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西門子S7-200SMARTPLC模塊
我公司經(jīng)營(yíng)西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,，變頻器,，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7,、1LG4,、1LA9、1LE1）,，國產(chǎn)電機(jī)（1LG0,，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4,，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH,，1PM,，1FT，1FK,，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年,。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi),。咨詢,。
追求，追求精確
要通過“嚴(yán)格”的檢驗(yàn)程序,，以可編程控制器（PLC）產(chǎn)品為例,，在整個(gè)生產(chǎn)過程中針對(duì)該類產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)節(jié)點(diǎn)就超過20個(gè),。視覺檢測(cè)是數(shù)字化工廠*的質(zhì)量檢測(cè)方法,，相機(jī)會(huì)拍下產(chǎn)品的圖像與Teamcenter數(shù)據(jù)平臺(tái)中的正確圖像作比對(duì)，一點(diǎn)小小的瑕疵都逃不過SIMATIC IT品質(zhì)管理模塊的“眼睛”,。對(duì)比傳統(tǒng)制造企業(yè)的人工抽檢,，這顯然要可靠又快速得多。”
- 西門子與華能聯(lián)合舉辦“2016能源?綠色發(fā)展論壇”
- 以“創(chuàng)新,、綠色,、協(xié)同”為主題，分享中外能源轉(zhuǎn)型發(fā)展成功經(jīng)驗(yàn),，探討行業(yè)綠色發(fā)展路徑
由西門子和中國華能集團(tuán)（華能）共同主辦的“2016能源?綠色發(fā)展論壇”于今天舉行,。此次論壇以“創(chuàng)新、綠色,、協(xié)同”為主題,，致力于踐行中國“十三五”規(guī)劃提出的五大發(fā)展理念，分享中外能源轉(zhuǎn)型發(fā)展成功經(jīng)驗(yàn),，探討行業(yè)綠色發(fā)展路徑,。
來自政府相關(guān)部門、組織,、行業(yè)協(xié)會(huì),、兩院院士、行業(yè)內(nèi)相關(guān)企業(yè)的和專家參加了此次論壇,。西門子股份公司總裁兼*執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）,、國家能源局副局長(zhǎng)鄭柵潔和中國華能集團(tuán)公司總經(jīng)理曹培璽也出席了論壇。
當(dāng)前,，中國已經(jīng)步入經(jīng)濟(jì)新常態(tài)和能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的新時(shí)代,。隨著環(huán)境問題日益凸顯，能源系統(tǒng)優(yōu)化迫在眉睫,。如何深入貫徹“創(chuàng)新,、協(xié)調(diào),、綠色、開放,、共享”的五大發(fā)展理念,，推動(dòng)電力行業(yè)的科學(xué)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)高效,、清潔,、可持續(xù)發(fā)展是中國電力行業(yè)所關(guān)注的重點(diǎn)。
論壇期間,，與會(huì)人員圍繞中國“十三五”能源規(guī)劃,、電力體制改革或能源轉(zhuǎn)型、中國電力行業(yè)發(fā)展趨勢(shì),、中歐能源轉(zhuǎn)型合作等議題進(jìn)行了討論,。
“都面臨在降低排放的同時(shí)滿足能源需求增長(zhǎng)的難題，西門子提出的解決方案是提升整個(gè)能源系統(tǒng)的效率,，而靈活性和數(shù)字化是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的有效途徑,。”西門子股份公司總裁兼*執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）在論壇上指出，“加速中國能源轉(zhuǎn)型不僅需要發(fā)展高能效的技術(shù),，還需要具有競(jìng)爭(zhēng)力并可信賴的合作伙伴,。西門子已經(jīng)根植中國超過140年，未來我們還將再接再厲,。”
中國華能集團(tuán)公司總經(jīng)理曹培璽表示：“中國作為世界上大的能源生產(chǎn)和消費(fèi)國,，高度重視綠色發(fā)展、能源轉(zhuǎn)型,。中國華能作為電力裝機(jī)規(guī)模大的能源企業(yè)及世界能源生產(chǎn)和變革的重要參與者,，正在加快推進(jìn)電源結(jié)構(gòu)調(diào)整，加快提升存量煤電機(jī)組清潔化高效化水平,，加快由能源生產(chǎn)為主向能源生產(chǎn)和服務(wù)并重轉(zhuǎn)型,。在持續(xù)推進(jìn)科技創(chuàng)新的同時(shí)，華能致力于加強(qiáng)對(duì)外交流合作,，愿與西門子等國內(nèi)外能源企業(yè)以及設(shè)備和技術(shù)服務(wù)商一道,，共同深化能源轉(zhuǎn)型趨勢(shì)研究、推動(dòng)電力裝備升級(jí),、加強(qiáng)*技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用合作,，共同開拓市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)互利共贏,、共同發(fā)展,。”
中國華能與西門子為長(zhǎng)期合作伙伴關(guān)系，已在發(fā)電設(shè)備領(lǐng)域和可再生能源發(fā)電等方面開展了多項(xiàng)合作,，成為中德兩國間企業(yè)深化合作的代表,。近年來,，雙方認(rèn)真落實(shí)中德兩國就推動(dòng)兩國企業(yè)合作的要求，在能效提升,、中小燃機(jī),、海上風(fēng)電、市場(chǎng)項(xiàng)目開發(fā)等方面開展了合作交流和實(shí)踐,。
模擬量模塊
SM1231 模擬量輸入
SM 1232 模擬量輸出
SM 1234 模擬量輸入/輸出
SB 1231 模擬量輸入（信號(hào)板）
SB 1232 模擬量輸出（信號(hào)板）
AI 連接傳感器接線方式
圖1. 4 線制傳感器
西門子S7-200SMARTPLC模塊
圖2. 3 線制傳感器
圖3. 2 線制傳感器
TC 信號(hào)模塊
TC 信號(hào)模塊接線
TC 信號(hào)板接線
RTD 信號(hào)模塊
RTD 信號(hào)模塊接線
RTD 信號(hào)板接線
為什么使用S7-1200模擬量輸入模塊時(shí)接收到變動(dòng)很大的不穩(wěn)定的值,？
可能的原因如下：
1.可能模擬量輸入模塊和現(xiàn)場(chǎng)傳感器分別使用了自供電或隔離的電源，而兩個(gè)電源沒有彼此連接,，即模擬量輸入模塊的電源和現(xiàn)場(chǎng)傳感器的信號(hào)地沒有連接,；這將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的上下振動(dòng)的共模電壓，影響模擬量輸入值,。
2.另一個(gè)原因可能是模擬量輸入模塊接線太長(zhǎng)或絕緣不好受到電磁干擾,。
可以用如下方法解決：
1.連接現(xiàn)場(chǎng)傳感器的負(fù)端與模塊上的公共M端以補(bǔ)償此波動(dòng)。（但要注意,，確保這是兩個(gè)電源系統(tǒng)之間的一聯(lián)系,。）
背景是：
○ 模擬量輸入模塊內(nèi)部是非隔離的；
○ 共模電壓必須小于12V且大于-12V,；
○ 對(duì)于60Hz干擾信號(hào)的共模抑制比為40dB。
2.使用模擬量輸入濾波,。
點(diǎn)擊“設(shè)備視圖”,，選擇需要設(shè)置模擬量輸入濾波的模塊；如圖1所示：
○ 選擇需要濾波的通道,；
○ 選擇濾波強(qiáng)度,。
圖1.設(shè)置模擬量輸入濾波
濾波得出的數(shù)值就是已采樣的 n 個(gè)數(shù)值的平均值，而 n 就是周期數(shù),。如圖2所示：
圖2. “濾波”選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的采樣次數(shù)
S7-1200 模擬量輸入模塊接收到測(cè)量值波動(dòng)時(shí)的檢測(cè)方法和步驟
當(dāng) S7-1200 模擬量輸入模塊接收到測(cè)量值波動(dòng)時(shí),，可通過如下圖的步驟進(jìn)行檢查：
功能圖--擴(kuò)展參數(shù)-回原點(diǎn)
“原點(diǎn)”也可以叫做“參考點(diǎn)”，“回原點(diǎn)”或是“尋找參考點(diǎn)”的作用是：把軸實(shí)際的機(jī)械位置和S7-1200程序中軸的位置坐標(biāo)統(tǒng)一,，以進(jìn)行位置定位,。
一般情況下，西門子PLC的運(yùn)動(dòng)控制在使能位置定位之前必須執(zhí)行“回原點(diǎn)”或是“尋找參考點(diǎn)”,。
“擴(kuò)展參數(shù)-回原點(diǎn)”分成“主動(dòng)”和“被動(dòng)”兩部分參數(shù),。
主動(dòng)
在這里的“擴(kuò)展參數(shù)-回原點(diǎn)-主動(dòng)”中“主動(dòng)”就是傳統(tǒng)意義上的回原點(diǎn)或是尋找參考點(diǎn)。當(dāng)軸觸發(fā)了主動(dòng)回參考點(diǎn)操作,，則軸就會(huì)按照組態(tài)的速度去尋找原點(diǎn)開關(guān)信號(hào),，并完成回原點(diǎn)命令。
①輸入原點(diǎn)開關(guān)：設(shè)置原點(diǎn)開關(guān)的DI輸入點(diǎn),。
②選擇電平：選擇原點(diǎn)開關(guān)的有效電平,，也就是當(dāng)軸碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),，該原點(diǎn)開關(guān)對(duì)應(yīng)的DI點(diǎn)是高電平還是低電平。
③允許硬件限位開關(guān)處自動(dòng)反轉(zhuǎn)：如果軸在回原點(diǎn)的一個(gè)方向上沒有碰到原點(diǎn),，則需要使能該選項(xiàng),，這樣軸可以自動(dòng)調(diào)頭，向反方向?qū)ふ以c(diǎn),。
④逼近/回原點(diǎn)方向：尋找原點(diǎn)的起始方向,。也就是說觸發(fā)了尋找原點(diǎn)功能后，軸是向“正方向”或是“負(fù)方向”開始尋找原點(diǎn),。
如果知道軸和參考點(diǎn)的相對(duì)位置,，可以合理設(shè)置“逼近/回原點(diǎn)方向”來縮短回原點(diǎn)的路徑。例如,，以上圖中的負(fù)方向?yàn)槔?，觸發(fā)回原點(diǎn)命令后，軸需要先運(yùn)行到左邊的限位開關(guān),，掉頭后繼續(xù)向正方向?qū)ふ以c(diǎn)開關(guān),。
“上側(cè)”指的是：軸完成回原點(diǎn)指令后，以軸的左邊沿停在參考點(diǎn)開關(guān)右側(cè)邊沿,。
“下側(cè)”指的是：軸完成回原點(diǎn)指令后,，以軸的右邊沿停在參考點(diǎn)開關(guān)左側(cè)邊沿。
無論用戶設(shè)置尋找原點(diǎn)的起始方向?yàn)檎较蜻€是負(fù)方向,，軸終停止的位置取決于 “上側(cè)”或“下側(cè)”,。
⑥逼近速度：尋找原點(diǎn)開關(guān)的起始速度，當(dāng)程序中觸發(fā)了MC_Home指令后,，軸立即以“逼近速度”運(yùn)行來尋找原點(diǎn)開關(guān),。
⑦參考速度：終接近原點(diǎn)開關(guān)的速度，當(dāng)軸*次碰到原點(diǎn)開關(guān)有效邊沿兒后運(yùn)行的速度,，也就是觸發(fā)了MC_Home指令后,，軸立即以“逼近速度”運(yùn)行來尋找原點(diǎn)開關(guān)，當(dāng)軸碰到原點(diǎn)開關(guān)的有效邊沿后軸從“逼近速度”切換到“參考速度”來終完成原點(diǎn)定位,。“參考速度”要小于“逼近速度”,，“參考速度”和“逼近速度”都不宜設(shè)置的過快。在可接受的范圍內(nèi),，設(shè)置較慢的速度值,。
⑧起始位置偏移量：該值不為零時(shí)，軸會(huì)在距離原點(diǎn)開關(guān)一段距離（該距離值就是偏移量）停下來,，把該位置標(biāo)記為原點(diǎn)位置值,。該值為零時(shí)，軸會(huì)停在原點(diǎn)開關(guān)邊沿兒處,。
⑨參考點(diǎn)位置：該值就是⑧中的原點(diǎn)位置值,。
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如下圖所示,，用例子來說明軸主動(dòng)回原點(diǎn)的執(zhí)行過程。根據(jù)軸與原點(diǎn)開關(guān)的相對(duì)位置,，分成4種情況：軸在原點(diǎn)開關(guān)負(fù)方向側(cè),，軸在原點(diǎn)開關(guān)的正方向側(cè)，軸剛執(zhí)行過回原點(diǎn)指令,，軸在原點(diǎn)開關(guān)的正下方,。
①當(dāng)程序以Mode=3觸發(fā)MC_Home指令時(shí)，軸立即以“逼近速度 10.0mm/s”向右（正方向）運(yùn)行尋找原點(diǎn)開關(guān),；
②當(dāng)軸碰到參考點(diǎn)的有效邊沿,，切換運(yùn)行速度為“參考速度2.0mm/s”繼續(xù)運(yùn)行；
③當(dāng)軸的左邊沿與原點(diǎn)開關(guān)有效邊沿重合時(shí),，軸完成回原點(diǎn)動(dòng)作,。
①當(dāng)軸在原點(diǎn)開關(guān)的正方向（右側(cè)）時(shí)，觸發(fā)主動(dòng)回原點(diǎn)指令,，軸會(huì)以“逼近速度”運(yùn)行直到碰到右限位開關(guān),，如果在這種情況下，用戶沒有使能“允許硬件限位開關(guān)處自動(dòng)反轉(zhuǎn)”選項(xiàng),，則軸因錯(cuò)誤取消回原點(diǎn)動(dòng)作并按急停速度使軸制動(dòng),；如果用戶使能了該選項(xiàng)，則軸將以組態(tài)的減速度減速（不是以緊急減速度）運(yùn)行,，然后反向運(yùn)行,，反向繼續(xù)尋找原點(diǎn)開關(guān)；
②當(dāng)軸掉頭后繼續(xù)以“逼近速度”向負(fù)方向?qū)ふ以c(diǎn)開關(guān)的有效邊沿,；
③原點(diǎn)開關(guān)的有效邊沿是右側(cè)邊沿，當(dāng)軸碰到原點(diǎn)開關(guān)的有效邊沿后,，將速度切換成“參考速度”終完成定位,。
上圖中的3和4說明了兩種特殊情況下軸的回原點(diǎn)的過程。
下圖以4種情況來說明軸以“負(fù)方向”和“下側(cè)”的方式主動(dòng)回原點(diǎn)的過程,。
被動(dòng)
被動(dòng)回原點(diǎn)指的是：軸在運(yùn)行過程中碰到原點(diǎn)開關(guān),，軸的當(dāng)前位置將設(shè)置為回原點(diǎn)位置值。
①輸入原點(diǎn)開關(guān)：參考主動(dòng)會(huì)原點(diǎn)中該項(xiàng)的說明,。
②選擇電平：參考主動(dòng)回原點(diǎn)中該項(xiàng)的說明,。
③參考點(diǎn)開關(guān)一側(cè)：參考主動(dòng)回原點(diǎn)中第5項(xiàng)的說明。
④參考點(diǎn)位置： 該值是MC_Home指令中“Position”管腳的數(shù)值,。
用例子說明如何實(shí)現(xiàn)一個(gè)被動(dòng)回原點(diǎn)的功能：
步驟一：在上圖中選則“參考點(diǎn)開關(guān)一側(cè)”為“上側(cè)”,；
步驟二：先讓軸執(zhí)行一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)指令，該指令設(shè)定的路徑能讓軸經(jīng)過原點(diǎn)開關(guān),；
步驟三：在該指令指令的過程中,，觸發(fā)MC_Home指令,，設(shè)置模式為Mode=2.
步驟四：這時(shí)再觸發(fā)MC_MoveRelative指令，要保證觸發(fā)該指令的方向能夠經(jīng)過原點(diǎn)開關(guān),。
『結(jié)果』當(dāng)軸以MC_MoveRelative指令的速度運(yùn)行的過程中碰到原點(diǎn)開關(guān)的有效邊沿時(shí),，軸立即更新坐標(biāo)位置為MC_Home指令上的“Position”值，如下圖所示,。在這個(gè)過程中軸并不停止運(yùn)行,，也不會(huì)更改運(yùn)行速度。直到達(dá)到MC_MoveRelative指令的距離值,，軸停止運(yùn)行,。
『結(jié)論』
1. 被動(dòng)回原點(diǎn)功能的實(shí)現(xiàn)需要MC_Home指令與MC_MoveRelative指令，或MC_MoveAbsolute指令,，或是MC_MoveVelocity指令,，或是MC_MoveJog指令聯(lián)合使用。
2. 被動(dòng)回原點(diǎn)需要原點(diǎn)開關(guān),。
3. 被動(dòng)回原點(diǎn)不需要軸不執(zhí)行其他指令而專門執(zhí)行主動(dòng)回原點(diǎn)功能,，而是軸在執(zhí)行其他運(yùn)動(dòng)的過程中完成回原點(diǎn)的功能。
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