西門子7.5KW變頻器

上海盟疆自動化（shimu）優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC ,、屏、變頻器,、電纜及通訊卡、數(shù)控,、網(wǎng)絡接頭,、伺服驅(qū)動、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品,，均可質(zhì)保
一年,，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè),。

西門子7.5KW變頻器

選擇的優(yōu)勢：
1,、 采購總部位于德國，德國總公司直接歐美廠家采購,，5000多家優(yōu)質(zhì)供應商,。
2、 技術(shù)力量強大,，有專業(yè)技術(shù)人員,，相關(guān)品牌可提供產(chǎn)品的技術(shù)資料。
3,、 德國公司集中采購,，發(fā)貨及時庫存充足,。
4、 貨期及時,，拼單貨運,。每周從德國發(fā)貨。
5,、 合作過程簡約,，直接源頭采購成本低。

 

PTO控制方式--工藝對象TO參數(shù)組態(tài)

添加了“工藝對象：軸"后,，可以在下圖右上角看到工藝對象包含兩種視圖：“功能圖”和“參數(shù)視圖”,。

功能圖--基本參數(shù)--驅(qū)動器

選擇PTO的方式控制驅(qū)動器，需要進行配置脈沖輸出點等參數(shù),。

①硬件接口：

a 選擇脈沖發(fā)生器：選擇在“設(shè)備視圖”中已組態(tài)的PTO,。 
b 信號類型：分成4種（前面已介紹過），根據(jù)驅(qū)動器信號類型進行選擇,。在這里以PTO（脈沖A和方向B）為例進行說明,。 
c 脈沖輸出：根據(jù)實際配置，自由定義脈沖輸出點,；或是選擇系統(tǒng)默認脈沖輸出點,。 
d 激活方向輸出：是否使能方向控制位。如果在b步,，選擇了PTO（正數(shù)A和倒數(shù)B）或是PTO（A/B相移）或是PTO（A/B相移-四倍頻）,，則該處是灰色的，用戶不能進行修改,。如下圖所示：

e 方向輸出：根據(jù)實際配置,，自由定義方向輸出點；或是選擇系統(tǒng)默認方向輸出點,。也可以去掉方向控制點,，在這種情況下，用戶可以選擇其他輸出點作為驅(qū)動器的方向信號,。 
f 設(shè)備組態(tài)：點擊該按鈕可以跳轉(zhuǎn)到“設(shè)備視圖”,，方便用戶回到CPU設(shè)備屬性修改組態(tài)。

②驅(qū)動裝置的使能和反饋西門子7.5KW變頻器

g 選擇使能輸出：步進或是伺服驅(qū)動器一般都需要一個使能信號,，該使能信號的作用是讓驅(qū)動器通電,。在這里用戶可以組態(tài)一個DO點作為驅(qū)動器的使能信號。當然也可以不配置使能信號,，這里為空,。 
h 選擇就緒輸入：“就緒信號”指的是：如果驅(qū)動器在接收到驅(qū)動器使能信號之后準備好開始執(zhí)行運動時會向  CPU 發(fā)送“驅(qū)動器準備就緒”(Drive ready) 信號,。這時,，在?處可以選擇一個DI點作為輸入PLC的信號,；如果驅(qū)動器不包含此類型的任何接口，則無需組態(tài)這些參數(shù),。 這種情況下,，為準備就緒輸入選擇值 TRUE。

功能圖--擴展參數(shù)--位置限制

這部分的參數(shù)是用來設(shè)置軟件/硬件限位開關(guān)的,。 
軟件/硬件限位開關(guān)是用來保證軸能夠在工作臺的有效范圍內(nèi)運行,，當軸由于故障超過的限位開關(guān)，不管軸碰到了是軟限位還是硬限位,，軸都是停止運行并報錯,。 
限位開關(guān)一般是按照下圖的關(guān)系進行設(shè)置的：

軟限位的范圍小于硬件限位，硬件限位的位置要在工作臺機械范圍之內(nèi),。

①啟動硬件限位開關(guān)：激活硬件限位功能,。 
②啟動軟件限位開關(guān)：激活軟件限位功能。 
③硬件上/下限位開關(guān)輸入：設(shè)置硬件上/下限位開關(guān)輸入點,，可以是S7-1200 CPU本體上的DI點,，如果有SB信號板，也可以是SB信號板上的DI點,。
④選擇電平：設(shè)置設(shè)置硬件上/下限位開關(guān)輸入點的有效電平,，一般設(shè)置成底電平有效。 
⑤軟件上/下限位開關(guān)輸入：設(shè)置軟件位置點,，用距離,、脈沖或是角度表示。

『注意』用戶需要根據(jù)實際情況來設(shè)置該參數(shù),，不要盲目使能軟件和硬件限位開關(guān),。這部分參數(shù)不是必須使能的。

下圖說明了軸在運行過程中會根據(jù)用戶設(shè)置的軟件限位的位置來提前以減速度制動,，保證軸停止在軟件限位的位置,。

功能圖--擴展參數(shù)--動態(tài)

擴展參數(shù)-動態(tài)包括“常規(guī)”和“急停”兩部分。

常規(guī)

這部分參數(shù)也是軸參數(shù)中重要部分,。

①速度限制的單位：設(shè)置參數(shù)②“大轉(zhuǎn)速”和③“啟動/停止速度”的顯示單位,。

無論“基本參數(shù)--常規(guī)”中的“測量單位”組態(tài)了怎樣的單位，在這里有兩種顯示單位是默認可以選擇的,，包括“脈沖/s”和“轉(zhuǎn)/分鐘”,。

根據(jù)前面“測量單位”的不同，這里可以選擇的選項也不用,。比如：本例子中在“基本參數(shù)--常規(guī)”中的“測量單位”組態(tài)了mm,，這樣除了包括“脈沖/s”和“轉(zhuǎn)/分鐘”之外又多了一個mm/s。

②大轉(zhuǎn)速：這也是一個重要參數(shù),，用來設(shè)定電機大轉(zhuǎn)速,。大轉(zhuǎn)速由PTO輸出大頻率和電機允許的大速度共同限定,。

以mm為例進行說明： 
在“擴展參數(shù)”“機械”中，用戶定義了參數(shù)“電機每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)”以及“電機每轉(zhuǎn)的負載位移”,，則大轉(zhuǎn)速為：

③啟動/停止速度：根據(jù)電機的啟動/停止速度來設(shè)定該值,。 
④加速度：根據(jù)電機和實際控制要求設(shè)置加速度。 
⑤減速度：根據(jù)電機和實際控制要求設(shè)置減速度,。 
⑥加速時間：如果用戶先設(shè)定了加速度,，則加速時間由軟件自動計算生成。用戶也可以先設(shè)定加速時間,，這樣加速度由系統(tǒng)自己計算,。 
⑦減速時間：如果用戶先設(shè)定了減速度，則減速時間由軟件自動計算生成,。用戶也可以先設(shè)定減速時間,，這樣減速度由系統(tǒng)自己計算。

下面說明了“加速度”,，“減速度”,，“加速時間”，和“減速時間”之間的數(shù)學關(guān)系：

⑧激活加加速限值：激活加加速限值,，可以降低在加速和減速斜坡運行期間施加到機械上的應力,。如果激活了加加速度限值，則不會突然停止軸加速和軸減速,，而是根據(jù)設(shè)置的步進或平滑時間逐漸調(diào)整,。

⑨濾波時間：如果用戶先設(shè)定了加加速度，則濾波時間由軟件自動計算生成,。用戶也可以先設(shè)定濾波時間,，這樣加加速度由系統(tǒng)自己計算。

t1加速斜坡的平滑時間,， 
t2減速斜坡的平滑時間,，t2值與t1相同。

⑩加加速度：

如下圖所示,，激活了加加速限值后,，軸加減速曲線銜接處變平滑。

下圖詳細顯示了在激活和不激活沖擊限制的情況下軸的行為：

急停

什么情況下會讓軸使用“急停”速度/時間這個參數(shù)：

1. 軸出現(xiàn)錯誤時,，采用急停速度停止軸,。
2. 使用MC_Power指令禁用軸時（StopMode=0或是StopMode=2）。

①大轉(zhuǎn)速：與“常規(guī)”中的“大轉(zhuǎn)速”*,。 
②啟動/停止速度：與“常規(guī)”中的“啟動/停止速度”*,。 
③緊急減速度：設(shè)置急停速度。 
④緊急減速時間：如果用戶先設(shè)定了緊急減速度，則緊急減速時間由軟件自動計算生成,。用戶也可以先設(shè)定緊急減速時間,，這緊急減速度由系統(tǒng)自己計算。

下面的公式列出了“急停減速時間”和“急停減速度”之間的關(guān)系：

根據(jù)實際應用中左右限位開關(guān)距離物理停止點的距離（如下圖的E和F）,，以及電機可以達到的大速度計算出來合適的急停速度，保證電機能夠在撞到物理停止點前停止 ,。

硬件限位開關(guān)的有效距離除以大速度和啟動速度的差值,，就可以得到急停減速時間。