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西門子G120C控制變頻器
信譽*,,客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨,,在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾,。
承諾一:1,、保證全新*
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CP 卡編程通信
可用于S7-200編程的CP卡包括CP5611(用于PCI總線的PC機),,CP5511/CP5512(用于筆記本電腦),。以下統(tǒng)稱為CP卡。
使用CP卡進行編程通信,,應使用MPI電纜,,或者PROFIBUS電纜連接CPU上的編程口,或者帶編程口的網(wǎng)絡連接器上的擴展編程口,,或者EM277模塊上的通信口,。
CP5613不能連接S7-200 CPU通信口編程。
CP5511/CP5512/CP5611不能在Windows XP Home版下使用,。
所有的CP卡不支持S7-200的自由口編程調(diào)試,。
CP卡與S7-200通信時,不能選擇“CP卡(auto)”
MPI的低通信速率為19.2K,。
通過CPU的PPI通信口下載程序
在MicroWin 編程軟件的Set PG/PC Interface中選擇CP5611(PPI),、CP5611(MPI)或CP5611(PROFIBUS),,然后在“properties”中選擇合適的波特率。
注意:
- 選擇“CP 卡(PPI)”方式時 ,, 如果在通信卡的屬性中選中“Advanced PPI”,,則不能與網(wǎng)絡上的 PPI 主站通信。
- 如果要通過“CP卡(MPI)”方式與S7-200通信,,應注意CPU通信口的當前通信速率,。S7-200 CPU通信口的缺省速率為9.6 K,而MPI的低速率為19.2 K,。應使兩者*,,必要時須重新設置CPU通信口的速率。
- 選擇“CP卡(PROFIBUS)”和“CP卡(MPI)”方式時,,必須在通信卡的屬性中選中“PG/PC is the only master on the bus”,。
通過EM277模塊的編程
在Micro/Win 編程軟件的Set PG/PC Interface中選擇CP5611(PPI)
CP5611(PROFIBUS)或CP5611(MPI);然后在“properties(屬性)”中選擇合適的波特率及其它設置,。
注意:
- 選擇“CP卡(PPI)”時,,必須在屬性中選中“Advanced PPI"
- CP卡連接到EM277模塊時,可以使用MPI電纜或者PROFIBUS電纜
- 注意檢查EM277地址設置開關是否到位,,如果重新設置了地址開關,,必須重新上電一次
- 一定要注意通信硬件是否符合標準,特別是連接EM277做高速通信時
- 選擇“CP卡(PROFIBUS)”和“CP卡(MPI)”方式時,,必須在通信卡的屬性中選中“PG/PC is the only master on the bus”
S7-200PC/PPI電纜
通過PC/PPI電纜的編程通信是為常見的S7-200編程方式,,很多人也在此遇到問題。
影響通信的因素很多,,要順利通信首先需要注意:
- 檢查Micro/WIN和Windows操作系統(tǒng)的版本兼容性
未經(jīng)西門子版本兼容測試的往往有通信問題,。
- 使用西門子的原裝PC/PPI電纜
包括用于連接PC機RS232串口的RS232/PPI電纜,和連接USB口的USB/PPI電纜,。
2.1 為什么要使用SIEMENS的編程電纜
西門子目前提供兩種串口編程電纜,,統(tǒng)稱為PC/PPI電纜:RS-232/PPI電纜和USB/PPI電纜。
我們強烈建議用戶使用西門子生產(chǎn)的上述兩種原裝電纜,,也有義務告知用戶從中所能獲得的好處:
- 安全:西門子原裝PC/PPI電纜的兩個通信端口在電氣上是隔離的,。這就意味著編程計算機和PLC通信口之間的共模干擾不會造成雙方通信口硬件的損壞,或者通信斷續(xù),。在必須帶電拔插電纜的情況下,,原裝電纜提供了可靠的保障
- 穩(wěn)定:原裝電纜針對西門子的通信協(xié)議進行了專門設計、優(yōu)化,,其穩(wěn)定性和抗干擾能力出色
- 高速:使用原裝電纜可以工作在187.5K通信速率下,,充分發(fā)揮PLC和HMI通信口的潛力,不會制約整個網(wǎng)絡的通信速度
- 完備:原裝智能多主站電纜能夠*支持西門子的PPI網(wǎng)絡協(xié)議,如多主站通信功能,,配合西門子的軟,、硬件使用,不會發(fā)生編程,、監(jiān)控時在某些情況下無法通信的問題
2.2 RS232與USB的PC/PPI電纜
S7-200 CPU有其的低成本編程電纜,,統(tǒng)稱為PC/PPI電纜,用于連接PC機和CPU上的RS-485通信口,,可用做STEP 7-Micro/WIN對CPU 的編程調(diào)試,或與上位機做監(jiān)控通信,、或與其他具有RS-232端口的設備之間作自由口通信,。
西門子提供的所有用于S7-200的編程電纜,長度都是5米,。
目前西門子提供兩種PC/PPI編程電纜,,它們是:
- RS-232/PPI電纜(訂貨號6ES7 901-3CB30-0XA0):智能多主站電纜,連接S7-200 CPU/EM277通信口和計算機RS-232串口,,作為編程或數(shù)據(jù)通信電纜,;同時也可以用于連接TP170 micro和安裝了WinCC flexible (micro)的計算機RS-232串口,作為配置畫面下載電纜
- USB/PPI電纜(訂貨號6ES7 901-3DB30-0XA0):智能多主站電纜,,用于連接計算機的USB通信口與S7-200 CPU/EM277通信口做編程或數(shù)據(jù)通信電纜
用于S7-300/400編程的PC串口電纜(PC-Adapter),,不能用于S7-200編程通信
注意:西門子公司的PC/PPI電纜是帶光電隔離的,不會燒CPU 或PC機的通信口,。使用不隔離的自制或假冒的PC/PPI電纜,,容易損壞通信口。一般電纜還不支持S7-200 CPU通信端口的高通信速率(187.5K),,而且不能支持S7-200的多主站編程模式,。
用計算機串口與CPU通過RS-232/PPI電纜進行編程通信,要求計算機擁有一個UART 16550兼容的串行通信口,。有些計算機端口擴展卡上的通信口,,Micro/WIN不能直接管理,可能無法通信,。
1.多主站RS-232/PPI電纜(6ES7 901-3CB30-0XA0)
西門子G120C控制變頻器
圖1. 正版RS-232/PPI電纜及其包裝盒
因為此電纜能夠管理PPI網(wǎng)絡令牌,,因而支持多主站PPI網(wǎng)絡。
它有三個綠燈用于指示電纜的運行:RS 232 發(fā)送指示(Tx),;RS-232 接收指示(Rx),;RS 485 發(fā)送指示(PPI)。
圖2. 正版電纜細部
此種電纜只能在STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版本下才能獲得全部的新功能,,高波特率可達187.5K,。它有兩種工作模式:
- PPI模式:用于編程時,將DIP開關5設置為“1”,其他開關設置為“0”,,其波特率可自適應,,此時支持多主站網(wǎng)絡通信。
- 自由口模式:只需設置波特率,,開關5及其它開關都設為“0”,;此時也可以獲得原來普通PC/PPI電纜的功能(不支持多主站)。
RS-232/PPI電纜還用于TP170 micro和TP070配置下載,。此時DIP開關5應為“0”,。
2.多主站USB/PPI電纜(6ES7 901-3DB30-0XA0)
圖3. 正版USB/PPI電纜及其包裝盒
此種電纜能夠管理PPI網(wǎng)絡令牌,因而支持多主站PPI網(wǎng)絡,。 它支持USB V1.1,。用于連接PC機的USB通信口和S7-200。
它有三個綠燈用于指示電纜的運行:USB 發(fā)送指示(Tx),;USB接收指示(Rx),;RS 485 發(fā)送指示(PPI)。
圖4. 電纜細部
此種電纜只能工作在STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版本下,,波特率為自適應(高可達187.5K),。它只有一種工作模式即PPI模式,無開關設置,。此種電纜不支持自由口通信,。
注意:USB/PPI電纜不能用于TP070(或TP170micro)配置畫面下載(應使用RS-232/PPI電纜并把DIP開關5設置在OFF),也不能用于使用wipeout.exe程序恢復出廠設置,,也不能用于S7-200自由口程序,,如Modbus RTU協(xié)議庫的調(diào)試。
3.早期電纜
西門子早期生產(chǎn)的PC/PPI電纜,,如6ES7 901-3BF21-0XA0/6ES7 901-3BF30-0XA0,,不支持多主站PPI網(wǎng)絡,即在連接有PPI通信主站CPU或TD 200文本顯示器的網(wǎng)絡時,,無法通過電纜進行Micro/WIN與CPU的通信,。(在CPU執(zhí)行網(wǎng)絡讀/寫指令時不能用STEP 7 Micro/Win監(jiān)控也是這個原因)
開關設置:前三個開關按所需波特率進行設置,后三個設為0即可(Micro/WIN編程連接時),。
西門子生產(chǎn)的電纜都有中間的盒子,。
如果使用老電纜與新版本的編程軟件Micro/WIN,應在PC/PPI Cable的屬性中,,取消Advanced PPI和Multi Master Network選項(在Set PG/PC Interface中設置),。
4.使用USB/RS-232串口轉(zhuǎn)換器
當編程計算機只有USB通信口,沒有RS-232串口時,,我們強烈建議客戶使用智能USB/PPI電纜,,并將編程軟件升級到當前發(fā)布的新版本。
如果堅持使用自己的USB/RS-232串口轉(zhuǎn)換器,再使用串口PC/PPI電纜,,由于轉(zhuǎn)換器品牌眾多,,西門子無法一一測試,,不能就遇到的問題提供支持。
遇到這種情況,,只有下面的辦法:
- 更換其他USB/RS-232轉(zhuǎn)換器,,再做嘗試
- 使用西門子的USB/PPI電纜
在Micro/WIN的系統(tǒng)塊中為何不能將通信口設置為187.5K波特率,?
新的Mciro/WIN會自動檢測通信連接是否支持187.5K,,如果不支持( 如老版電纜),,則不能設置為187.5K的通信速率。
新編程電纜支持187.5K速率,。
如何設置PPI電纜屬性中的Advanced PPI和Multi Master Network選項,?
PPI電纜屬性中的這兩項設置與多主站通信功能有關。
隨著計算機技術的發(fā)展,,僅通過舊型號的PC/PPI電纜已經(jīng)不能實現(xiàn)多主站通信,,因此這兩項設置現(xiàn)在已經(jīng)沒有用處,。
采用新型號電纜,,配合Micro/WIN V3.2 SP4以上版本,可以輕松實現(xiàn)多主站通信,。因此應當取消上述兩項的選擇:
圖5. PC/PPI電纜屬性
老版本的PC/PPI電纜(6ES7 901-3BF21-0XA0等)是否可以用于為新版本的CPU(23版)編程,?
可以。但是受到老版電纜的限制,,不能做多主站編程,,也只能用到9.6K和19.2K波特率。
2.3 PC/PPI電纜引腳定義
關于PC/PPI電纜的詳細情況,,請參考相應的《S7-200系統(tǒng)手冊》,,在附錄A中由詳細的介紹。這里只提示關于電纜的一些有趣的細節(jié),。
目前銷售的RS-232/PPI多主站電纜(6ES7 901-3CB30-0XA0)與以前銷售的PC/PPI電纜(6ES7 901-3BF21-0XA0)略有區(qū)別,,比較如下:
表1. RS-232/PPI多主站電纜
RS-485側(cè)插頭 | RS-485側(cè)插頭引腳定義 | RS-232側(cè)插頭引腳定義(本地模式)1 | RS-232側(cè)插頭引腳定義(遠程模式)1 |
---|---|---|---|
1 | 未連接 | 數(shù)據(jù)載波檢測(DCD)(不用) | |
2 | 24V返回(RS-485邏輯地) | 接收數(shù)據(jù)(RD)(從電纜輸出) | 接收數(shù)據(jù)(RD)(輸入到電纜) |
3 | RS-485信號B(RxD/TxD+) | 傳送數(shù)據(jù)(TD)(輸入到電纜) | 傳送數(shù)據(jù)(TD)(從電纜輸出) |
4 | RTS(TTL電平) | 數(shù)據(jù)終端就緒(DTR) | |
5 | 未連接 | 地(RS-232邏輯地) | 地(RS-232邏輯地) |
6 | 未連接 | 數(shù)據(jù)設置就緒(DSR) | |
7 | 24V電源 | 發(fā)送請求(RTS)(不用) | 發(fā)送請求(RTS)(從電纜輸出)2 |
8 | RS-485信號A(RxD/TxD-) | 清除發(fā)送(CTS)(不用) | |
9 | 協(xié)議選擇 | 振鈴指示(RI)(不用) |
1. 本地(DCE)與遠程(DTE)模式在電纜上用DIP開關6選擇,開關位置在“ON”時為DTE模式,,在“OFF”時為DCE模式,。
2. 這時RTS信號總是為“ON”
此電纜的RS-232端,4針和6針始終連通,,即DTR/DSR是短接的,。
表2. PC/PPI電纜(3BF21)
RS-485側(cè)插頭 | RS-485側(cè)插頭引腳定義 | RS-232側(cè)插頭引腳定義(DCE模式)1 | RS-232側(cè)插頭引腳定義(DTE模式)1 |
---|---|---|---|
1 | 插頭外殼(PE) | 數(shù)據(jù)載波檢測(DCD)(不用) | |
2 | 24V返回(RS-485邏輯地) | 接收數(shù)據(jù)(RD)(從電纜輸出) | 接收數(shù)據(jù)(RD)(輸入到電纜) |
3 | RS-485信號B(RxD/TxD+) | 傳送數(shù)據(jù)(TD)(輸入到電纜) | 傳送數(shù)據(jù)(TD)(從電纜輸出) |
4 | RTS(TTL電平) | 數(shù)據(jù)終端就緒(DTR)(不用) | |
5 | 地(RS-232邏輯地) | 地(RS-232邏輯地) | |
6 | 未連接 | 數(shù)據(jù)設置就緒(DSR)(不用) | |
7 | 24V電源 | 發(fā)送請求(RTS)(不用) | 發(fā)送請求(RTS)(從電纜輸出)2 |
8 | RS-485信號A(RxD/TxD-) | 清除發(fā)送(CTS)(不用) | |
9 | 協(xié)議選擇 | 振鈴指示(RI)(不用) |
1. DCE與DTE模式在電纜上用DIP開關5選擇,開關位置在“ON”時為DTE模式,,在“OFF”時為DCE模式,。
2. RTS信號可以用DIP開關6在兩種狀態(tài)間選擇:開關為“ON”時為“發(fā)送 時為1 ”;開關為“OFF”時為 “總是為1”。
上述的“本地”模式相當于“DCE”模式,;“遠程”模式相當于“DTE”模式,。
所謂DTE和DCE是RS-232通信中的一對設備,參見PC/PPI電纜的DTE/DCE設置,。
1. CP243-1以太網(wǎng)向?qū)渲?/h3>
CP243-1模塊是S7-200系列產(chǎn)品中一一款以太網(wǎng)通信模塊,,它既可以作為西門子以太網(wǎng)S7通信中的客戶端,也可作為服務器,。那么,,如果想通過以太網(wǎng)通信與PC機中的STEP 7-Micro/WIN軟件通信,實現(xiàn)編程的上載,、下載或在線監(jiān)控,,以太網(wǎng)向?qū)г撊绾闻渲媚兀肯旅鎸P243-1的以太網(wǎng)向?qū)渲米鲈敿毭枋觥?br />首先,,通過PC/PPI電纜使PC機與S7-200的通信成功,,然后進入工具中的以太網(wǎng)向?qū)渲媒缑妫鐖D1所示:
圖 1 以太網(wǎng)向?qū)渲?br />進入到向?qū)渲媒缑嬷?,將會看到如圖2所示的界面,。點擊“讀取模塊”即可讀出CP243-1的模塊信息,然后雙擊模塊信息,,將模塊位置添加成功,。
圖2 模塊位置讀取
每個CP243-1模塊都需要配置一個IP地址,如圖3的界面所示,。IP地址的設置需要在的對話框中進行設置,。
圖3 IP地址分配界面
點擊圖3中標注的選項,進入圖4界面,。在該界面中的IP地址欄內(nèi)填入與PC機同一個網(wǎng)段的IP地址,,然后點擊保存,并退出該界面,。
圖4 IP地址設定
CP243-1模塊需要占用一個QB字節(jié),,該字節(jié)的地址不能任意填寫,需要進行計算(如果通過自動讀取模塊位置的方式則會自動計算),。計算的規(guī)則就是從CPU本體的輸出字節(jié)開始計算,,依次排列到CP243-1的模塊位置即可;也可以通過查看PLC菜單中的信息,,找到CP243-1模塊輸出的起始地址,。CP243-1模塊的連接資源數(shù)目為8個S7連接加一個PG資源。該PG資源為S7-200的編程軟件,,所以在圖5中可以不用建立連接數(shù)目,。
圖5 設定QB字節(jié)地址及連接數(shù)目
圖6中會對以太網(wǎng)向?qū)渲梅峙銿存儲區(qū)地址 ,,該V區(qū)地址在程序的其它地方不能被再次使用。
圖6 分配V存儲區(qū)地址
2. CP243-1模塊的編程與通信
當配置完以太網(wǎng)向?qū)Ш?,在調(diào)用子程序中會找到向?qū)傻淖映绦?,將其調(diào)用在主程序中,如圖7所示:
圖7 以太網(wǎng)初始化程序
全部編譯后若沒有錯誤就可以下載到PLC中,。下載成功后,,需要斷電再上電使模塊配置生效,此時CP243-1模塊上面的指示燈狀態(tài)為LINK燈與RUN燈常亮,,RX/TX燈閃爍,。
在設置 PG/PC 接口中,選擇相應的TCP/IP協(xié)議,,再打開通信的對話框,,在IP地址欄里選擇組態(tài)過的IP地址,然后點擊雙擊刷新按鈕即可找到對應的CPU地址,,如圖8所示,。
圖8 通過以太網(wǎng)方式連接S7-200
至此,CP243-1與PC機上的STEP 7-Micro/WIN軟件就連接成功了,。這時,,CP243-1的CFG燈也會亮橘黃色,代表S7-200編程軟件與CP243-1模塊以太網(wǎng)連接成功,,可以完成上載,、下載以及在線監(jiān)控程序任務,。