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追求,，追求精確
要通過“嚴格”的檢驗程序,，以可編程控制器（PLC）產(chǎn)品為例，在整個生產(chǎn)過程中針對該類產(chǎn)品的質(zhì)量檢測節(jié)點就超過20個,。視覺檢測是數(shù)字化工廠*的質(zhì)量檢測方法,，相機會拍下產(chǎn)品的圖像與Teamcenter數(shù)據(jù)平臺中的正確圖像作比對，一點小小的瑕疵都逃不過SIMATIC IT品質(zhì)管理模塊的“眼睛”,。對比傳統(tǒng)制造企業(yè)的人工抽檢,，這顯然要可靠又快速得多。”
組態(tài)數(shù)字量輸入
單擊 “系統(tǒng)塊” (System Block) 對話框的 “數(shù)字量輸入” (Digital Inputs) 節(jié)點組態(tài)數(shù)字量輸入濾波器和脈沖捕捉位,。
圖1. 組態(tài)數(shù)字量輸入設置窗口
數(shù)字量輸入濾波器
S7-200 SMART CPU 允許為某些或所有數(shù)字量輸入點選擇一個定義時延（可在 0.2 ms 到 12.8 ms 和 0.2 μs 到 12.8 μs 之間選擇）的輸入濾波器,。“系統(tǒng)塊”中不能修改濾波時間的其他數(shù)字量輸入通道，其濾波時間默認為12.8ms,。
如果需要使用 S7-200 SMART 的高速計數(shù)器功能,，需要手動修改濾波器的時間至 0.2 μs （也可根據(jù)速率設定成更長的濾波時間），否則在速率較高時將會造成高速計數(shù)器無法計數(shù),。 因為S7-200 SMART 與S7-200 不同,，對于 S7-200 SMART ，用戶可以根據(jù)輸入信號速率不同自由設置濾波時間以便高速計數(shù)器過濾噪音,。
通過設置輸入延時,，您可以過濾數(shù)字量輸入信號。 輸入狀態(tài)改變時,，輸入必須在時延期限內(nèi)保持在新狀態(tài),，才能被認為有效。 濾波器會消除噪音脈沖，并強制輸入線在數(shù)據(jù)被接受之前穩(wěn)定下來,。默認濾波時間是 6.4 ms,。
要設置輸入延遲，請按以下步驟操作：
1. 從一個或多個輸入旁的下拉列表中選擇延遲時間,。
2. 單擊 “確定” (OK) 按鈕,，輸入選項。
如果數(shù)字量輸入通道的濾波時間更改自以前的設置,，則新的“0” 電平輸入值可能需要保 持長達 12.8 ms 的累積時間,，然后濾波器才會*響應新輸入。 在此期間,，可能不 會檢測到持續(xù)時間少于 12.8 ms 的短“0”脈沖事件或?qū)ζ溆嫈?shù),。 濾波時間的這種更改會引發(fā)意外的機械或過程操作，這可能會導致人員死亡,、重傷和設備損壞,。 為了確保新的濾波時間立即生效，必須關閉 CPU 電源后再開啟,。
脈沖捕捉位
S7-200 SMART CPU 為數(shù)字量輸入點提供脈沖捕捉功能,。通過脈沖捕捉功能可以捕捉高電平脈沖或低電平脈沖。此類脈沖出現(xiàn)的時間極短,，CPU 在掃描周期開始讀取數(shù)字量輸入時,，可能無法始終看到此類脈沖。
當為某一輸入點啟用脈沖捕捉時,，輸入狀態(tài)的改變被鎖定,，并保持至下一次輸入循環(huán)更新。 這樣可確保延續(xù)時間很短的脈沖被捕捉,，并保持至 S7-200 SMART CPU 讀取輸入,。
根據(jù) CPU 型號，可按以下數(shù)字量輸入點數(shù)單獨啟用脈沖捕捉操作：
● CPU CR40： 14
● CPU SR20： 12 （14,，如果存在 SB DT04 ）
● CPU ST40/CPU SR40： 14 （16,，如果存在 SB DT04 ）
● CPU ST60/CPU SR60： 14 （16，如果存在 SB DT04 ）
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圖2. S7-200 SMART CPU （脈沖捕捉啟用和未啟用）的基本操作狀況
由于脈沖捕捉功能在輸入通過輸入濾波器后對輸入進行操作,，您必須調(diào)整輸入濾波時間,， 以防濾波器過濾掉脈沖。
圖3. 數(shù)字量輸入電路方框圖
模擬量模塊接線
1.普通模擬量模塊接線
模擬量類型的模塊有三種：普通模擬量模塊,、RTD模塊和TC模塊,。
普通模擬量模塊可以采集標準電流和電壓信號。其中,，電流包括：0-20mA,、4-20mA兩種信號,，電壓包括：+/-2.5V、+/-5V,、+/-10V三種信號,。
注意：
S7-200 SMART CPU普通模擬量通道值范圍是0~27648或-27648~27648。
普通模擬量模塊接線端子分布如下圖1 模擬量模塊接線所示,，每個模擬量通道都有兩個接線端,。
圖1 模擬量模塊接線
模擬量電流、電壓信號根據(jù)模擬量儀表或設備線纜個數(shù)分成四線制,、三線制,、兩線制三種類型，不同類型的信號其接線方式不同,。
四線制信號指的是模擬量儀表或設備上信號線和電源線加起來有4根線,。儀表或設備有單獨的供電電源，除了兩個電源線還有兩個信號線,。四線制信號的接線方式如下圖2模擬量電壓/電流四線制接線所示,。
圖2 模擬量電壓/電流四線制接線
三線制信號是指儀表或設備上信號線和電源線加起來有3根線，負信號線與供電電源M線為公共線,。三線制信號的接線方式如下圖3 模擬量電壓/電流三線制接線所示,。
圖3 模擬量電壓/電流三線制接線
兩線制信號指的是儀表或設備上信號線和電源線加起來只有兩個接線端子。由于S7-200 SMART CPU模擬量模塊通道沒有供電功能,，儀表或設備需要外接24V直流電源,。兩線制信號的接線方式如下圖4 模擬量電壓/電流兩線制接線所示,。
圖4 模擬量電壓/電流兩線制接線
不使用的模擬量通道要將通道的兩個信號端短接,，接線方式如下圖5 不使用的通道需要短接所示。
圖5 不使用的通道需要短接
2. RTD模塊接線
RTD熱電阻溫度傳感器有兩線,、三線和四線之分,，其中四線傳感器測溫值是準確的。S7-200 SMART EM RTD模塊支持兩線制,、三線制和四線制的RTD傳感器信號,，可以測量PT100、PT1000,、Ni100,、Ni1000、Cu100等常見的RTD溫度傳感器,，具體型號請查閱《S7-200 SMART系統(tǒng)手冊》,。
S7-200 SMART EM RTD模塊還可以檢測電阻信號，電阻也有兩線,、三線和四線之分,。
EM RTD模塊的接線方法如下圖6 傳感器RTD/電阻信號接線所示,。
圖6 RTD傳感器/電阻信號接線
不同型號CPU輸入/輸出接線
表1. CPU SR20/ST20/CR20s接線圖
CPU SR20 | CPU ST20 | CPU CR20s |
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表2. CPU SR30/ST30/CR30s接線圖
CPU SR30 | CPU ST30 | CPU CR30s |
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表3. CPU SR40/ST40/CR40s接線圖
CPU SR40 | CPU ST40 | CPU CR40s |
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表4. CPU SR60/ST60/CR60s接線圖
CPU SR60 | CPU ST60 | CPU CR60s |
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數(shù)字量輸入接線
圖7. 漏型輸入接法 | 圖8. 源型輸入接法 |
對于大多數(shù)輸入來講，都是24VDC輸入,，其中ST CPU的 I0.0-I0.3 支持 5-24V 輸入,，另外ST20/30 的I0.6、I0.7也支持5-24V輸入,。如下表所示：
S7-200 SMART的數(shù)字量輸入點內(nèi)部為雙向二級管,，可以接成漏型（圖7）或源型（圖8），只要每一組接成一樣就行,。 對于數(shù)字量輸入電路來說,，關鍵是構成電流回路。輸入點可以分組接不同的電源,，這些電源之間沒有聯(lián)系也可以,。
數(shù)字量輸出接線
圖9. 源型輸出 | 圖10. 繼電器輸出 |
- 晶體管輸出只能接成源型輸出（圖9），不能接成漏型,，即輸出為24V,。
- 繼電器輸出是一組共用一個公共端的干節(jié)點，可以接交流或直流,，電壓等級高到220V,。例：可以接24V/110V/220V交直流信號。但要保證一組輸出接同樣的電壓（一組共用一個公共端,，如1L,、2L）。對于弱小信號,，如小于 5V 的信號,，需要自己驗證其輸出的可靠性。
繼電器輸出點（圖10）接直流電源時,，公共端接正或負都可以,。
對于數(shù)字量輸出電路來說，關鍵是構成電流回路,。輸出點可以分組接不同的電源,，這些電源之間沒有聯(lián)系也可以。
代表24VDC傳感器電源輸出
常問問題
1. 同一個模塊的數(shù)字量輸入端可以同時接NPN和PNP兩種信號的設備嗎,？
不可以,，因為NPN和PNP兩種類型的信號在DI端形成的回路中對于DI點的電流方向相反，同樣地M點的電流方向也相反,，如圖7和圖8,，NPN和PNP回路的電流方向不同所示，如果把兩種信號接到一個M端,，則M端有兩種電流流向,，這是不正確的,。因此不能在同一個模塊的DI輸入端同時接NPN和PNP兩種信號的設備。
2. DO分成晶體管和繼電器兩種類型,，它們的區(qū)別是什么,？
繼電器的負載電流比晶體管的大，但是輸出頻率受到機械裝置的影響不能太快,，同時存在機械壽命的限制,。晶體管的負載電流比繼電器的小，但是輸出頻率快,，可以用于高速脈沖輸出,，沒有機械壽命的限制。
3. S7-200 SMART CPU數(shù)字量輸出可以接漏型的設備嗎,？
不可以,，S7-200 SMART CPU 本體和擴展模塊的DO端都只能接源型24V類型的設備，即集電極開路的PNP設備,。
4. S7-200 SMART I/O擴展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因,？
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