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功能圖--擴展參數(shù)--位置限制
這部分的參數(shù)是用來設(shè)置軟件/硬件限位開關(guān)的,。
軟件/硬件限位開關(guān)是用來保證軸能夠在工作臺的有效范圍內(nèi)運行，當(dāng)軸由于故障超過的限位開關(guān),，不管軸碰到了是軟限位還是硬限位,，軸都是停止運行并報錯。
限位開關(guān)一般是按照下圖的關(guān)系進(jìn)行設(shè)置的：
軟限位的范圍小于硬件限位,，硬件限位的位置要在工作臺機械范圍之內(nèi),。
①啟動硬件限位開關(guān)：激活硬件限位功能,。
②啟動軟件限位開關(guān)：激活軟件限位功能。
③硬件上/下限位開關(guān)輸入：設(shè)置硬件上/下限位開關(guān)輸入點,，可以是S7-1200 CPU本體上的DI點,，如果有SB信號板，也可以是SB信號板上的DI點,。
④選擇電平：設(shè)置設(shè)置硬件上/下限位開關(guān)輸入點的有效電平,，一般設(shè)置成底電平有效。
⑤軟件上/下限位開關(guān)輸入：設(shè)置軟件位置點,，用距離,、脈沖或是角度表示。
『注意』用戶需要根據(jù)實際情況來設(shè)置該參數(shù),，不要盲目使能軟件和硬件限位開關(guān)。這部分參數(shù)不是必須使能的,。
下圖說明了軸在運行過程中會根據(jù)用戶設(shè)置的軟件限位的位置來提前以減速度制動,，保證軸停止在軟件限位的位置。
功能圖--擴展參數(shù)--動態(tài)
擴展參數(shù)-動態(tài)包括“常規(guī)”和“急停”兩部分,。
常規(guī)
這部分參數(shù)也是軸參數(shù)中重要部分,。
①速度限制的單位：設(shè)置參數(shù)②“大轉(zhuǎn)速”和③“啟動/停止速度”的顯示單位。
無論“基本參數(shù)--常規(guī)”中的“測量單位”組態(tài)了怎樣的單位,，在這里有兩種顯示單位是默認(rèn)可以選擇的,，包括“脈沖/s”和“轉(zhuǎn)/分鐘”。
根據(jù)前面“測量單位”的不同,，這里可以選擇的選項也不用,。比如：本例子中在“基本參數(shù)--常規(guī)”中的“測量單位”組態(tài)了mm，這樣除了包括“脈沖/s”和“轉(zhuǎn)/分鐘”之外又多了一個mm/s,。
②大轉(zhuǎn)速：這也是一個重要參數(shù),，用來設(shè)定電機大轉(zhuǎn)速。大轉(zhuǎn)速由PTO輸出大頻率和電機允許的大速度共同限定,。
以mm為例進(jìn)行說明：
在“擴展參數(shù)”“機械”中,，用戶定義了參數(shù)“電機每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)”以及“電機每轉(zhuǎn)的負(fù)載位移”，則大轉(zhuǎn)速為：
③啟動/停止速度：根據(jù)電機的啟動/停止速度來設(shè)定該值,。
④加速度：根據(jù)電機和實際控制要求設(shè)置加速度,。 西門子15KW變頻器
⑤減速度：根據(jù)電機和實際控制要求設(shè)置減速度。
⑥加速時間：如果用戶先設(shè)定了加速度,，則加速時間由軟件自動計算生成,。用戶也可以先設(shè)定加速時間，這樣加速度由系統(tǒng)自己計算,。
⑦減速時間：如果用戶先設(shè)定了減速度,，則減速時間由軟件自動計算生成,。用戶也可以先設(shè)定減速時間，這樣減速度由系統(tǒng)自己計算,。
下面說明了“加速度”,，“減速度”，“加速時間”,，和“減速時間”之間的數(shù)學(xué)關(guān)系：
⑧激活加加速限值：激活加加速限值,，可以降低在加速和減速斜坡運行期間施加到機械上的應(yīng)力。如果激活了加加速度限值,，則不會突然停止軸加速和軸減速,，而是根據(jù)設(shè)置的步進(jìn)或平滑時間逐漸調(diào)整。
⑨濾波時間：如果用戶先設(shè)定了加加速度,，則濾波時間由軟件自動計算生成,。用戶也可以先設(shè)定濾波時間，這樣加加速度由系統(tǒng)自己計算,。
t1加速斜坡的平滑時間,，
t2減速斜坡的平滑時間，t2值與t1相同,。
⑩加加速度：
如下圖所示,，激活了加加速限值后，軸加減速曲線銜接處變平滑,。
下圖詳細(xì)顯示了在激活和不激活沖擊限制的情況下軸的行為：
急停
什么情況下會讓軸使用“急停”速度/時間這個參數(shù)：
- 軸出現(xiàn)錯誤時,，采用急停速度停止軸。
- 使用MC_Power指令禁用軸時（StopMode=0或是StopMode=2）,。
①大轉(zhuǎn)速：與“常規(guī)”中的“大轉(zhuǎn)速”*,。
②啟動/停止速度：與“常規(guī)”中的“啟動/停止速度”*。
③緊急減速度：設(shè)置急停速度,。
④緊急減速時間：如果用戶先設(shè)定了緊急減速度,，則緊急減速時間由軟件自動計算生成。用戶也可以先設(shè)定緊急減速時間,，這緊急減速度由系統(tǒng)自己計算,。
下面的公式列出了“急停減速時間”和“急停減速度”之間的關(guān)系：
根據(jù)實際應(yīng)用中左右限位開關(guān)距離物理停止點的距離（如下圖的E和F），以及電機可以達(dá)到的大速度計算出來合適的急停速度,，保證電機能夠在撞到物理停止點前停止 ,。
硬件限位開關(guān)的有效距離除以大速度和啟動速度的差值，就可以得到急停減速時間,。
高速計數(shù)器尋址
CPU 將每個高速計數(shù)器的測量值,，存儲在輸入過程映像區(qū)內(nèi)，數(shù)據(jù)類型為 32 位雙整型有符號數(shù),，用戶可以在設(shè)備組態(tài)中修改這些存儲地址,，在程序中可直接訪問這些地址,，但由于過程映像區(qū)受掃描周期影響，讀取到的值并不是當(dāng)前時刻的實際值,，在一個掃描周期內(nèi),，此數(shù)值不會發(fā)生變化，但計數(shù)器中的實際值有可能會在一個周期內(nèi)變化,，用戶無法讀到此變化,。用戶可通過讀取外設(shè)地址的方式，讀取到當(dāng)前時刻的實際值,。以 ID1000 為例,，其外設(shè)地址為 “ID1000：P”。表1. 所示為高速計數(shù)器尋址列表,。
表1. 高速計數(shù)器尋址
| 高速計數(shù)器號 | 數(shù)據(jù)類型 | 默認(rèn)地址 |
| HSC1 | DINT | ID1000 |
| HSC2 | DINT | ID1004 |
| HSC3 | DINT | ID1008 |
| HSC4 | DINT | ID1012 |
| HSC5 | DINT | ID1016 |
| HSC6 | DINT | ID1020 |
中斷功能
S7-1200 在高速計數(shù)器中提供了中斷功能,，用以處理某些特定條件下觸發(fā)的程序
共有 3 種中斷事件：
1.當(dāng)前值等于預(yù)置值
2.使用外部信號復(fù)位
3.帶有外部方向控制時，計數(shù)方向發(fā)生改變
頻率測量
S7-1200 除了提供計數(shù)功能外,，還提供了頻率測量功能,，有 3 種不同的頻率測量周期：1.0 秒，0.1 秒和0.01 秒,。
頻率測量周期是這樣定義的：計算并返回新的頻率值的時間間隔。返回的頻率值為上一個測量周期中所有測量值的平均,，無論測量周期如何選擇,，測量出的頻率值總是以 Hz (每秒脈沖數(shù))為單位。
高速計數(shù)器指令塊
高速計數(shù)器指令塊,，需要使用背景數(shù)據(jù)塊用于存儲參數(shù),， 如圖 １.所示。
圖1. 高速計數(shù)器指令塊
表2. 高速計數(shù)器參數(shù)說明
HSC (HW_HSC) | 高速計數(shù)器硬件識別號 |
DIR (BOOL) TRUE | : 使能新方向 |
CV (BOOL) TRUE | : 使能新起始值 |
RV (BOOL) TRUE | : 使能新參考值 |
PERIODE (BOOL) TRUE | : 使能新頻率測量周期 |
NEW_DIR (INT) | : 方向選擇1:=正向;-1 :=反向 |
NEW_CV (DINT) | : 新起始值 |
NEW_RV (DINT) | : 新參考值 |
NEW_PERIODE (INT) | : 新頻率測量周期 |
表3. STATUS 錯誤代碼
錯誤代碼（十六進(jìn)制） | 描述 |
| 0 | 無錯誤 |
80A1 | 高速計數(shù)器的硬件標(biāo)識符無效 |
80B1 | 計數(shù)方向 (NEW_DIR) 無效 |
| 80B2 | 計數(shù)值 (NEW_CV) 無效 |
| 80B3 | 參考值 (NEW_RV) 無效 |
| 80B4 | 頻率測量周期 (NEW_PERIOD) 無效 |
| 80C0 | 多次訪問高速計數(shù)器 |
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