟硬件環(huán)境可是個大難題,。后來才知道我是第四家簽合同,前三家也是栽在這個環(huán)境上,,始終無法安裝SUPER-FLASH的系統(tǒng)軟件,,工作沒辦法深入,。好在經(jīng)過一番努力,傳了一臺古董機,,裝好了軟件,。哇,當(dāng)*次進入環(huán)境打開數(shù)據(jù)時,,我高興的像叫開了阿里巴巴的芝麻門,。這是闖過的*關(guān),雖驚出一身汗,,好在有驚無險,。都說創(chuàng)新不易,確實如此,。但傳古董機的經(jīng)歷,,也讓我感受到考古工作的不易。
第二關(guān)是系統(tǒng)的核心工藝:高速行進中懸空電纜的張力控制,。難點在于必須恰當(dāng)?shù)乜刂坪媒勖赘咚傩羞M電纜的懸空張力,,保證電纜懸空通過硫化管道。同時速度還不能波動太大,,否則電纜通過注塑模具口后的外套直徑就會超標(biāo),。這個難題的解決,我要感謝ZANE俠黃岑,。我受益于項目之前兩年在一次版主會上與他閑聊中得到的提示,。他說高速高精度又穩(wěn)當(dāng)?shù)膹埩刂茟?yīng)該是基速輸出+PID微量調(diào)控。這讓我在很短的時間里剖析掌握了原始程序里張力控制的數(shù)學(xué)模型和程序邏輯,。
第三關(guān)是客戶生產(chǎn)部提出的施工要求,,就是在新的S7程序通過驗證后才能撤除原來的舊件,并且保證在兩個小時內(nèi)能恢復(fù)舊S5系統(tǒng)回到生產(chǎn)狀態(tài),。這些要求在技術(shù)上沒什么難度,。除了在設(shè)計和施工時仔細(xì)規(guī)劃外,在過渡連接件和工裝的準(zhǔn)備上費了一些周折,。
此外,,還經(jīng)歷了一些溝溝坎坎,比如硫化管道的溫控由PLC控制改為獨立回路控制,,然后通過通訊讀回數(shù)據(jù),,以及連鎖關(guān)系的重新搭建。用串口轉(zhuǎn)profibus網(wǎng)關(guān)替代CP524,,實現(xiàn)與測徑儀的串口通信,。
項目實施過程一直是緊張和壓抑相隨,直到生產(chǎn)穩(wěn)定出合格產(chǎn)品時,心底蕩漾的就只有一個字:爽,!
非原始設(shè)備制造商實施的舊設(shè)備改造或升級,,本質(zhì)上是產(chǎn)品或設(shè)備的逆向工程。雖然不是正向設(shè)計,,但正向設(shè)計的知識和方法沉淀是你成功的捷徑和基礎(chǔ),。其關(guān)鍵是吃透設(shè)備的工作原理及其實現(xiàn)方式。也就是必須知其然,,還要知其所以然,。這里邊S5轉(zhuǎn)S7的工作方法說來也簡單,就是熟讀程序,,但不能埋頭死讀程序,。我的經(jīng)驗是先建立全局觀,方法是抓兩頭,,剖中間,。即根據(jù)系統(tǒng)的組成和工藝工作原理,先初步了解那些輸入輸出有關(guān)系及什么關(guān)系,,再逐步在程序里落實其中的具體內(nèi)容,。這并不是說不需要通讀程序,而是在解讀程序之前,,先弄清來龍去脈,然后根據(jù)一般的控制原理,,有方向性的解析原始程序,。這樣能事半功倍,不會迷失方向,。也能更容易理解源程序工程師的意圖和目的,。
老產(chǎn)品的更新升級難辦的就是相關(guān)資料的缺失,所以設(shè)備業(yè)主管理和保存好完整的原始資料非常重要,。當(dāng)然其中控制系統(tǒng)產(chǎn)品廠商的售后支持是*的,。好在西門東家對客戶投資的支持是真誠實實在在的到位,S5退市后的二十年來,,*堅守不缺,,確實讓我們信心倍增。本項目的成功也要感謝西門子持續(xù)完善的技術(shù)支持體系,。
SIMATIC S5作為西門子*代帶微處理的PLC產(chǎn)品,,其堅固、耐用是業(yè)內(nèi)有口皆碑的,。從上世紀(jì)八十年代初至上世紀(jì)九十年代末,,近二十年里S5叱咤世界自動化領(lǐng)域,風(fēng)光無限。雖然曾經(jīng)貴為西方巴黎貿(mào)易統(tǒng)籌委員會禁止向東方出口的*產(chǎn)品,,但隨著幾十年計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,,S5光榮步入退市已經(jīng)快二十年了。但她可靠,、耐用的光輝形象已經(jīng)永駐我心,。I LOVE S5 GAME。
這是前幾個月的事了,,一天,,我們的技術(shù)接到一個用戶的電話,一臺西門子MM430變頻器有故障,,故障內(nèi)容是變頻器的模擬量輸出沒有,。下圖是西門子變頻器模擬量輸出的接線端子圖。
到了現(xiàn)場后看到西門子變頻器 12端 13端 連接的是用戶的模擬量表,,斷開12端和13端的導(dǎo)線,,單獨測量端子12和端子13之間的阻值是1歐姆左右。馬上告知客戶您的12端和13端的模擬量負(fù)載短路了,。仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)了問題,。下圖是用戶接在變頻器12端和13端的表。
它實際是一塊滿度電流20毫安的純電流表只是把刻度改成了hz,,而且是8塊這種表串接放在不同的地方,,它們的總電阻加起來也就是1歐姆左右,直接接在變頻器模擬量口,,肯定是短路了模擬量口,,經(jīng)檢測模擬量口已經(jīng)壞了,變頻器一共有兩路模擬量口,,另一個口,,他們也這樣接過,所以也壞了,。
下圖是用戶的圖紙 表HZ 是在柜門上安裝的,,HZ1-----HZ7 是在室外。
變頻器維修好后,,我給用戶說如果還是這個接法模擬量口還會壞,,需要改進。
1 表的回路中需要串入500歐姆電阻,。
2 多個電流表串聯(lián)使用是不準(zhǔn)的,,雖然可以顯示,因為是多表內(nèi)阻串聯(lián),,誤差大,。
后沒辦法,,找不到合適的電阻,找了一個近600歐姆的電阻串入了表中,,雖然不準(zhǔn),,但不會壞變頻器了。
經(jīng)常有用戶打電話說模擬量輸出口用萬用表電流檔為什么量不出電流,,只能告訴用戶測量時要串入500歐姆電阻,,不然會壞模擬量口的。
6SE64402AD322DA1
6SE64402AD330EA1
6SE64402AD337EA1
6SE64402AD345FA1
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6SE64302UD330DB0
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6SE64302UD337EB0
6SE64302UD345EA0
6SE64302UD345EB0
6SE64302UD355FA0
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6SE64302UD375FA0
6SE64302UD375FB0
6SE64302UD388FA0
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6SE64302UD411FA0
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6SE64302UD413FA0
6SE64302UD413FB0
6SE64302UD416GA0
6SE64302UD416GB0
6SE64302UD420GA0
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6SE64202UC175AA1
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6SE64202UC215BA1
6SE64202UC222BA1
6SE64202UC230CA1
6SE64202UC240CA1
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6SE64202UD215AA1
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6SE64202UD240BA1
6SE64202UD255CA1
6SE64202UD275CA1
6SE64202UD311CA1
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6SE64202AB137AA1
6SE64202AB155AA1
6SE64202AB175AA1
6SE64202AB211BA1
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6SE64202AC240CA1
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6SE64000MD000AA0
6SE64000PM000AA0
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