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LOGO! 0BA7通訊功能

新的LOGO! 0BA7產(chǎn)品增加了集成的RJ45的以太網(wǎng)通訊口,。LOGO! 0BA7支持在傳輸速率為10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊,。一臺LOGO! 0BA7設(shè)備支持多8+1個網(wǎng)絡(luò)連接，如下述：

圖1.LOGO! 0BA7網(wǎng)絡(luò)功能總覽

8：借助下列設(shè)備實現(xiàn)多8個基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊連接

• 其它LOGO! 0BA7設(shè)備
• 具備以太網(wǎng)功能的SIMATIC S7 PLC
• 多一個SIMATIC HMI(觸摸屏)

1：在LOGO! 主機模塊與安裝有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之間進行多一個S7連接,。

在不超過鏈接資源數(shù)的前提下,，以下的連接可以同時進行

• LOGO！從站從站（遠程I/O)
• LOGO,！主站
• SIEMENS HMI
• SIEMENS 控制器
• PG/PC 通過OPC

LOGO!0BA7之間的通訊

LOGO!之間的通訊可以分為

主從通訊：

• 只有主站包含程序,。
• 從站不執(zhí)行自己的程序，只需要設(shè)置為從站模式,；設(shè)置從站和主站的IP地址,。

圖2.LOGO!之間的主從通訊

S7-通訊：

• 通訊雙方各自執(zhí)行程序
• 通訊為服務(wù)器-客戶端結(jié)構(gòu)，需要在軟件中組態(tài)
• 組態(tài)交換的數(shù)據(jù)

圖3.LOGO!之間的S7通訊

圖4.

LOGO!0BA7和編程器之間的以太網(wǎng)通訊

首先,，為LOGO!0BA7 分配IP地址,。將LOGO處于停機模式，然后按照圖5-9設(shè)置IP地址,。

圖5.選擇網(wǎng)絡(luò)

圖6.IP地址

圖7.此處設(shè)置192.168.0.15

圖8.子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0

圖9.路由器IP地址,，如果沒有使用：0.0.0.0

接下來是軟件的設(shè)置，LOGO! 0BA7 的以太網(wǎng)功能必須通過 LOGO! Soft Comfort V7.0版本軟件實現(xiàn),。

圖10.

在V7.0軟件中,，“工具”-“選項”選擇通訊接口，這里選擇以太網(wǎng),，如圖11,。

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圖11.

點擊“添加”,，輸入希望訪問的LOGO!的IP地址信息，如圖12,。

圖12.

輸入完成后,，選中該IP地址，然后點擊“檢測”,；如果此時與模塊的連接正常,，則“狀態(tài)”欄顯示“是”。

圖13.

接下來下載程序,，在編程界面點擊下載圖標,，如圖14。

圖14.

在彈出來的對話框輸入或選擇目標IP,，點擊下載即可,，如圖15。

圖15.

S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信

S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可實現(xiàn)CPU,、編程設(shè)備和HMI（觸摸屏）之間的多種通信：
— CPU與編程設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換,。
— CPU與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。
— CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信,。

S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)連接資源如下：
— 1個連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信,。
— 8個連接用于CPU與HMI之間的通信。
— 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動連接
— 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動連接

PUT/GET 指令格式

S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令,，用于S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信（PUT/GET 指令格式見 表 1）,。PUT/GET 指令只需要在主動建立連接的 CPU 中調(diào)用執(zhí)行，被動建立連接的 CPU不需要進行通信編程,。PUT/GET 指令中TABLE 參數(shù)用于定義遠程CPU的 IP地址,、本地CPU和遠程 CPU的數(shù)據(jù)區(qū)域以及通信長度（TABLE 參數(shù)定義見 表 2）。

表 1 PUT和GET 指令：

LAD/FBD	STL	描述
	PUT TABLE	PUT 指令啟動以太網(wǎng)端口上的通信操作,，將數(shù)據(jù)寫入遠程設(shè)備。PUT 指令可向遠程設(shè)備寫入多 212 個字節(jié)的數(shù)據(jù),。
	GET TABLE	GET 指令啟動以太網(wǎng)端口上的通信操作,，從遠程設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。GET 指令可從遠程設(shè)備讀取多 222 個字節(jié)的數(shù)據(jù),。

表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數(shù)定義：

字節(jié)偏移量	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	D1	A2	E3	0	錯誤代碼4
1	遠程 CPU的 IP地址
2
3
4
5	預(yù)留（必須設(shè)置為0）
6	預(yù)留（必須設(shè)置為0）
7	指向遠程 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 （允許數(shù)據(jù)區(qū)域包括：I,、Q、M,、V）
8
9
10
11	通信數(shù)據(jù)長度5
12	指向本地 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 （允許數(shù)據(jù)區(qū)域包括：I,、Q、M,、V）
13
14
15

1 D ：通信完成標志位,，通信已經(jīng)成功完成或者通信發(fā)生錯誤,。
2 A ：通信已經(jīng)激活標志位。
3 E ：通信發(fā)生錯誤,，錯誤原因需要查詢 錯誤代碼4,。
4 錯誤代碼 ：見表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯誤代碼。
5 通信數(shù)據(jù)長度 ：需要訪問遠程 CPU通信數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù),，PUT 指令可向遠程設(shè)備寫入多 212 個字節(jié)的數(shù)據(jù),，GET 指令可從遠程設(shè)備讀取多 222 個字節(jié)的數(shù)據(jù)。

表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯誤代碼：

錯誤代碼	描述
0	通信無錯誤
1	PUT/GET TABLE參數(shù)表中存在非法參數(shù)： 本地CPU通信區(qū)域不包括 I,、Q,、M 或 V。 本地CPU不足以提供請求的數(shù)據(jù)長度,。 對于 GET指令數(shù)據(jù)長度為零或大于 222 字節(jié),；對于 PUT指令數(shù)據(jù)長度大于 212 字節(jié)。 遠程CPU通信區(qū)域不包括 I,、Q,、M 或 V。 遠程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0),。 遠程CPU 的IP 地址為廣播地址或組播地址,。 遠程CPU 的IP 地址與本地 CPU的IP 地址相同 遠程CPU 的IP 地址位于不同的子網(wǎng)。
2	同一時刻處于激活狀態(tài)的 PUT/GET 指令過多（僅允許 16 個）
3	無可以連接資源,，當前所有的連接都在處理未完成的數(shù)據(jù)請求（S7-200 SAMRT CPU主動連接資源數(shù)為 8 個）,。
4	從遠程 CPU 返回的錯誤： 請求或發(fā)送的數(shù)據(jù)過多。 STOP 模式下不允許對 Q 存儲器執(zhí)行寫入操作,。 存儲區(qū)處于寫保護狀態(tài)
5	與遠程 CPU 之間無可用連接： 遠程 CPU 無可用的被動連接資源（S7-200 SMART CPU被動連接資源數(shù)為 8 個）,。 與遠程 CPU 之間的連接丟失（遠程 CPU 斷電或者物理斷開）。
6-9	預(yù)留

通信資源數(shù)量

S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)端口含有 8 個PUT/GET 主動連接資源和 8 個PUT/GET 被動連接資源,。例如：CPU1 調(diào)用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動連接的同時,，可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動連接（CPU10 ~ CPU17 調(diào)用 PUT/GET 指令），這樣的話 CPU1 可以同時與16臺 CPU（CPU2 ~ CPU17）建立連接,。關(guān)于主動連接資源和被動連接資源的詳細解釋如下：

1,、主動連接資源和被動連接資源

• 調(diào)用 PUT/GET 指令的CPU 占用主動連接資源數(shù)；相應(yīng)的遠程 CPU 占用被動連接資源,。

2,、8 個PUT/GET 主動連接資源

• S7-200 SMART CPU 程序中可以包含遠多于 8個PUT/GET 指令的調(diào)用，但是在同一時刻多只能激活 8 個 PUT/GET 連接資源,。
• 同一時刻對同一個遠程 CPU 的多個 PUT/GET 指令的調(diào)用,，只會占用本地 CPU的一個主動連接資源和遠程 CPU的一個被動連接資源。本地 CPU 與遠程 CPU之間只會建立一條連接通道，同一時刻觸發(fā)的多個 PUT/GET 指令將會在這條連接通道上順序執(zhí)行,。
• 同一時刻多能對8個不同 IP 地址的遠程 CPU 進行 PUT/GET 指令的調(diào)用,，第9個 遠程CPU的PUT/GET 指令調(diào)用將報錯，無可用連接資源,。已經(jīng)成功建立的連接將被保持,，直到遠程 CPU斷電或者物理斷開。

3,、8 個PUT/GET 被動連接資源

• S7-200 SMART CPU 調(diào)用 PUT/GET 指令,，執(zhí)行主動連接的同時也可以被動地被其他遠程 CPU 進行通信讀寫。
• S7-200 SMART多可以與被8個不同 IP 地址的遠程 CPU 進行 建立被動連接,。已經(jīng)成功建立的連接將被保持,，直到遠程 CPU斷電或者物理斷開。

指令編程舉例

在下面的例子中,，CPU1 為主動端,，其 IP 地址為192.168.2.100，調(diào)用 PUT/GET 指令,；CPU2 為被動端,，其 IP 地址為192.168.2.101，不需調(diào)用 PUT/GET 指令,，網(wǎng)絡(luò)配置見圖 1 ,。通信任務(wù)是把 CPU1 的實時時鐘信息寫入 CPU2 中，把CPU2 中的實時時鐘信息讀寫到 CPU1 中,。

圖 1 CPU通信網(wǎng)絡(luò)配置圖

1,、CPU1 主動端編程

CPU1 主程序中包含讀取 CPU 實時時鐘、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 參數(shù)表,、調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令等,。

網(wǎng)絡(luò)1：讀取 CPU1 實時時鐘，存儲到 VB100 ~ VB107 ,。

圖 2 讀取 CPU1 實時時鐘

 注：READ_RTC 指令用于讀取 CPU 實時時鐘指令,，并將其存儲到從字節(jié)地址 T 開始的 8 字節(jié)時間緩沖區(qū)中，數(shù)據(jù)格式為 BCD 碼,。

網(wǎng)絡(luò)2：定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表,，用于將 CPU1 的VB100 ~ VB107 傳輸?shù)竭h程 CPU2 的VB0 ~ VB7。

圖 3 定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表

• a.定義通信狀態(tài)字節(jié)
• b.定義 CPU2 IP 地址
• c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ,，從 VB0 地址開始
• d.定義通信數(shù)據(jù)長度
• e.定義 CPU1 的通信區(qū)域，從 VB100 地址開始

網(wǎng)絡(luò)3：定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表,，用于將遠程 CPU2 的VB100 ~ VB107 讀取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7,。

圖 4 定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表

• a.定義通信狀態(tài)字節(jié)
• b.定義 CPU2 IP 地址
• c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ，從 VB100 地址開始
• d.定義通信數(shù)據(jù)長度
• e.定義 CPU1 的通信區(qū)域,，從 VB0 地址開始

網(wǎng)絡(luò)4：調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令,。

圖 5 調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令

2,、CPU2 被動端編程

CPU2 的主程序只需包含一條語句用于讀取 CPU2 的實時時鐘，并存儲到 VB100 ~ VB107,，如圖 6 所示,。

圖 6 讀取 CPU2 實時時鐘

今天，西門子在中國發(fā)布全新的Sinamics G120X和G120XA變頻器,，專為風(fēng)機和泵的應(yīng)用而設(shè)計,，特別適合應(yīng)用于供水和污水處理、樓宇建筑,、地鐵隧道通風(fēng)等基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域,，也普遍適用于例如水泥、化工,、食品飲料等工業(yè)環(huán)境,。該系列變頻器具備節(jié)能、可靠,、易用的特點,，在產(chǎn)品的全生命周期內(nèi)貫徹節(jié)能和降低成本的理念；豐富的保護功能極大地降低了故障停機時間,，并可應(yīng)對苛刻的外界環(huán)境,；其外形緊湊，便于安裝,、使用和維護,。

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風(fēng)機泵變頻器Sinamics G120X

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數(shù)據(jù)可直接上云,，實現(xiàn)流程和維護過程的優(yōu)化

Sinamics G120X/XA系列變頻器可通過Sinamics Connect 300連接設(shè)備與西門子基于云的開放式物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)MindSphere直接相連,。通過MindSphere上Analyze MyDrives應(yīng)用程序?qū)淖冾l器、驅(qū)動系統(tǒng)及機器設(shè)備中采集的運行數(shù)據(jù)進行評估,，實現(xiàn)狀態(tài)信息可視化和分析,，為用戶提供有價值的數(shù)據(jù)，進而實現(xiàn)流程和維護過程的優(yōu)化,。