化工儀器網(wǎng)
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LOGO! 0BA7之間的主從通訊
LOGO! 0BA7之間的主從通訊，作為從站一方的控制器，將不執(zhí)行自己的程序,，只是作為主站的I/O擴(kuò)展存在,，所有的動作受主站程序的控制；但是注意,，從站的程序仍然存在,， 一旦恢復(fù)控制器為主站，原先的程序仍然可以執(zhí)行,。默認(rèn)情況下,，所有的LOGO!都處于主站模式，可以通過LOGO! Soft Comfort V7.0軟件,，如圖1,、2；或者通過LOGO! 0BA7面板,，將LOGO! 0BA7處于停機(jī)狀態(tài),，通過面板“ESC” → “網(wǎng)絡(luò)”→ “設(shè)置通訊模式”實(shí)現(xiàn)從站的組態(tài)，如圖3,、圖4 ,。
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圖1
圖2
圖3
圖4
本例中將192.168.0.16設(shè)置為192.168.0.15的從站,。配制完成后,，從站將不執(zhí)行原先的任何程序。LOGO! Soft Comfort V7.0軟件提供了特殊的網(wǎng)絡(luò)指令,，用于主從模式下對從站的控制,，如圖5。
圖5
可以在網(wǎng)絡(luò)指令中設(shè)置從站的 IP地址和地址信息（詳細(xì)內(nèi)容請參考幫助）,，如圖6
圖6
這樣,，就可以在主站側(cè)編寫對從站控制的程序，如圖6,，當(dāng)主站I1導(dǎo)通,，從站的Q1接通；從站的I1接通,，主站的Q1導(dǎo)通,。同時(shí)，主站每連接一個(gè)從站（程序調(diào)用網(wǎng)絡(luò)指令,，并了從站IP地址）都會默認(rèn)占用一個(gè)連接資源,，如圖7所示，以LOGO!0BA7的主站多連接8個(gè)從站,，并且可使用的網(wǎng)絡(luò)指令也是有限的（可見手冊）,，如下：
圖7
LOGO! Soft Comfort V7.0 中可用的網(wǎng)絡(luò)輸入/輸出功能塊
網(wǎng)絡(luò)數(shù)字量輸入： NI1 到 NI64
網(wǎng)絡(luò)模擬量輸入： NAI1 到 NAI32
網(wǎng)絡(luò)數(shù)字量輸出： NQ1 到 NQ64
網(wǎng)絡(luò)模擬量輸出： NAQ1 到 NAQ16
工業(yè)以太網(wǎng)連接器
在S7-200 SMART CPU 本體集成了一個(gè)RJ45以太網(wǎng)端口，該端口連接到工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中需要以下主要部件：
● 工業(yè)以太網(wǎng)電纜：電纜型號有多種，其中常用通信電纜為IE FC TP標(biāo)準(zhǔn)電纜GP 2×2（訂貨號6XV1 840-2AH10）
● 網(wǎng)絡(luò)連接器：網(wǎng)絡(luò)連接器也有多種形式,，如出線角度不同等等
IE FC RJ45 Plug 2x2
工業(yè)以太網(wǎng) FC RJ45 Plug 2x2 用于直接連接長達(dá) 100m 的 IE FC 2x2 電纜而不使用接插工藝,。
4個(gè)集成的夾緊-穿刺接線柱使得 IE FC 2x2 電纜(100MBit/s)的連接簡單而可靠。打開插頭外殼后,， 觸點(diǎn)蓋板上的彩色標(biāo)記可方便用戶將電纜中的導(dǎo)線連接到IDC插針,。
表1.FC RJ45 Plug 2x2型號
| 型號 | IE FC RJ45 Plug 180 2x2 | E FC RJ45 Plug 90 2x2 | IE FC RJ45 Plug 145 2x2 |
| 圖片 |  |  |  |
| 訂貨號 | 6GK1901-1BB10-2AA0(1件) 6GK1901-1BB10-2AB0(10件) 6GK1901-1BB10-2AE0(50件) | 6GK1901-1BB20-2AA0(1件) 6GK1901-1BB20-2AB0(10件) 6GK1901-1BB20-2AE0(50件) | 6GK1901-1BB30-0AA0(1件) 6GK1901-1BB30-0AB0(10件) 6GK1901-1BB30-0AE0(50件) |
制作非交叉電纜時(shí) IE FC RJ45 Plug 2x2 的針腳分配和 IE FC 2x2 電纜四種顏色導(dǎo)線之間的對應(yīng)關(guān)系如表2所示。
表2.IE FC RJ45 Plug針腳分配
| 針腳序號 | 導(dǎo)線顏色 | 功能 |
| 1 | 黃 | Tx+ |
| 2 | 橙 | Tx- |
| 3 | 白 | Rx+ |
| 6 | 藍(lán) | Rx- |
IE FC RJ45 Plug 4x2
工業(yè)以太網(wǎng) FC RJ45 Plugs 4x2 用于直接連接長達(dá) 85m 的 IE FC 4x2 (AWG24) 標(biāo)準(zhǔn)電纜(訂貨號：6XV1 878-2A)和長達(dá) 55m 的 IE FC 4x2 (AWG24) 柔性電纜(訂貨號：6XV1 878-2B),。
8個(gè)集成的夾緊-穿刺接線柱使得 IE FC 4x2 和 2x2 電纜的連接簡單而可靠,。 打開插頭外殼后， 觸點(diǎn)蓋板上的彩色標(biāo)記可方便用戶將電纜中的導(dǎo)線連接到IDC插針,。
表3.FC RJ45 Plug 4x2型號
| 型號 | IE FC RJ45 Plug 180 4x2 |
| 圖片 |  |
| 訂貨號 | 6GK1901-1BB11-2AA0(1件) 6GK1901-1BB11-2AB0(10件) 6GK1901-1BB11-2AE0(50件) |
制作非交叉電纜時(shí) IE FC RJ45 Plug 4x2 的針腳分配和 IE FC 4x2 電纜8種顏色導(dǎo)線之間的對應(yīng)關(guān)系如表4所示,。
表4.IE FC RJ45 Plug 4x2針腳分配
針腳序號 | 導(dǎo)線顏色 | 1000BaseT 功能 | 10BaseT, 100BaseTX 功能 |
1 | 綠 / 白 | D1+ | Tx+ |
2 | 綠 | D1- | Tx- |
3 | 橙 / 白 | D2+ | Rx+ |
4 | 藍(lán) | D3+ | - |
5 | 藍(lán) / 白 | D3- | - |
6 | 橙 | D2- | Rx- |
7 | 棕 / 白 | D4+ | - |
8 | 棕 | D4- | - |
S7-200 SMART 通信端口以及連接方式
每個(gè) S7-200 SMART CPU 都提供一個(gè)以太網(wǎng)端口和一個(gè) RS485 端口（端口0），標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 額外支持 SB CM01 信號板（端口1）,，信號板可通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態(tài)為 RS232 通信端口或 RS485 通信端口,。
CPU 通信端口引腳分配
1.S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 通信端口（端口0）是與 RS485 兼容的9針 D 型連接器。CPU 集成的 RS485 通信端口的引腳分配如表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引腳分配表所示,。
表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引腳分配
連接器 | 引腳標(biāo)號 | 信號 | 引腳定義 |
| 1 | 屏蔽 | 機(jī)殼接地 |
2 | 24V 返回 | 邏輯公共端 | |
3 | RS-485 信號 B | RS-485 信號 B | |
4 | 發(fā)送請求 | RTS （TTL） | |
5 | 5V 返回 | 邏輯公共端 | |
6 | + 5V | +5 V,，100 Ω 串聯(lián)電阻 | |
7 | +24V | +24 V | |
8 | RS-485 信號 A | RS-485 信號 A | |
9 | 不適用 | 10 位協(xié)議選擇（輸入） | |
外殼 | 屏蔽 | 機(jī)殼接地 |
2.標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 額外支持 SB CM01 信號板，該信號板可以通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態(tài)為 RS485通信端口或者 RS232 通信端口,。表 2. 給出了 SB CM01 信號板的引腳分配 ,。
表2. S7-200 SMART SB CM01 信號板端口（端口1）的引腳分配表
連接器 | 引腳標(biāo)號 | 信號 | 引腳定義 |
| 1 | 接地 | 機(jī)殼接地 |
2 | Tx/B | RS232-Tx/RS485-B | |
3 | 發(fā)送請求 | RTS （TTL） | |
4 | M接地 | 邏輯公共端 | |
5 | Rx/A | RS232-Rx/RS485-A | |
6 | + 5V | +5 V，100 Ω 串聯(lián)電阻 |
使用STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態(tài) SB CM01 信號板為 RS485通信端口或者RS232通信端口的過程如圖 1. SB CM01 信號板組態(tài)過程所示,。
圖1. SB CM01 信號板組態(tài)過程
EM DP01通訊端口引腳分配
EM DP01 上的 RS485 串行通信接口是一個(gè) RS485 兼容的九針迷你 D型插口,，與歐洲標(biāo)準(zhǔn) EN 50170 規(guī)定的 PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)*，下圖介紹了通訊端口的引腳分配,。
圖 2. S7-200SMART EM DP01通訊端口的引腳分配
以太網(wǎng)端口連接
S7-200 SMART CPU 的以太網(wǎng)端口有兩種網(wǎng)絡(luò)連接方法：直接連接和網(wǎng)絡(luò)連接,。
直接連接 ：
當(dāng)一個(gè) S7-200 SMART CPU 與一個(gè)編程設(shè)備、 HMI 或者另外一個(gè) S7-200 SMART CPU 通信時(shí),，實(shí)現(xiàn)的是直接連接,。直接連接不需要使用交換機(jī)，使用網(wǎng)線直接連接兩個(gè)設(shè)備即可,，如圖2.通信設(shè)備的直接連接所示,。 
圖 3. 通信設(shè)備的直接連接
網(wǎng)絡(luò)連接 ：
當(dāng)兩個(gè)以上的通信設(shè)備進(jìn)行通信時(shí)，需要使用交換機(jī)來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接,?？梢允褂脤?dǎo)軌安裝的西門子 CSM1277 4端口交換機(jī)來連接多個(gè) CPU 和 HMI 設(shè)備，如圖 3. 多個(gè)通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接所示,。 
圖 4.多個(gè)通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接
RS485 網(wǎng)絡(luò)連接
RS485 網(wǎng)絡(luò)的傳輸距離和波特率
RS485 網(wǎng)絡(luò)為采用屏蔽雙絞線電纜的線性總線網(wǎng)絡(luò),，總線兩端需要終端電阻。RS485 網(wǎng)絡(luò)允許每一個(gè)網(wǎng)段的大通信節(jié)點(diǎn)數(shù)為 32 個(gè)，允許的大電纜長度則由通信端口是否隔離以及通信波特率大小等兩個(gè)因素所決定,，見表 3. RS485 網(wǎng)段電纜的大長度所示,。
表 3. RS485 網(wǎng)段電纜的大長度
波特率（bit/s） | S7-200 SMART CPU 端口 | 隔離型 CPU 端口 |
9.6K~187.5K | 50m | 1000m |
500K | 不支持 | 400m |
1M~1.5M | 不支持 | 200m |
3M~12M | 不支持 | 100m |
S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口以及 SB CM01 信號板都是非隔離型通信端口，允許的大通信距離為 50m,，該距離為網(wǎng)段中*個(gè)通信節(jié)點(diǎn)到后一個(gè)節(jié)點(diǎn)的距離,。如果網(wǎng)絡(luò)中的通信節(jié)點(diǎn)數(shù)大于 32 個(gè)或者通信距離大于 50m 則需要添加 RS485 中繼器拓展網(wǎng)絡(luò)連接。 
注意：
● S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口以及 SB CM01 信號板都是非隔離型,，與網(wǎng)段中其它節(jié)點(diǎn)通信時(shí)需要做好參考點(diǎn)電位的等電位連接或者使用 RS485 中繼器為網(wǎng)絡(luò)提供隔離,。參考點(diǎn)電位不同的節(jié)點(diǎn)通信時(shí)可能會導(dǎo)致通信錯(cuò)誤或者端口燒壞。
● S7-200 SAMRT CPU 與其它節(jié)點(diǎn)聯(lián)網(wǎng)時(shí),，可以將 CPU 模塊右下角的傳感器電源的 M 端與其它節(jié)點(diǎn)通信端口的 0V 參考點(diǎn)連接起來做到等電位連接,。
RS485 中繼器
RS485 中繼器可用于延長網(wǎng)絡(luò)距離，電氣隔離不同網(wǎng)段以及增加通信節(jié)點(diǎn)數(shù)量,。中繼器的作用如下：
1.延長網(wǎng)絡(luò)距離：
網(wǎng)絡(luò)中添加中繼器允許將網(wǎng)絡(luò)再延長 50m ,，如果兩臺中繼器連接在一起，中間無其它節(jié)點(diǎn),，則可將網(wǎng)絡(luò)延長 1000m ,，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中多可以使用 9 個(gè)西門子中繼器。如圖 4. 使用 RS485 中繼器拓展網(wǎng)絡(luò)所示,。 
圖 5. 使用 RS485 中繼器拓展網(wǎng)絡(luò)
注意：
S7-200 SMART CPU自由口通信,、Modbus RTU通信和USS通信時(shí)，不能使用西門子中繼器拓展網(wǎng)絡(luò),。
2.電氣隔離不同網(wǎng)段：
隔離網(wǎng)絡(luò)可以使參考點(diǎn)電位不相同的網(wǎng)段相互隔離,，從而確保通信傳輸質(zhì)量,。
3.增加網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：
在一個(gè) RS485 網(wǎng)段中,，多可以連接 32 個(gè)通信節(jié)點(diǎn)。使用中繼器可以向網(wǎng)絡(luò)中拓展一個(gè)網(wǎng)段,，可以再連接 32 個(gè)通信節(jié)點(diǎn),，但是中繼器本身也占用一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)位置，所以拓展的網(wǎng)段只能再連接 31 個(gè)通信節(jié)點(diǎn),。
RS485 網(wǎng)絡(luò)連接器
西門子提供了兩種類型的 RS485 網(wǎng)絡(luò)連接器（如圖 5. RS485網(wǎng)絡(luò)連接器所示）,，可使用它們輕松地將多臺通信節(jié)點(diǎn)連接到通信網(wǎng)絡(luò)上。一種是標(biāo)準(zhǔn)型網(wǎng)絡(luò)連接器,，另一種則增加了可編程接口,。帶有可編程接口的網(wǎng)絡(luò)連接器可以將 S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口所有通信引腳擴(kuò)展到編程接口，其中 2 號,、7 號引腳對外提供 24VDC電源,，可以用于連接 TD400C 。 
圖 6. RS485網(wǎng)絡(luò)連接器
網(wǎng)絡(luò)連接器上兩組連接端子，用于連接輸入電纜和輸出電纜,。網(wǎng)絡(luò)連接器上具有終端和偏置電阻的選擇開關(guān),，網(wǎng)絡(luò)兩端的通信節(jié)點(diǎn)必須將網(wǎng)絡(luò)連接器的選擇開關(guān)設(shè)置為 On ，網(wǎng)絡(luò)中間的通信節(jié)點(diǎn)需要將選擇開關(guān)設(shè)置為 Off ,。典型的網(wǎng)絡(luò)連接器終端電阻和偏置電阻接線如表 4. 網(wǎng)絡(luò)連接器終端和偏置電阻所示,。
表 4. 網(wǎng)絡(luò)連接器終端和偏置電阻
使用 SB CM01 信號板可用于連接 RS485 網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)信號板為終端通信節(jié)點(diǎn)時(shí)需要接終端電阻和連接偏置電阻,，典型的電路圖如圖 6. SB CM01 信號板終端和偏置電阻接線圖所示,。 
圖 7. SB CM01 信號板終端和偏置電阻接線注意：
● 終端電阻用于消除通信電纜中由于特性阻抗不連續(xù)而造成的信號反射。信號傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)末端時(shí),，如果電纜阻抗很小或者沒有阻抗的話,，在這個(gè)地方就會引起信號反射。消除這種反射的方法,，就是在網(wǎng)絡(luò)的兩端端接一個(gè)與電纜的特性阻抗相同的終端電阻,，使電纜阻抗連續(xù)。
● 當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上沒有通信節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),，網(wǎng)絡(luò)總線處于空閑狀態(tài),，增加偏置電阻可使總線上有一個(gè)確定的空閑電位，保證了邏輯信號 “0”,、“1” 的穩(wěn)定性,。
RS232 連接
RS232 網(wǎng)絡(luò)為兩臺設(shè)備之間的點(diǎn)對點(diǎn)連接，大通信距離為15m,，通信速率大為 115.2 Kbit/s ,。RS232 連接可用于連接掃描器、打印機(jī),、調(diào)制解調(diào)器等設(shè)備,。SB CM01 信號板通過組態(tài)可以設(shè)置為 RS232 通信端口，典型的 RS232 接線方式如圖 7. SB CM01 信號板 RS232 連接圖所示,。 
圖 8. SB CM01 信號板 RS232 連接
化工儀器網(wǎng)