詳細(xì)介紹
西門子風(fēng)機(jī)型變頻器
我公司主營(yíng)以下產(chǎn)品
1,、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200,、S7-1200、S7-300,、S7-400,、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO,!230RC,、230RCO、230RCL,、24RC,、24RCL等
3,、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A,、3A,、5A、10A,、20A,、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交,、直流傳動(dòng)裝置
1,、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430,、MM440,、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2,、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24,、6RA28,、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801,、802S ,、802D、802D SL,、810D,、840D,、611U,、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),,直線電機(jī),,伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售,。
S7-200支持的通信協(xié)議
表1. S7-200系統(tǒng)支持的通信協(xié)議略表
協(xié)議類型 | 端口位置 | 接口類型 | 傳輸介質(zhì) | 通信速率 | 備注 |
---|---|---|---|---|---|
PPI | EM241模塊 | RJ11 | 模擬電話 | 33.6Kbits/s | 數(shù)據(jù)傳輸速率 |
CPU口0/1 | DB-9針 | RS-485 | 9.6K,19.2K,187.5K | 主、從站 | |
MPI | 19.2K,187.5K | 僅從站 | |||
EM277 | DB-9針 | RS-485 | 19.2K...187.5K...12M | 速率自適應(yīng) 從站 | |
PROFIBUS-DP | 9.6K,19.2K...187.5K...12M | ||||
S7協(xié)議 | CP243-1/ CP243-1 IT | RJ45 | 以太網(wǎng) | 10Mbits/s, 100Mbits/s | 自適應(yīng) |
AS-Interface | CP243-2 | 接線端子 | AS-i網(wǎng)絡(luò) | 5/10ms循環(huán)周期 | 主站 |
USS | CPU口0 | DB-9針 | RS-485 | 1200bits/s...9.6K...115.2K | 主站 自由口庫(kù)指令 |
Modbus RTU | 主站/從站 自由口庫(kù)指令 | ||||
EM241 | RJ11 | 模擬電話 | 33.6Kbits/s | 數(shù)據(jù)傳輸速率 | |
自由口 | CPU口0/1 | DB-9針 | RS-485 | 1200...9.6K...115.2K | |
S7-200 CPU上的通信口(Port0,,Port1)可以工作在“自由口”模式下,。 所謂自由口就是建立在RS-485半雙工硬件基礎(chǔ)上的串行通信功能,其字節(jié)傳輸格式為:一個(gè)起始位,、7位或8位數(shù)據(jù),、一個(gè)可選的奇偶校驗(yàn)位、一個(gè)停止位,。凡支持此格式的通信對(duì)象,,一般都可以與S7-200通信,。在自由口模式下,通信協(xié)議*由通信對(duì)象,,或者用戶決定,。
網(wǎng)絡(luò)通信
一些通信標(biāo)準(zhǔn)只支持一對(duì)一的通信方式;另一些支持網(wǎng)絡(luò)通信,。S7-200支持多種網(wǎng)絡(luò)通信方式,。
網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議要比一對(duì)一的通信更為復(fù)雜。網(wǎng)絡(luò)通信對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備也有一定的要求,,通信設(shè)備能否*符合網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的要求會(huì)影響,、制約實(shí)現(xiàn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信的完整功能??疾爝@些網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的要求,,對(duì)于項(xiàng)目的規(guī)劃、設(shè)計(jì),、調(diào)試具有重要的意義,。選用適當(dāng)?shù)脑O(shè)備可以有目的地利用網(wǎng)絡(luò)通信要求的特點(diǎn),做到經(jīng)濟(jì)合理,。
在用戶的實(shí)際工作中,,上述的制約更多地在使用了非西門子的第三方產(chǎn)品時(shí)出現(xiàn)。
S7-200的特點(diǎn)就是支持網(wǎng)絡(luò)通信,。連接到S7-200編程口的設(shè)備都可以認(rèn)為是連接到了S7-200通信網(wǎng)絡(luò)上,。一個(gè)典型的例子是安裝了編程軟件Micro/WIN的計(jì)算機(jī),通過(guò)編程電纜與CPU通信口相連,,這也可以認(rèn)為是一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò),。
通信協(xié)議規(guī)定了通信設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的角色,可分為:
- 通信從站:從站不能主動(dòng)發(fā)起通信數(shù)據(jù)交換,,只能響應(yīng)主站的訪問(wèn),,提供或接受數(shù)據(jù)。從站不能訪問(wèn)其他從站,。在多數(shù)情況下,,S7-200在通信網(wǎng)絡(luò)中作為從站,響應(yīng)主站設(shè)備的數(shù)據(jù)請(qǐng)求,。
- 通信主站:可以主動(dòng)發(fā)起數(shù)據(jù)通信,,讀寫其他站點(diǎn)的數(shù)據(jù)。
S7-200 CPU在讀寫其他S7-200 CPU數(shù)據(jù)時(shí)(使用PPI協(xié)議)就作為主站(PPI主站也能接受其他主站的數(shù)據(jù)訪問(wèn)),;S7-200通過(guò)附加擴(kuò)展的通信模塊也可以充當(dāng)主站,。
安裝編程軟件Micro/WIN的計(jì)算機(jī)一定是通信主站;所有的HMI(人機(jī)操作界面)也是通信主站,;與S7-200通信的S7-300/400往往也作為主站,。
只有一個(gè)主站,,其他通信設(shè)備都處于從站通信模式的網(wǎng)絡(luò)就是單主站網(wǎng)絡(luò)。單主站網(wǎng)絡(luò)的例子有:
- 一個(gè)S7-200 CPU和Micro/WIN(編程計(jì)算機(jī))的通信
- 一個(gè)S7-200 CPU和一個(gè)HMI(如TD200)的通信
- 多個(gè)CPU聯(lián)網(wǎng)(但它們都處于PPI從站模式時(shí)),,與Micro/WIN的通信
- 多個(gè)CPU聯(lián)網(wǎng),,網(wǎng)絡(luò)上只有一個(gè)HMI(如TP170B等)
- 一個(gè)CPU使用USS協(xié)議與一個(gè)或多個(gè)西門子驅(qū)動(dòng)裝置通信
- 一個(gè)Modbus RTU主站與從站的通信
一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)中,如果有多個(gè)通信主站存在,,就稱為多主站網(wǎng)絡(luò),。屬于多主站網(wǎng)絡(luò)的情況有:
- 一個(gè)S7-200 CPU連接一個(gè)HMI,同時(shí)需要Micro/WIN的編程通信
- S7-200 CPU聯(lián)網(wǎng),,有CPU做PPI主站訪問(wèn)其他CPU的數(shù)據(jù),,同時(shí)需要Micro/WIN編程、監(jiān)視
- CPU聯(lián)網(wǎng),,有兩個(gè)以上的CPU做PPI通信主站
- 一個(gè)S7-200 CPU連接多個(gè)HMI
- 聯(lián)網(wǎng)的多個(gè)CPU,,連接多個(gè)HMI
- 上述情況的組合
單主站和多主站網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)并不總是不變的。例如一個(gè)僅包括一個(gè)CPU和一個(gè)TD200的單主站網(wǎng)絡(luò),,如果要與Micro/WIN進(jìn)行編程通信,,它就變成了多主站網(wǎng)絡(luò)。
并不是所有的設(shè)備都支持多主站網(wǎng)絡(luò)通信,!在多主站網(wǎng)絡(luò)中,,主站要輪流控制網(wǎng)絡(luò)上的通信,這就要求它們有交換令牌的能力,。不是所有的設(shè)備都有這個(gè)能力,。參見(jiàn)多主站通信能力,。
S7-200 CPU使用自由口通信模式時(shí),,既可以做主站,又可以做從站,。如S7-200用USS協(xié)議控制西門子驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)是主站,;使用Modbus RTU從站指令庫(kù)時(shí)它就是從站。這說(shuō)明所謂主,、從是由通信協(xié)議決定的,,用戶在編制通信協(xié)議時(shí)自己定義各通信設(shè)備在通信活動(dòng)中的角色。
服務(wù)器和客戶端
服務(wù)器(Server)與客戶端(Client)的關(guān)系有些像從站與主站的關(guān)系,。服務(wù)器總是等待客戶端發(fā)起數(shù)據(jù)訪問(wèn),。這個(gè)概念常常在以太網(wǎng)通信中使用。
一個(gè)通信對(duì)象是服務(wù)器還是客戶端取決于它們?cè)谕ㄐ呕顒?dòng)中的具體作用,。例如,,CP243-1以太網(wǎng)模塊既可以配置為服務(wù)器等待客戶端來(lái)訪問(wèn),也可以配置為客戶端訪問(wèn)其他服務(wù)器,。CP243-1作為服務(wù)器時(shí),,運(yùn)行在計(jì)算機(jī)上的PC Access軟件作為客戶端通過(guò)CP243-1訪問(wèn)CPU的數(shù)據(jù),;而PC Access軟件本身是OPC Server,OPC Client軟件(如支持OPC的HMI軟件)可以訪問(wèn)它,。
CP243-1/CP243-1 IT與S7-300/400的以太網(wǎng)模塊一樣,,既可以做服務(wù)器,也可以做客戶端,;S7-200的OPC Server——PC Access與CP243-1連接時(shí)是客戶端,,同時(shí)對(duì)上位的監(jiān)控軟件是服務(wù)器。
西門子風(fēng)機(jī)型變頻器
PPI, MPI和PROFIBUS
PPI,,MPI和PROFIBUS都是基于OSI(開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián))的七層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型,,符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170所定義的PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn),基于令牌的的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,。這些協(xié)議是非同步的(串行的)基于字符的通信協(xié)議,,字符格式包括一個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位,、一個(gè)偶校驗(yàn)位和一個(gè)停止位,。其通信幀包括特定的起始和結(jié)束字符、源和目的站的地址,、幀長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)校驗(yàn)和,。
在波特率*、各站地址不同的情況下,,PPI,,MPI和PROFIBUS可以同時(shí)在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行,并且互不干擾,。
這就是說(shuō)如果一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上有S7-300,、S7-200,S7-300之間可以通過(guò)MPI或PROFIBUS通信,,而在同時(shí)在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的TP170 micro觸摸屏可以與一個(gè)S7-200 CPU通信,。
S7-200 CN EM 訂貨號(hào)
西門子于 2005 年 12 月 16 日正式發(fā)布了 S7-200 CN 系列產(chǎn)品。產(chǎn)品系列中包括 S7-200 CN CPU 和 S7-200 CN EM 擴(kuò)展模塊,。
表 1. S7-200 CN EM 訂貨號(hào)
型號(hào) | 規(guī)格 | S7-200 CN 訂貨號(hào) | SIMATIC S7-200 訂貨號(hào) | CN 模塊列表價(jià) (RMB) |
---|---|---|---|---|
EM 221 CN | 數(shù)字量輸入模塊,, 8 輸入 24V DC | 6ES7 221-1BF22-0XA8 | 6ES7 221-1BF22-0XA0 | 698.99 |
數(shù)字量輸入模塊, 16 輸入 24V DC | 6ES7 221-1BH22-0XA8 | 6ES7 221-1BH22-0XA0 | 1,022.28 | |
EM 222 CN | 數(shù)字量輸出模塊,, 8 輸出 24V DC | 6ES7 222-1BF22-0XA8 | 6ES7 222-1BF22-0XA0 | 830.05 |
數(shù)字量輸出模塊,, 8 輸出繼電器 | 6ES7 222-1HF22-0XA8 | 6ES7 222-1HF22-0XA0 | 961.11 | |
EM 223 CN | 數(shù)字量輸入/輸出模塊, 4 輸入/4 輸出 24V DC | 6ES7 223-1BF22-0XA8 | 6ES7 223-1BF22-0XA0 | 847.53 |
數(shù)字量輸入/輸出模塊,, 4 輸入 24V DC/4 繼電器輸出 | 6ES7 223-1HF22-0XA8 | 6ES7 223-1HF22-0XA0 | 891.21 | |
數(shù)字量輸入/輸出模塊,, 8 輸入/8 輸出 24V DC | 6ES7 223-1BH22-0XA8 | 6ES7 223-1BH22-0XA0 | 1,240.71 | |
數(shù)字量輸入/輸出模塊, 8 輸入 24V DC/8 繼電器輸出 | 6ES7 223-1PH22-0XA8 | 6ES7 223-1PH22-0XA0 | 1,328.08 | |
數(shù)字量輸入/輸出模塊,, 16 輸入/16 輸出 24V DC | 6ES7 223-1BL22-0XA8 | 6ES7 223-1BL22-0XA0 | 2,420.26 | |
數(shù)字量輸入/輸出模塊,, 16 輸入 24V DC/16 繼電器輸出 | 6ES7 223-1PL22-0XA8 | 6ES7 223-1PL22-0XA0 | 2,612.48 | |
數(shù)字量輸入/輸出模塊,,![]() 32 輸入/32 輸出 24V DC | 6ES7223-1BM22-0XA8 | 6ES7223-1BM22-0XA0 | 5255.40 | |
數(shù)字量輸入/輸出模塊,![]() 32 輸入 24V DC/32 繼電器輸出 | 6ES7223-1PM22-0XA8 | 6ES7223-1PM22-0XA0 | 5476.68 | |
EM 231 CN | 模擬量輸入模塊,,4 輸入 | 6ES7 231-0HC22-0XA8 | 6ES7 231-0HC22-0XA0 | 1,555.26 |
2 路輸入熱電阻 | 6ES7 231-7PB22-0XA8 | 6ES7 231-7PB22-0XA0 | 2,114.45 | |
4 路輸入熱電偶 | 6ES7 231-7PD22-0XA8 | 6ES7 231-7PD22-0XA0 | 2,114.45 | |
EM 232 CN | 模擬量輸出模塊,,2 輸出 | 6ES7 232-0HB22-0XA8 | 6ES7 232-0HB22-0XA0 | 1,695.06 |
EM 235 CN | 模擬量輸入/輸出模塊, 4 輸入/1 輸出 | 6ES7 235-0KD22-0XA8 | 6ES7 235-0KD22-0XA0 | 2,062.03 |
在上表中未列出的擴(kuò)展模塊,,目前還沒(méi)有 S7-200 CN 系列產(chǎn)品,。可使用 SIMATIC S7-200 產(chǎn)品代替,。您的產(chǎn)品選型或方案確認(rèn)需求需要結(jié)合工藝,、應(yīng)用場(chǎng)合等因素綜合考慮,以上是僅從技術(shù)角度給您的建議,,僅作參考不作為終的訂貨依據(jù),,終方案請(qǐng)與西門子銷售或經(jīng)銷商確認(rèn)。
.1 大I/O擴(kuò)展能力
S7-200的大I/O能力取決于以下幾個(gè)因素,,這些因素之間互相影響,、制約,必須綜合考慮:
- 1.
CPU 的輸入/輸出過(guò)程變量映像區(qū)大?。?br />128 DI/128 DO,;16 AI/16 AO(CPU 221/222);32 AI/32 AO(CPU 224 以上)
- 2.
CPU本體的I/O點(diǎn)數(shù):
CPU221(6DI/4DO),;CPU222(8DI/6DO),;CPU224/CPU224 XP(14DI/10DO);CPU226(24DI/16D) - 3.
CPU帶擴(kuò)展模塊的數(shù)目
- 4.
CPU的5VDC電源是否滿足所有擴(kuò)展模塊的需要
- 5.
CPU所帶智能模塊對(duì)I/O地址的占用
注意
- 智能模塊(如EM277,、CP243-1)占用擴(kuò)展模塊的數(shù)量,。這就意味著如果用了這些模塊,則相應(yīng)的I/O擴(kuò)展模塊的數(shù)量就要減少,。
詳情可參考《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》,、《S7-200產(chǎn)品目錄》,。
表. S7-200 大 I/O (純 I/O 模塊時(shí))
模塊 | 5 V電源/mA | DI | DO | AI | AO | ||
CPU 221 | 不能擴(kuò)展 | ||||||
|
| CPU | 340 | 8 | 6 |
|
|
CPU 222 | Max. | 1 x EM 223 32 DI/32 DO | - 320 | 40 | 40 |
|
|
1 x EM 223 32 DI/32 DO | - 285 |
|
| ||||
總計(jì) | > 0 | 48 | 46 |
|
| ||
Max. | CPU | 340 | 8 | 6 |
|
| |
2 x EM 235 4 AI/1 AO | - 60 |
|
| 8 | 2 | ||
總計(jì) | > 0 | 8 | 6 | 8 | 2 | ||
Max. | CPU | 340 | 8 | 6 |
|
| |
2 x EM 232 2AO | - 40 |
|
| 0 | 4 | ||
總計(jì) | > 0 | 8 | 6 | 0 | 4 | ||
CPU 224 | Max. | CPU | 660 | 14 | 10 |
|
|
3 x EM 223 32 DI/32 DO | - 615 | 96 | 96 |
|
| ||
1 x EM 223 4 DI/4 DO | - 40 | 4 | 4 |
|
| ||
總計(jì) | > 0 | 114 | 110 |
|
| ||
Max. | CPU | 660 | 14 | 10 |
|
| |
2 x EM 223 32 DI/32 DO | - 480 | 64 | 64 |
|
| ||
1 x EM 223 16 DI/16 DO | - 150 | 16 | 16 |
|
| ||
總計(jì) | > 0 | 94 | 90 |
|
| ||
CPU 226 | Max. | CPU | 1000 | 24 | 16 |
|
|
3 x EM 223 32 DI/32 DO | - 615 | 96 | 96 |
|
| ||
1 x EM 223 16 DI/16 DO | - 150 | 16 | 16 |
|
| ||
總計(jì) | > 0 | 128 | 128 |
|
| ||
Max. | CPU | 1000 | 24 | 16 |
|
| |
3 x EM 223 32 DI/32 DO | - 720 | 96 | 96 |
|
| ||
1 x EM 223 16 DI/16 DO | - 160 | 16 | 16 |
|
| ||
總計(jì) | > 0 | 128 | 128 |
|
| ||
CPU 224 | Max. | CPU | > 660 | 14 (24) | 10 (16) |
|
|
7 x EM 235 4 AI/1 AO | - 210 |
|
| 281 | 72 | ||
總計(jì) | > 0 | 14 (24) | 10 (16) | 281 | 72 | ||
Max. | CPU | > 660 | 14 (24) | 10 (16) |
|
| |
7 x EM 232 2 AO | - 140 |
|
| 0 | 143 | ||
總計(jì) | > 0 | 14 (24) | 10 (16) | 0 | 143 |
1. CPU 224 XP 為 30
2. CPU 224 XP 為 8
3. CPU 224 XP 為 15
不同型號(hào)的CPU所帶的擴(kuò)展模塊數(shù)目不同,。
表. 擴(kuò)展模塊連接個(gè)數(shù)
CPU型號(hào) | 模塊連接個(gè)數(shù) |
CPU221 | - |
CPU222 | 2 |
CPU224/224 XP | 7 |
CPU226 | 7 |
1.2. 模擬量模塊總覽
表. S7-200 CN EM 訂貨號(hào)
型號(hào) | 規(guī)格 |
|
EM 231 CN | 模擬量輸入模塊,4 輸入 | 6ES7 231-0HC22-0XA8 |
模擬量輸入模塊,,8 輸入 | 6ES7 231-0HF22-0XA0 | |
2 路輸入熱電阻 | 6ES7 231-7PB22-0XA8 | |
4 路輸入熱電阻 | 6ES7 231-7PC22-0XA0 | |
4 路輸入熱電偶 | 6ES7 231-7PD22-0XA8 | |
8 路輸入熱電偶 | 6ES7 231-7PF22-0XA0 | |
EM 232 CN | 模擬量輸出模塊,,2 輸出 | 6ES7 232-0HB22-0XA8 |
模擬量輸出模塊,4 輸出 | 6ES7 232-0HD22-0XA0 | |
EM 235 CN | 模擬量輸入/輸出模塊,, | 6ES7 235-0KD22-0XA8 |
目前還沒(méi)有 S7-200 CN 系列產(chǎn)品,。可使用 SIMATIC S7-200 產(chǎn)品代替,。
1.3. 模塊安裝
每個(gè)S7-200 模塊都自帶一根帶狀I(lǐng)/O總線電纜,,如果該電纜滿塊之間的安裝寬度需求,,可直接將該電纜插接在其它模塊上的10針插槽內(nèi),如下圖:
1.4 Modbus RTU 主站例程
模擬量輸入模塊有兩個(gè)參數(shù)容易混淆:
- 1.
模擬量轉(zhuǎn)換的分辨率
- 2.
模擬量轉(zhuǎn)換的精度(誤差)
分辨率是A/D模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度,,即用多少位的數(shù)值來(lái)表示模擬量,。S7-200模擬量模塊的轉(zhuǎn)換分辨率是12位,能夠反映模擬量變化的小單位是滿量程的1/4096,。
模擬量轉(zhuǎn)換的精度除了取決于A/D轉(zhuǎn)換的分辨率,,還受到轉(zhuǎn)換芯片的外圍電路的影響。在實(shí)際應(yīng)用中,,輸入的模擬量信號(hào)會(huì)有波動(dòng),、噪聲和干擾,內(nèi)部模擬電路也會(huì)產(chǎn)生噪聲,、漂移,,這些都會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)換的后精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于A/D芯片的轉(zhuǎn)換誤差,。